Wincc与s7300--PID调节应用

1、Wincc6.0 与 s7300-PID 调节应用Liking5200 sdyjdxWincc ：可以单独建立需要的变量，单推荐建立结构变量，这样可以方便快捷的建立多个相 同的控制， 变量连接出错率低。 结构变量建议把 300-PID 全部参数都键入， 可以方便调节学 习。WINCC.1 可建立结构变量， 命名为 PIDBit PVPER_ONBit P_SEL偏移 0 位 2;过程变量直接从外设输入偏移 0 位 3;比例选择Bit COM_RST 偏移0位O;PID完全重启，自动执行的初始化程序Bit MAN_ON 偏移 0 位1;手动开关，为 1中断控制回路，手动值作为操作值进行设置Bit

2、 I_SEL偏移 0 位 4;积分选择偏移 0 位 5;积分保持，即积分作用暂停选择偏移 0 位 6; 积分作用初始化Bit INT_HOLDBit I_ITL_ONBit D_SEL偏移 0 位 7;微分选择，通常不用FLOAT CYCLE 时间输入FLOAT SP_INTFLOAT PV_INWORD PV_PERFLOAT MANFLOAT GAINFLOAT TI积分时间设定值FLOAT TD微分时间设定值(选择类型转换(选择类型转换(选择类型转换 (选择类型转换 (选择类型转换 (选择类型转换 (选择类型转换(选择类型转换FLOAT TM_LAG ( 选择类型转换 微分作用的时间延迟

3、FloatToSignedWord ，线性标定 0100001)偏移 2; 采样FloatToFloat) 偏移 6;给定值设定值FloatToFloat) 偏移 10;过程值反馈WordToUnsignedWord) 偏移 14; 过程变量外设输入FloatToFloat) 偏移 16 ;手动设定值FloatToFloat) 偏移 20;P 增益FloatToUnsingedDwourd ，线性标定 01000 01)偏移 24;FloatToUnsingedDwourd ，线性标定 01000 01)偏移 28;FloatToUnsingedDwourd ，线性标定 01000 01)偏移

4、 32;FLOAT DEADB_W ( 选择类型转换FLOAT LMN_HLM ( 选择类型转换FLOAT LMN_LLM ( 选择类型转换FloatToFloat) 偏移 36; 死区带宽 ,防止震荡FloatToFloat) 偏移 40; 操作值上限FloatToFloat) 偏移 44; 操作值下限FLOAT PV_FAC ( 选择类型转换 FLOAT PV_OFF ( 选择类型转换 FLOAT LMN _FAC( 选择类型转换 FLOAT LMN _OFF( 选择类型转换FloatToFloat) 偏移 48; 过程变量因子FloatToFloat) 偏移 52; 过程变量偏移 Flo

5、atToFloat) 偏移 56; 操作值因子 FloatToFloat) 偏移 60; 操作值偏移FLOAT I_ITLV AL ( 选择类型转换FLOAT DISV(选择类型转换FLOAT LMN( 选择类型转换WORD LMN _PER( 选择类型转换FloatToFloat) 偏移 64; 设置积分始化值FloatToFloat) 偏移 68; 前馈干扰输入FloatToFloat) 偏移 72; 操作值输出 WordToUnsignedWord) 偏移 76; 操作值外设输出Bit QLMN_HLM偏移 78 位 0; 操作值到达上限Bit QLMN_lLM偏移 78 位 1; 操作

6、值到达下限FLOAT LMN_P(选择类型转换 FloatToFloat) 偏移 80; 操作值输出 ,比例分量FLOAT LMN_I(选择类型转换 FloatToFloat) 偏移 84; 操作值输出，积分分量FLOAT LMN_D（选择类型转换FloatToFloat）偏移88;操作值输出，微分分量FLOAT PV（选择类型转换 FloatToFloat）偏移92;过程变量输出FLOAT ER（选择类型转换 FloatToFloat）偏移96;误差输出WINCC.2 建立 PID 变量一FI101添加驱动连接：打开一个新的 Wince项目一右键点击“变量管理”一点击“添加新的驱动程序 （N

7、 ）。” 选择“ SIMATIC S7 Protocol Suite.chn ”，点击“”打开。展开“变量管理”一展开“ SIMATIC S7 Protocol Suite ” 一右键点击“ TCP/IP ”，选择“新驱动程序的连接（N）。” 一输入新连接的名字一点击“属性”，打开属性对话框，设置IP地址：如：00，与PLC地址相同；机架号，设为 0;插槽号，设为2,然 后点击“确定”。这样新的连接已建好。双击打开建立好的连接，右侧空白处，点击右键选择“新建组（G）”，命名为PID。双击打开变量组PID，右侧空白处，点击右键选择“新建变量（ N）”，打开变量属性对话框，名

8、称： FI101，数据类型：选择 PID，点击“选择”打开地址属性对话框，数据：选择DB，DB号:设为50,地址：选择“字节” ，DBB设为0,点击“确定”，“确定”。这样就建立好一个与 FI101 PID控制有关的所有变量（是不是相当的方便，且地址连接也简单，绝不会出错） 同样的方法可以建立其他新的变量，如FI102,PI101等。-1=1 他 1JJFI1O1 COM_EST|二进制更星DBSO, DO 0TlFIlOl HAN_OW二迸制变昼BBSO, DO. 11FI1O1 FVPEEJON二进芾y变量DE50, DO 2jFHOl.FSEL二进制变量DESO, DO 3_2jPI10

9、1r I_SEL二进制克垦DBSQ> DO. 4屮1101 INT_HDLD二进制变量DESO, DO 5FIlOl.I IIL OH二进制变星EESO, ro. 6jFHOl.nuSEL二进制吏垦DBSO, DO 7T1FI101 CYCLE32位浮点擞IEEt T54BESO, DW2HFiioi. SF_iirr32位浮点数IEEE T54DESO, BD6-1FI101.FV TH32位浮点数IEEE T54EBSO, MIOT1FI101 FV_FER无待号16位数DBS0.DW14二jFIlOl. MAN32位浮点数TEEE T54DESO, DD16"IFIIOL

10、. GAIN32位浮点数IEEE 754DESO, DiD20XjFIIOI. TI32险浮点融IEEE TS4DBSO, DD24JjFIlOl. TB32位浮点数TEEE T54EB50, VB2QjFI101.Ttt_LAjG32位浮点数IEEE T54DE50, DD3232位浮点魏IEEE T54BB50, BJJ36ZlFTlQl LMN_HLM32位浮点数IEEE T54BBSO, DD40-FIlOl. LHN_LLM32位浮点数IEEE T54EE50t ED44"jFIlOlFFAC32位浮点数IEEE T54DESO, BD48"jFHOl. FV_O

11、FF乾位浮点数IEtE T54BESO DD52FI101 LMN_FAC32位浮点数TEEE T54DESO, DD56-JFI101.IJ.1IN_OFF32位浮点数IEEE T54DESO, BD&OjFI10UI_ITLVAL32位浮点敷IEEE TS4DBSO, DD&4"IFIIOI DISV32位浮点数IEEE T54EBSO, DD&8FI101. LMN32位浮点数IEEE 754DE50. DDT22JFI101 LMN_fER无弼号16位数DE50, DWT6JFIL01 (JLMN_HLM二迸制变量BB50> B78. 0-JFI

12、101. QLME_UJfl二进常M变量DE50, DT3. 1"IFIIOI. LMN_F32位浮点魏IEEE T54EESO, DD30_2jFT101. lhm_i32位淳点融IEEE TS4UESO HD94"IFIIOI LMU_I32位浮点数TEEE T54EE50, DB3S，FI101.FV32位浮点数IEEE T54DESO, BD92_2JFI1OL. EK32位得点魏IEEE 754EB5aA DD96WINCC.3建立I画面模板,及控制画面在图形编辑器中新建一个画面，命名为“PID_Control.Pdl ”打开画面"PID_Control

13、.Pdl ”, 建立如下画面遵循画面模板设计要求，变量连接仅设后缀， 以变量FI101.COM_RST，为例， 建立时变量设为.COM_RST，如图。按钮“手动”、“过程变量外设” 、“ P选择”、 “I选择”、“积分保持”、“D选择” 为取反动作；按钮“完全重启”、“积分初始化”、为按1松0动作M(GetTagBrtf.MAN 0Ni)>=1)SetTagWord(".MANi_ON(LO); elseSefraWord("MAN_ON"J);尿标动作按右霞 释放右键鼠折动住ESC举放右離直揺连接1S瀬：目标.第数曲LLJr当前陵口 tjcjr風生厂il面

14、中的对掠1变量|. COM.EST<*直接®r间接金直接广间接XT操作员输入消息边酣&加辕宦*出|完全車启CONJTo'BAN 0No' - 宀:三PVPER 0M0' - F选巽P SEL0' - 工选释I SEL0' - 怒另保持INT FULD0' - I ITL 0N0' - U选释lD SEL0' - 彩样周廡CYCLE0S 1没皮值SP INT000弦程值PV IN0.00' - 一迂烝卜-£ Sil PV PER0' - 手哥植NAN0.00» -GAIN0

15、.00'.只分吋叵n0Sro0£ :邑迟吋可TK LAG 0 s :无艺克宾DMB W0.00% :"- - Z :LRN HLM0.00? VLWN LLM0.00二土艮呈三三PVJAC0.00 - 二土左呈mPV.OFF0.00 - LMN FAC0.00s =s:=弓己LRILOFF0.00(F 土咗廿乂活IITLVAL0.00DISV0.00% ,操作值LMNoooLNN PEE0空哇唱疋上片QLHK HLH0SinTQLKN.LLH0=7. TfSLINP0.00咔二LHN I0.00=LUN D0.00七咗*忙二PV0 00ER0.00画面模板，有用的仅

16、是左上角小部分，过程值滑动块模拟反馈用。煤气滄筆控制田I蛭FI1IHt I H 41 » H 亚® 寻也H4 開:吕L.T65i 14 58:39.76514:5:03.7K超势在前亲flLOL.SMMT更冊止I覺 | 圉 H 41 H P 14 | ® g y100.0 |84 -I72 0 -60.0 -舶a -36.0 -24.0 -12.0 .a -12/0T/Q9 11:5£4IS28&认區:黛.28514 £3:0514;53;17.285I暫S3:即 285 M S3:机.265趙須在前盘FnO1.5F nfT更誌棒th手

17、动状态控制图，过程值反馈为0,手动调节输出自动状态控制图，设定值确定调节反馈值，反馈值确定调节设定值，同时将操作值输出，付 给手动设定值，实现自动 一手动无扰动切换。S7300.1建立项目PID2 PI» C:ProtrM FilesVSi fiaensSt ep T sip ra jPid对按呂聃I箝号名IM SINATIC 3UJ (HE)普m(O晋 PROFLBIEQJthirnft (1)Single 3W 站点.-2012-06-19 1呂；恂;肉*BFI潮420124)6-19 15:18:28PE30FIBUS76942012-06-1 & 】&:器:5

18、iTUP ELkern-et23262fll2HK-lfl 15:16:26上一欢悝戏丈丿卜作若S7300.2组态项目PID硬件<_I.）UR插.u模块.tT JH.M.IQ. u .注釋1| FS 307 10ABEST :2初 CFU 315-2 DPBESTV3.32S2B册34JfcCF 30-16GK7 1V2.Q3Z56.25651 WJ1&XDC24V0.5KBEST :4. .E6| AISsclZBitBEST 288.7fl WlWlPRi tRFTF :3H4S7300.3组态项目PID软件程序OB1主程序无需任何操作OB35调用FB41,设置背景数据块为

19、DB50，其他无需设置，自动时，将操作值赋值给手动设 定值，实现无扰动切换。-呂 FIB-破 SIMATIE 300 (jm) -| CPU 315-2 BP-或J阮程序(1) jj圾丈件 牡块 十無 CT 343-1对象名祢 I符号名I WiSa工作存储器的丈；Lt葵型GOBIQ0B35 OOBIOOPFB41OTC100gJFClOS gjFcioe ODB1 QDBSO口亡肛弓COMPLETE KESTAETCONTJCSCALEIfHSCg一LADLAJJLADSCLIJhDSTLSTLDEIJE功能功能功龍数据块FB的青杲数秀块410. 10. 10. I2.】2.0>0.】0

20、.1口卫跑加血 H的背悬數鑿按41 Q 0塑wjvatJ -"o'i创匾凶旳国曲血由uulwal 宁 0由 IB B- .B-IBI.B- -S-IB B- -H EB一B血奇骨tt!块抉快T:* & staitK=StkTidurd LLKirwry+ d L»a FuieLLOiiL Klaei* 空 55-57 C(mwertacuE Blocks+ 岛 IB7 FmuztioEh Blocks t 已 DrwiBio亡kl冋 扫iHD EirtarM 現xh古口 FB42CDMTJEICO ITTO FB43PULSERSDOO盯Q TB58Ii2DHTCTODtfTJDLO 即田TCtMffTSmWTKflL+ 型 Ctxivnnicklio Blockv + 刘 TI-5T CanvQtr tiiif blocks t OH Ha ic«l电Rl*电leu> 3IHATIC_MBT_CF+ E.4ihm>iATi.l DO 匚 GP* FEa-i|un4Knt £0 旳)S7300.4仿真项目PID打开仿真管理