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文档简介

1、20172018学年第二学期工业机器人工程应用虚拟仿真 期末理论考试试卷（B卷）适用班级:题号一一三四总分得分评卷人注意事项：1 .在试卷规定位置填写考生本人信息。2 .认真阅读诚信考试承诺书，在规定位置签名，并自觉遵守考试纪律。3 .答题要字迹清楚、工整，保持卷面整洁。一、填空题（每题2分，共20分）1. Robotstudio的软件界面包含文件功能选项卡、功能选项卡、 功能选项卡、功能选项卡、控制器功能选项卡、RAPID选项卡和Add-Ins功能选项卡。2 .在Robotstudio的软件中，常使用键盘与鼠标的按键结合，来调整工作站视 图，那么，平移：+鼠标左键、视角:+鼠标左键。3 .在

2、离线轨迹编程中，最为关键的三步是 、和。4.机器人离线轨迹编程辅助工具有 和二、判断题（每题2分，共10分）5.机器人执行一个圆形轨迹，至少需要执行（）条MoveC指令 答案：B6 .通常所说的HOME位置一般指的是（）A.机器人各关节轴零度位置B机器人吊装搬运姿态位置C.自定义的工作起始位置7 .轨迹类应用中不常用的数据类型为（）A.有效载荷数据B.工具类坐标数据C工件坐标系数据8 .下列（）转角半径数据会使得运动更为流畅机器人标配的工业总线为（）DP10.重定位运动时，参考（）旋转工具姿态A.法兰盘中心点B.当前选中的工具坐标系原点四、简述题（共50分）1.创建下图机器人工件坐标的具体步骤

3、。（15分）C基座中心点( ( (）1. MoveJ指令指的是线性运动，MoveC指令指的是圆弧运动。）2.指令巾ne是机器人TCP达到目标点时速度降为零。）3. PlaneSenso件艮据 Start、End 和 Radius定义一条线段。）4. LogicSRLatc也有置位复位信号，并且自带自锁功能。)5.的功能是捕捉中心三、选择题（每题2分，共20分）（）ABB的最小机器人A.是B.不是2 . RobotStudio6对电脑操作系统的要求（）及以上 及以上 及以上3 .工件坐标系中的用户框架是相对于（）坐标系创建的A.大地坐标系B.基座标系C.工件坐标系4 .通常所说的 两点一条直线”指的是（）运动指令D. MovAbsJ（20 分）2.创建带变位机的机器人系统的操作步骤。（机器人型号为IRB26

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