机构运动实验方案设计

1、机构运动实验方案设计 机构运动设计是根据机械的设计任务和要求 , 拟定机械 中各机构的方案 , 。 XX 为大家收集整理的机构运动实验方案 设计，喜欢的小伙伴们不要错过啦。机构运动实验方案设计 1 1、掌握机构运动参数测试 的原理和方法。了解利用测试结果，重新调整、设计机构的 原理。2、体验机构的结构参数及几何参数对机构运动性能的 影响，进一步了解机构运动学和机构的真实运动规律。3、熟悉计算机多媒体的交互式设计方法，实验台操作 及虚拟仿真。独立自主地进行实验内容的选择，学会综合分 析能力及独立解决工程实际问题的能力，了解现代实验设备 和现代测试手段。1、曲柄滑块机构及曲柄摇杆机构类型的选取。2

2、、机构设计，既各杆长度的选取。3、动分析。4、分析动态仿真和实测的结果，重新调整数据最后完 成设计。平面机构动态分析和设计分析综合实验台，包括：曲柄 滑块机构实验台、曲柄摇杆机构实验台，测试控制箱，配套 的测试分析及运动仿真软件，计算机。1、曲柄摇杆机构综合试验台 曲柄摇杆机构动态参数测试分析：该机构活动构件杆 长可调、 平衡质量及位置可调。 该机构的动态参数测试包括： 用角速度传感器采集曲柄及摇杆的运动参数，用加速度传感 器采集整机振动参数，并通过 A/D 板进行数据处理和传输， 最后输入计算机绘制各实测动态参数曲线。可清楚地了解该 机构的结构参数及几何参数对机构运动及动力性能的影响。 曲柄

3、摇杆机构真实运动仿真分析：本试验台配置的计 算机软件，通过建模可对该机构进行运动模拟，对曲柄摇杆 及整机进行运动仿真，并做出相应的动态参数曲线，可与实 测曲线进行比较分析，同时得出速度波动调节的飞轮转动惯 量及平衡质量，从而使学生对机械运动学和动力学，机构真 实运动规律，速度波动调节有一个完整的认识。 曲柄摇杆机构的设计分析：本试验台配置的计算机软 件，还可用三种不同的设计方法，根据基本要求，设计符合 预定运动性能和动力性能要求的曲柄摇杆机构。另外还提供 了连杆运动轨迹仿真，可做出不同杆长，连杆上不同点的运 动轨迹，为平面连杆机构按运动轨迹设计提供了方便快捷的 虚拟实验方法。2、曲柄滑块机构综

4、合试验台 曲柄滑块动态参数测试及分析：该机构活动构件杆长 可调、平衡质量及位置可调，该机构的动态参数测试包括： 用角速度传感器采集曲柄滑块的运动参数，用加速度传感器 采集整机振动参数，并通过 A D 板进行数据处理和传输， 最后输入计算机绘制各实测动态参数曲线。可清楚地了解机 构的结构参数及几何参数对机构性能影响。 曲柄滑块机构真实运动仿真及分析：本试验台配置的 计算机软件，通过建模可对该机构进行运动模拟，对曲柄滑 块及整机进行运动仿真，并做出相应的动态参数曲线，可与 实测曲线进行比较分析。同时得出速度波动调节的飞轮动惯 量及平衡质量，从而对曲柄滑块机构的运动学和动力学有一 个完整的认识。 曲

5、柄滑块机构的设计分析：本试验台配置的计算机软 件，还可用三种不同的设计方法，根据基本要求，设计符合 预定运动性能和动力性能要求的曲柄滑块机构。另外还提供 了连杆运动轨迹仿真，可做出不同杆长，连杆上不同点的运 动轨迹，为平面连杆机构按运动轨迹设计提供了方便快捷的 虚拟实验方法。电机功率： 90W调速范围： 0 1000rpm曲柄摇杆机构各杆长度调节范围：曲柄长 30 70 mm 连杆长 0 200 mm 摇杆长180 mm曲柄滑块机构各杆长度调节范围：曲柄长 60 mm连杆长 180 200 mm 1、调整量取试验台上的杆机构的各杆长度，并做好记 录。2、启动有关实验设备3、打开计算机，运行有关

6、实验测试分析及运动分析软 件，详细阅读软件中有关操作说明。4、等实验设备运行稳定后，由有关实验测试分析及运 动分析软件的主界面选定与实验台相对应的实验项目，进入 该实验界面。5、填写与“调整量取试验台上的杆机构的各杆长度”相对应的有关数据，调定电动机运转速度。6、先点击该实验界面中“实测”键，计算机自动进行 数据采集及分析，并作出相应的动态参数的实测曲线。7、然后，点击该界面中的“仿真”键，计算机对该机 构进行运动仿真，并作出动态参数的理论曲线。8、分析比较理论曲线和实测曲线。如果要重作实验， 点击“返回”键，返回主界面。以下步骤同前。9、在理论曲线和实测曲线上，每隔600 记录一组数据备用。

7、机构运动实验方案设计 2 首先应考虑为了便于真空 可靠吸种，种盘应具有使种子震动之功能，并且种子不能分 散，同时种子在震动时不能跳出盘子，即种子在震动时种子 间相互并拢并有向内侧跳动趋势；其次应考虑为了震动效果 种盘在盛种部位不得与任何可导致振幅衰减的物体接触；再者振动力不能传递给设备，应有隔振垫振动种盘的设计方案应具备以下技术特点：(1) 振动源采用结构简单、安装方便的振动电磁铁较为 合适；(2) 种盘容器具有一定刚度和形状， 盛种部位设计成 “ V” 形使种子自动集中，采用悬臂结构；(3) 弹性元件采用弹簧钢片，电磁铁吸力释放后，确保 种盘回位；(4) 种子振动均匀度，即种盘具有可微调水平

8、之功能；(5) 种子跳动轨迹，要呈向内抛物线，防止种子跳出。 数粒仪的运动机构的核心是吸种针头，其运动轨迹的选 择；针头运动轨迹不许与振动种盘边缘干涉，同时针头又要 到达种盘底部，为了提高生产率，轨迹行程还要尽量短以缩 短时间；其次应考虑针头运行要平稳，防止种子在运动过程 掉落，再者应考虑针头起始 ( 吸种 )与终止 ( 放种) 位置要准确， 并可调节、控制。真空吸种置床仪的运动机构的设计方案应具备以下技 术特点：(1) 动力源采用清洁、快速的气缸较为合适；(2) 产生运动轨迹的机构，四连杆机构根据不同的布置 方式、杆件的长短可实现多种运动轨迹；(3) 运行速度衰减机构保证平稳运行，采用压缩弹簧作为缓冲弹性元件；(4) 起止位置的限位机构应确保吸种、放种的位置准确、 可人为控制，采用行程可调节的气缸。由于每个置种装置设有两排针头，理论上针头最好在同 一水平线上，为了保证固定针头的集气管平直，不采取在集 气圆管上焊接加工，所以固定方式采用夹紧机构较为合适， 同时集气管采用圆管夹紧方式，可以根据实际需要调节针头 角度；另外，为了便于放种的准确， 放种时针头应垂直向下，