YL-335B自动成产线实训报告

1、实训报告实训内容：自动生产线调试与维修姓名：韦廷任班别：机电3班 组别：4组学号：1001010343i实训内容：自动生产线供料单元调试实训时间:2012.03.19-21 一、PLC I/O地址分配表（根据工作 PLC I/O接线原理图及实际接 线情况）实例：表2-2供料工作单元PLC的I/O及地址分配表序号符号地址设备名称安装位置1顶料到位I0.0磁性开关顶料气缸前端2顶料复位I0.1磁性开关顶料气缸后端3推料到位I0.2磁性开关推料气缸前端4推料复位I0.3磁性开关推料气缸后端5出料检测I0.4光电传感器出料台下方6物料不足I0.5光电传感器管型料仓第四层7物料没有I0.6光电传感器管型

2、料仓底层8金属检测I0.7金属传感器出料台后方9停止按钮I1.2机械开关10启动按钮I1.3机械开关11单机/联机I1.5换向开关12顶料驱动Q0.0电磁阀线圈气缸背板上13推料驱动Q0.1电磁阀线卷气缸背板上14黄色指示灯Q0.715绿色指示灯Q1.016红色指示灯Q1.117急停按钮I1.4、工作单元初始工作状态;供料单元：顶料气缸缩回到位，推料气缸缩回到位，物料足够，物料 有三、工作单元的工作过程（动作过程）；供料单元：动作的条件首先要出料台检测无聊无物料才能动作。工作要求（动作要求）：顶料（气缸伸出）-推料（气缸伸出）- 推料复位（气缸缩回）-顶料复位（气缸缩回），完成一个周期工 作。

3、五、填写工作单元调试运行记录表实例：表2-6供料工作单元调试运行记录表操作步骤（动作顺序）输入信号输出信号符 号物 料 有 无 检 测物 料 台 物 料 检 测顶料到位顶料复位推 料 到 位推 料 复 位启 动/停 止 按钮顶料电磁阀推 料 电 磁 阀地 址I0.410.5I0.6I0.0I0.1I0.2I0.3I0.7Q0.0Q0.1料仓放入工件（多于4 个）单元初始工作状态1100101000按启动按钮，顶料到 位1101001111推料到位1111010111推料复位1101001111顶料复位1100101111顶料到位1111 二01；011 二13实训内容：自动生产线输送单元调试实

4、训时间:2012.03.21-22.一、PLC I/O地址分配表（根据工作 PLC I/O接线原理图及实际接 线情况）实例：表2-2输送工作单元PLC的I/O及地址分配表序 号符号地址设备名称安装位置1原点传感器I0.02右限位I0.1极限开关3左限位I0.2极限开关4下限到位I0.3升降台升降台5上限到位I0.4升降台升降台6左限到位I0.5摆动气缸升降台7右限到位I0.6摆动气缸升降台8伸出到位I0.7机械手臂机械手臂9缩回到位I1.0机械手臂机械手臂10手指夹紧检测I1.1机械手臂11伺服报警I1.2控制面板12停止按钮I2.4按钮控制面板13启动按钮I2.5按钮控制面板14急停按钮I2

5、.6按钮升降台15单机/联机I2.7按钮16提升1台上升Q0.3电磁阀提升台下方17左旋Q0.4摆动气缸提升台上方18右旋Q0.5摆动气缸提升台上方19手爪伸出Q0.6伸出电磁阀机械手臂20手爪夹紧Q0.7夹紧电磁阀机械手臂21手爪放松Q1.0放松电磁阀机械手臂22黄色指示灯Q1.5指示灯控制面板23绿色指示灯Q1.6指示灯控制面板24红色指示灯Q1.7指示灯控制面板按钮25HMI就绪M0.026越程故障M0.727运行状态M1.028停止指令M1.129主控标志M2.030前往加工M2.131前往装配M2.232前往分拣M2.333调整包络M2.534急停返回M2.435联机方式M3.436

6、全线联机M3.537测试完成M4.038抓去完成M4.139脉冲清零M4.440初态检查M5.041初始位置M5.142主站就绪M5.243系统就绪M5.344HMI复位M6.045HMI停止M6.146HMI启动M6.247HMI联机M6.348通讯正常M7.049通讯故障M7.150包络0完成M10.051包络1完成M10.152包络2完成M10.253包络3完成M10.354包络4完成M10.4、工作单元初始工作状态;输送单元:(1) 输送机械手缩回到位；(2) 输送机械手提升台在下限位；(3) 输送机械手处于手爪松开状态;(4) 输送机械手旋转摆台右旋到位;(5) 输送机械手在原点。三

7、、工作单元的工作过程（动作过程）；输送单元：（1）在供料单元抓取工件，抓取完成 2S后到加工站；（2）在加工单元放下工件，1S后抓取工件，抓取完成2S后到装配单元；（3）在装配工作单元放下工件，1S后抓取工件， 抓取完成，机械手左旋转到 位，2S后到分拣单元；（4）在分拣工作单元放下工件，放下工件完成后 2S，输送机械手复位五、填写工作单元调试运行记录表操作输入信号输出信号步骤符 号升 降 台下 限升 降 台上 限摆动气缸左限摆动气缸右限机 械 手 臂 伸 出 到 位机 械 手 臂 缩 回 到 位手 指 夹 紧 检 测复 位 按 钮启 动 按 钮提 升 台上 升 电 磁 阀气 缸 左 旋 电

8、磁 阀气 缸 右 旋 电 磁 阀手 爪 伸 出 电 磁 阀手 爪 夹 紧 电 磁 阀手 爪 放 松 电 磁 阀地址I0.3I0.410.510.610.711.0I1.1I2.4I2.5Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7Q1.0运输 单元 初态100101000000000按启 动按 钮100101001000000手爪 伸出100110000000100手爪 夹紧100110100000110提升 台上 升010110100100100手爪 缩回010101100100000手爪 伸出010110100100100升台100110100000100下降手爪 放松100110000000

9、101手爪 缩回100101000000000手爪 伸出100110000000100手爪 夹紧100110100000110升台 上升010110100100100手爪 缩回010101100100000手爪 伸出010110100100100升台 下降100110100000100手爪 放松100110000000101手爪 缩回100101000000000手爪 伸出100110000000100手爪 夹紧100110100000110升台 上升010110100100100手爪 缩回010101100100000手爪 左旋011001100110000手爪 伸出011010100100

10、100升台 下降101010100000100手爪 放松101010000000101手爪 缩回101001000000000手爪 右旋1001010000010008实训内容：自动生产线加工单元调试实训时间:2012.03.23-24一、PLC I/O地址分配表（根据工作 PLC I/O接线原理图及实际接线情况）实例：表2-2加工工作单元PLC的I/O及地址分配表序号符号地址设备名称安装位置1加工台物料检测I0.0光电传感器加工台2夹紧到位I0.1磁性行程开关:机械手3伸出到位I0.2磁性行程开关机械手4缩回到位I0.3磁性行程开关:机械手5加工压头上限I0.4磁性行程开关:机械手6加工压头

11、下限I0.5磁性行程开关机械手7单机/联机I1.5换向开关控制面板8停止按钮I1.2机械开关控制面板9启动按钮I1.3机械开关控制面板10急停按钮I1.4控制面板11夹紧电磁阀Q0.0电磁阀线圈12伸缩驱动Q0.213加工驱动Q0.314黄色指示灯Q0.7按钮控制面板15绿色指示灯Q1.0按钮控制面板16红色指示灯Q1.1按钮:控制面板17初态检查M5.018运行状态M1.019停止指令M2.020准备就绪M3.09#、工作单元初始工作状态;10力口工单兀：加工台伸缩气缸伸出到位，加工台手爪在放松状态，加工台无 物料，冲压气缸在缩回状态（上限）三、工作单元的工作过程（动作过程）；加工单元动作条

12、件：加工台检测到有物料工作要求（动作要求）：加工台物料检测到有物料-手爪夹紧-加工台伸缩气缸缩回到位-冲压气缸伸出冲压工件-冲压气缸在缩回（冲压复位） -加工台伸缩气缸伸出到位-手爪松开，完成一个周期工作。五、填写工作单元调试运行记录表操作步骤（动作顺序）输入信号输出信号动作顺序）符 号加 工 台 物 料 检 测夹 紧 到 位 检 测伸 出 到 位 检 测缩 回 到 位 检 测加 工 压 头 上 限加 工 压 头 下 限启 动/ 停 止 按钮电磁阀夹紧电 磁 阀 伸 出电 磁 阀 加 工 驱 动地 址10.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.3Q0.0Q0.1Q0.1加工单元初始工

13、作状 态0010100000按启动按钮001010101 00手指夹紧到位1110100100气缸缩回到位1101100110加工下限到位1101010111加工上限到位1101100110气缸伸出到位1110100100手指放松到位1010100000实训内容：自动生产线装配单元调试实训时间:2012.03.23-24一、PLC I/O地址分配表（根据工作 PLC I/O接线原理图及实际接线情况）实例：表2-2装配工作单元PLC的I/O及地址分配表序号符号地址设备名称安装位置1物料不足I0.0磁性开关2物料有无I0.1磁性开关3物料左I0.2磁性开关4物料右I0.3磁性开关5物料台I0.4光

14、电传感器6顶料到位I0.5光电传感器7顶料复位I0.6光电传感器8挡料状态I0.7金属传感器9挡料缩回I1.0磁性行程开关10旋转缸左限位I1.1磁性行程开关升降台11旋转缸右限位I1.2磁性行程开关升降台12顶料驱动I1.3电磁阀线圈13手爪下降到位I1.4电磁阀线圈机械手臂14手爪上升到位I1.5电磁阀线圈机械手臂15手爪缩回到位I1.6电磁阀线圈机械手臂16手爪伸出到位I1.7电磁阀线圈机械手臂17停止按钮I2.4按钮控制面板18启动按钮I2.5按钮控制面板19急停按钮I2.6按钮控制面板20单机/联机I2.7按钮控制面板21挡料Q0.022顶料Q0.123回转Q0.224手爪夹紧Q0.

15、3机械手臂25手爪松开Q0.4机械手臂26手爪下降Q0.5机械手臂27手爪伸出Q0.6机械手臂28红色警示灯Q0.7控制面板29黄色警示灯Q1.030绿色警示灯Q1.131黄色指示灯Q1.532绿色指示灯Q1.633红色指示灯Q1.734运行状态M1.035初态检查M5.036准备就绪M2.037停止指令M3.0、工作单元初始工作状态;装配单元：装配机械手：缩回到位；在上限位；手爪松开状态；装配台无物料 旋转物料台：右旋到位三、工作单元的工作过程（动作过程）；装配单元：装配机械手：右检测有物料，装配台有物料；旋转物料台：旋转到位（左旋或右旋到位），左检测有物料，右检测无物料 供料机构：物料有，

16、旋转物料台旋转到位（左旋或右旋到位），左检测无物料工作要求（动作要求）：供料过程：顶料-落料-挡料-顶料复位旋转物料台旋转过程：当左检测有物料，右检测无物料，若是左旋到位则旋 转物料台右旋，若是右旋到位则旋转物料台左旋。装配过程：机械手取小工件（下降-夹紧-上升）-装配（伸出 下降放松）机械手复位（上升-缩回）五、填写工作单元调试运行记录表输入信号输出信号符 号物料不足物 料 有 无物 料 左物 料 右物 料 台顶 料 到 位顶 料 复 位档 料 状 态落 料 状 态旋转缸左限位旋转缸右限位手 爪 夹 紧手 爪 下 降 到 位手 爪 上 升 到 位手 爪 缩 回 到 位手 爪 伸 出 到 位挡

17、 料顶 料地 址I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7I1.0I1.1I1.2I1.3I1.4I1.5I1.6I1.7Q0.0Q0.1初 态000000110010011010顶料000001010010011011落 料001001001010011001档 料001001010010011001顶料复位001000110010011000电 磁 阀 左 回 旋001100110100011010手 爪 下 降001100110100101010手 爪 夹 紧001100110101100110手 爪 上 升001100110101010110电 磁 阀001100

18、110011010110右 回 旋手 爪 伸 出001100110011011010手 爪 下 降001100110011100110手 爪 松 开001100110010100110手 爪 上 升001100110010011110手 爪 缩 回00110011001001101016实训内容：自动生产线分拣单元调试实训时间:2012.03.28-29一、PLC I/O地址分配表（根据工作 PLC I/O接线原理图及实际接线情况）实例：表2-2分拣工作单元PLC的I/O及地址分配表序号符号地址设备名称安装位置1旋转编码器I0.0旋转编码器电机对面2旋转编码器I0.1旋转编码器电机对面3旋转编

19、码器I0.2旋转编码器电机对面4入口工件检测I0.3光电开关传感器支架5金属工件检测I0.4金属传感器传感器支架6工件颜色检测I0.5光电开关传感器支架7工件颜色检测I0.6光电开关传感器支架8推杆1到位检测I0.7磁性开关顶料气缸1#9推杆2到位检测I1.0磁性开关顶料气缸2#10推杆3到位检测I1.1磁性开关顶料气缸3#11停止按钮I1.2按钮控制面板12启动按钮I1.3按钮控制面板13单站/全线I1.5按钮底板14启/停控制Q0.0按钮底板15推杆1电磁阀Q0.4电磁阀底板16推杆2电磁阀Q0.5电磁阀控制面板17推杆3电磁阀Q0.6电磁阀控制面板18黄色指示灯Q0.7指示灯控制面板19

20、绿色指示灯Q1.0指示灯控制面板20红色指示灯Q1.1指示灯21初态检查M5.022运行状态M1.023准备就绪M2.0、工作单元初始工作状态;分拣单兀：各出料槽推料气缸均缩回到位，传送带在停止状态，入料口无物料三、工作单元的工作过程（动作过程）；分拣单元：动作条件：入料检测有物料工作要求（动作要求）：入料口检测有物料，启动变频器（工作频率设为15Hz）, 电机运转驱动传送带运行，把工件运送至分拣区分拣：工件按分拣要求被检测出 后，到达指定分拣槽口时，传送带停止，推料气缸伸出将工件推入分拣槽。五、填写工作单元调试运行记录表分拣工作单元调试运行记录表操作步骤（动作顺序）输入信号输出信号符 号入

21、口 检 测金 属 检 测工 件 颜 色 料 检 测1#推 杆 到 位 检 测2#推 杆 到 位 检 测3#推 杆 到 位 检 测启 动/停 止 按 钮电 磁 阀 推 料电 磁 阀 推 料电 磁 阀 推 料地 址10.4I0.5I0.6I0.0I0 .1I0.2I0.3I0.7Q0 .0Q0 .1初检0 I0 I0 10000I 0I 00金属工件1101001100塑料白工件1010101010塑料黑工件1 I0 10 10011I 0I 01118六、实训的体会、存在问题及对策 ；与以前用的 300 相比现在的 200刚开始用觉得有些陌生用起来上 手比较慢。但经过几次的熟悉感觉却与先前的大不

22、一样相比 300 那版 本的 200 比较简洁熟悉后让人觉得用起来， 调用功能方便且下载编辑 程序也很方便整个画面看起来清晰。我们操作对象是亚龙 YL-335B 自动生产线，上课之前老师就说要弄懂它就得弄清楚 YL-335B 的工 作过程及其各个单元的工作过程， 会认识机器元件。 在供料单元的调 试过程中发现虽然自己的程序能正常控制达到预期目的但经过老师 手把手的教和指导也找出了很多问题： 1,混淆 SM0.0 来调用子程序从 而使得子程序一直被调用与控制要求不相符。 2,未能用急停按钮来控 制程序从而使停止指令达不到预期要求。 3,粗心大意调用定时器时前 面用T38而后面误用了 T35，这些问题最后在老师的指导下找了出 来并且改正。在下面的分组调试学习当中我们组做的是输送单元，在经过简 单的了解输送单元各个元件及其作用过后就对其进行程序编辑，