《机械基础》第一章机械传动解读

1、机械基础教案第一章机械传动【教学要求】1、熟悉机械传动的原理、类型特点、和应用的场合。2、了解级机械传动的基本参数。3、会计算传动比。4、了解机械传动的安装与维护措施。5、掌握渐开线标准直齿圆柱形齿轮的的基本参数和几何尺寸的计算方法。6、掌握蜗杆传动的啮合条件和蜗杆传动中涡轮回转方向的判定。7、熟悉蜗杆传动的维护措施。8 认识螺纹连接的放松方法。9、掌握定轴轮系的传动路线和各轮轮向的判断和惰轮的应用。【教学目的】通过机械传动的学习掌握渐开线标准直齿圆柱形齿轮的的基本参数和几何尺寸的计算方法、蜗杆传动的啮合条件和蜗杆传动中涡轮回转方向的判定、掌握蜗杆传动的啮合条件和蜗杆传动中涡轮回转方向的判定、

2、 定轴轮系的传动路线和各轮轮向的判断和惰 轮的应用。了解机械传动的安装与维护措施、会计算机械传动的传动比。熟悉机械传动 的原理、类型特点、和应用的场合。达到理论联系实际的效果。【教学重难点】1、渐开线标准直齿圆柱形齿轮的的基本参数和几何尺寸的计算方法、蜗杆传动的啮合条件和蜗杆传动中涡轮回转方向的判定2、定轴轮系的传动路线、机械传动的传动比计算。【学习概要】1、带传动2、链传动3、齿轮传动4、蜗杆传动5、涡轮传动6、轮系第一节带传动【教学重难点】1、带传动得的传动的原理、类型特点、和应用的场合;2、V带的传动参数；3、包角和传动比；【教学方法】本节内容主要以预习练习为主，辅助教师对习题讲解达到学

3、生掌握知识要点的目 的。【教学内容】一、带传动的概述1. 带传动的组成：主动轮 、从动轮、挠性带。2. 带传动的工作原理：以张紧在至少两个轮上的带作为中间挠性件，靠带与带轮接触面间产生的摩擦力（啮合力）来传递运动和（或）动力。3. 带传动的传动比i机构的传动比 机构中瞬时输入角速度与输出角速度的比值。带一传动的传动比就是主动轮转速n1与从动轮转i12-速n2之比：n24、带传动的类型、特点及应用特点应用平带结构芮I单,芾轮帘II造 力區;平芾质疑且挠曲 性好佞动过打滑现 象»宦动 匕匕不准确常用于高速、中距较 大、平行轴的交叉传动与 相緒轴的半交史传动Y芾承载緒力大 >是平芾

4、的3倍，便用看命较长一飯机橄早用 V 帘传动k结枸简单楓追方 便丄航拉强度貝“耐尼 孑卫 r® jsj亡虫* "ts用:fS. 度苗围广，易宝装 > 使 用寿命绘常用于包凝机S即刷机r 纺织机等机器中动同步带传动匕匕惟碉,借动平偏传动桔 度盲*结拘较复杂常用于数控机侏、纺织 机械等传动精度斐求较离、V带传动1、V带帘布芯箱构潅芯結构V带传动由一条或数条V带和V带带轮组成的摩擦传动2. V带带轮的结构2.1实心式2.2腹板式2.3孔板式2.4轮辐式3、V带传动的主要参数顶宽b: V带横截面中梯形轮廓的最大宽度中性层：V带绕带轮弯曲时，其长度和宽度保持不变的层面节宽bp：

5、中性层的宽度高度h:梯形轮廓的高度相对高度h/bp :带的宽度与其节宽之比3.1V带带轮的基准直径ddV带带轮的基准直径dd带轮上与所配用V带的节宽bp相对应处的直径3.2 V带传动的传动比iddi-主动轮基准直径，mmi12nid d2dd2-从动轮基准直径，mmn 2d dini-主动轮的转速，r/minn2从动轮的转速，r/min3.3包角带与带轮接触弧所对应的圆心角。包角的大小反映了带与带轮轮缘表面间接触弧的长短。:'iI80 - (dd2 ddi) 57.3a3.4中心距a中心距两带轮中心连线的长度3.5带速v带速太低，在传递功率一定时，所需圆周力增大，会引起打滑带速太高，离

6、心力又会使带与带轮间的压紧程度减小，传动能力降低3.6 V带的根数Z根数多，传递功率大。根数过多，受力会不均匀3、普通V带的标记中性层一带绕带轮弯曲时，其长度和宽度均保持不变的层面基准长度Ld 规定的张紧力下，沿V带中性层量得的周长，又称为 公称长度标记示例：5、V带传动的安装维护及张紧装置A1430115441997塑号 葩卅向测标准编号5.1V带传动的安装与维护 5.2V带传动的张紧装置三、新型带传动的应用1、同步带在A8汽车上的应用同步带传动是依靠同步带齿与同步带轮齿之间的啮合实现传动，两者无相对滑动，从而使圆周速度同步（故称为同步带传动）。2、新型带传动技术在石油行业的应用同步带传动的

7、组成同步带传动一般是由同步带轮和紧套在两轮上的同步带组成。同步带内周有等距的横向 齿。【课后总结】第二节链传动【教学重难点】1、滚子链的主要参数。2、计算链传动的平均传动比。3、链传动的安装与维护。【教学方法】本节内容主要以预习练习为主，辅助教师对思考题讲解总结达到学生掌握知识要点 的目的。【教学内容】、链传动的概述链传动的组成主动链轮链条从动链轮-7 -机械基础教案-# -机械基础教案1. 链传动的传动比ni Z2il2 :压 Zini、n2主、从动轮的转速,Z1、Z2主、从动轮齿数 。r/min ；滚子链传动链-# -机械基础教案-# -机械基础教案输送链齿形链2、链条的类型3、链传动的应

8、用特点传动比i< 8，低速传动时i可达10起重链 两轴中心距a为56 m传动功率PW 100 kW链条速度vW 15 m/s，高速时可达2040m/s3.1链传动的优点(1) 能保证准确的传动比。(2) 传动功率大。(3) 传递的效率高，一般可达0.95 0.98能在低速、重载荷高温条件下，以及尘土飞扬、淋水、淋油等不良条件下工作。 可用于两轴中心距较大的场合 (6)作用在轴或轴承上的力小二、滚子链(套筒滚子链)1. 滚子链的结构内链板 外链板 销轴 套筒 滚子2. 滚子链的主要参数2.1节距一一链条的相邻两销轴中心线之间的距离，以符号 P表示。说明：链的节距越大，承载能力越强，但链传动

9、的结构尺寸也会相应增大，传动的振动、冲击和噪声也越严重。滚子链的承载能力与排数成正比，但排数越多，各排受力越不均匀，所以排数 不能过多。2.2节数一一滚子链的长度用节数来表示。链节数应尽量选取偶数。2.3链条速度链轮速度不宜过大，链条速度越大，链条与链轮间的冲击力也越大，会使传动 不平稳，同时加速链条和链轮的磨损。一般要求链条速度不大于15m/s。2.4链轮的齿数为保证传动平稳，减少冲击和动载荷，小链轮齿数z1不宜过小，一般z1应大于17。大链轮的齿数z2也不宜过多，齿数过多除了增大传动尺寸和质量外， 还会出现跳齿和脱链现象，通常 Z2应小于120。0SA - I - S8 GBT 1243-

10、2006标准编号 讎if数为滤I单排链号为聽A 卩距为1.270 mm)由于链节数常取偶数，为使链条与链轮轮 齿磨损均匀，链轮齿数一般应取与链节数 互为质数的奇数。3. 滚子链的标记链号-排数-链节数 标准编号、齿形链由一组带有齿的内、外链板左右交错排列，用铰链连接而成三、滚子链的安装与维护1、安装注意事项：a. 两链轮的传动平面应在同一平面内，两轴线必须平行。b. 链轮在轴上必须保证周向和轴向固定，最好成水平布置。c. 套筒滚子链接头形式有开口销和弹簧夹固定2、链传动的维护：-9 -机械基础教案第三节齿轮传动【教学重难点】1、渐开线标准直齿圆柱形齿轮的的基本参数和几何尺寸的计算方法。2、齿轮

11、传动比。3、斜齿圆柱形齿轮和直齿圆柱形齿轮的正确啮合条件。4、齿轮传动的维护方法【教学方法】本节内容主要以预习练习为主，辅助教师对课题知识的讲解达到学生掌握知识要点 的目的。【教学内容】一、齿轮传动的概述利用齿轮副来传递运动和（或）动力的一种机械传动。1、齿轮传动的常用类型与应用（P27页）2 应用优缺点：2.1优点能保证瞬时传动比恒定，工作可靠性高，传递运动准确可靠传递的功率和圆周速度范围较宽结构紧凑、可实现较大的传动比传动效率高，使用寿命长，维护简便2.2缺点运转过程中有振动、冲击和噪声齿轮安装要求较咼i = ni = Z2M2n2W不能实现无极变速ni、n2-主、从动轮的转速，r/min

12、 ;不话宜用在中心距较大的场合Z1、Z2主、从动轮齿数。3、齿轮传动的传动比z1、z2 -主、从动轮齿数。齿轮传动的传动比是主动齿轮转速与从动齿轮转速之比，也等于两齿轮齿数之反比二、渐开线标准直齿圆柱齿轮基本参数和几何尺寸计算1、渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分的名称2、渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数2.1标准齿轮的齿形角a2.2齿数z一个齿轮的轮齿总数。2.3模数m齿距p除以圆周率n所得的商，即详p / n。模数 已经标准化。齿15冉尽齿数相等的齿轮，模数越大，齿轮尺寸就越大，轮齿也越大，承载能力越大。2.4齿顶高系数ha*对于标准齿轮，规定ha= ha*m ha*称为齿顶高系数。我国标准规定

13、：正常齿ha* = 1 2.5顶隙系数c*当一对齿轮啮合时，为使一个齿轮的齿顶面不与另一个齿 轮的齿槽底面相抵触，轮齿的齿根高应大于齿顶高，即应留有 一定的径向间隙，称为顶隙，用c表示。对于标准齿轮，规定c = c*m c*称为顶隙系数。我国标准规定：正常齿c* = 0.253、外啮合标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算名称代号计算公式齿形角a标准齿轮为20齿数z通过传动比计算确定模数m通过计算或结构设计确定齿厚ss=p/2= n m2齿槽宽ee=p/2= n m/2齿距pp=n m基圆齿距pbpb=pcos a = n mcos a齿顶咼haha=ha*m=m名称代号计算公式齿根高hfhf=( h

14、a*+c*) m=1.25m齿高hh=ha+hf=2.25 m分度圆直径dd=mz齿顶圆直径dada=d+2ha=m(z+2)齿根圆直径dfdf=d- hf=m(z-2.5)基圆直径dbdb=dcos a标准中心距aa=(d1+d2)/2= m(z1+z2)/2齿数比uu=z2/z14、渐开线直齿圆传动的正确啮合条件4.1模数相等4.2分度圆上的齿形角相等从动轮三、直齿内啮合的简介：四、其他齿轮传动简介1、斜齿圆柱齿轮传动1.1. 斜齿圆柱齿轮的形成BB形成的一个螺旋形的渐开线曲面，称为渐开线当发生面沿基圆柱作纯滚动时，直线 螺旋面。Bb称为基圆柱上的螺旋角。1.2、斜齿圆柱齿轮传动的啮合性能

15、 轮齿的接触线先由短变长，再由长 变短，承载能力大，可用于大功率 传动。轮齿上的载荷逐渐增加，又逐渐卸 掉，承载和卸载平稳，冲击、振动和噪声小。由于轮齿倾斜，传动中会产生一个轴向力。 斜齿圆柱齿轮在高速、大功率传动中应用十分广泛1.3、斜齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸端面：垂直于齿轮轴线的平面，用 t作标记 法面：与轮齿齿线垂直的平面，用 n作标记 B :斜齿圆柱齿轮螺旋角 判别方法：将齿轮轴线垂直放置，轮齿自左至右上升者为右旋，反之为左旋。1.4斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件法面模数（法向齿距除以圆周率 n所得的商）相等，即mn仁mn2 = m法面齿形角（法平面内，端面齿廓与分度圆交点处的齿形角

16、）相等，即a n 1 = a n2 = a螺旋角相等、旋向相反，即B仁-B22、直齿圆锥齿轮传动以大端的参数作为标准参数。应满足的条件：大端端面模数相等。 大端齿形角相等。五、渐开线齿轮失效形式失效一一齿轮传动过程中，若轮齿发生折断、齿面损坏等现象，齿轮失去了正常的工作 能力。5.1齿面点蚀引起原因：很小的面接触、循环变化、齿面表层就会产生细微的疲劳裂纹、微粒剥落 下来而形成麻点。避免措施：提高齿面硬度。5.2齿面胶合高速和低速重载的齿轮传动，容易发生齿面胶合。引起原因：低速重载、齿面压力过大。避免措施：减小载荷，减少启动频率。5.3齿面磨损齿面磨损是开式齿轮传动的主要失效形式。引起原因：触表

17、面间有较大的相对滑对，产生滑动摩擦。避免措施：提高齿面硬度，降低表面粗糙度，改善润滑条件，加大模数，尽可能用闭 式齿轮传动结构代替开式齿轮传动结构。5.4齿面塑变当齿轮的齿面较软，在重载情况下，可能使表层金属沿着相对滑动方向发生局部的塑性 流动，出现塑性变形。引起原因：低速重载，齿面压力过大。避免措施：减小载荷，降低启动频率。5. 5轮齿折断轮齿折断是开式传动和硬齿面闭式传动的主要失效形式之一。引起原因：短时意外的严重过载，超过弯曲疲劳极限。避免措施：选择适当的模数和齿宽，采用合适的材料及热处理方法，减小表面粗糙度 值，降低齿根弯曲应力。六、齿轮传动的维护方法：1. 及时清除齿轮啮合工作面的污

18、物，保持齿轮清洁。2. 正确选用齿轮的润滑油（脂）按规定及时检查优质，定期换油。3. 保持齿轮工作在正常的润和状态。4. 经常检查齿轮传动的啮合状况，保持齿轮处于正常的传动状态。禁止超速、超载运行。-13 -机械基础教案-15 -机械基础教案r-Hry-, /-.'i, 1悌科恼>7（2）蜗轮结构蜗轮常采用组合结构2、蜗杆的分类按蜗杆形状（1）圆柱蜗杆传动按蜗杆螺旋线方向（1）左旋蜗杆按蜗杆头数（1）单头蜗杆轮皿轮齿轮o_i_轮虫铸進連按过遐配音连搖蚓栓（2）环面蜗杆传动（3）锥蜗杆传动（2）右旋蜗杆（2）多头蜗杆第四节蜗杆传动【教学重难点】1、蜗杆传动的主要参数和啮合条件。2、

19、蜗杆传动中涡轮回转方向的判定方法。【教学方法】本节内容主要以预习练习为主，辅助教师对思考题讲解总结达到学生掌握知识要点的目的【教学内容】一、蜗杆传动的概述1、蜗杆传动的组成蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，通常由蜗杆（主动件）带动蜗轮（从动件）转动，并传递运动和动力。（1）蜗杆结构：蜗杆通常与轴合为一体。3. 蜗杆传动的特点结构紧凑、单级传动比大(一般达 8-80 )，承载能力大，传动平稳、噪声小，容易实 现自锁，但传动的效率低，通常用于功率不大或工作不连续的场合二、蜗杆传动的主要参数和啮合条件在蜗杆传动中，其几何参数及尺寸计算均以中间平面为准。 通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线 垂直的平面称为中间平面。1、

20、蜗杆传动的主要参数1 .模数m齿形角a2 蜗杆分度圆导程角丫3. 蜗杆分度圆直径di和蜗杆直径系数q4. 蜗杆头数z1和蜗轮齿数z25. 蜗杆传动的传动比i(1)模数m齿形角a蜗杆的轴面模数nx1和蜗轮的端面模数m2相等，且为标准值。mxi = m2 = m蜗杆的轴面齿形角a xi和蜗轮的端面齿形角a t2相等，且为标准值a xi = a t2 = a = 20°(2) .蜗杆分度圆导程角丫指蜗杆分度圆柱螺旋线的切线与端平面之间 的锐角。I11丫 =arctan(zi px / n di ) =arctan ( zim/ di)(3) 蜗杆分度圆直径di和蜗杆直径系数q 切制蜗轮的滚

21、刀，其分度圆直径、 模数和其他参数必须与该蜗轮相配的蜗杆一致，齿形 角与相配的蜗杆相同。为了使刀具标准化，限制滚刀的数目，对一定模数m的蜗杆的分度圆直径di作了规定，即规定了蜗杆直径系数 q，且q = d1/m。（4）蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2蜗杆头数Z1：根据蜗杆传动传动比和传动效率来选定，一般推荐选用z1 = 1、2、4、6。蜗轮齿数Z2:根据z1和传动比i来确定。一般推荐Z2 = 2980。2、蜗杆传动的正确啮合条件1 在中间平面内，蜗杆的轴面模数 nx1和蜗轮的端面模数 m2相等。即：nx1=m22 .在中间平面内，蜗杆的轴面齿形角a Xi和蜗轮的端面齿形角a t2相等。即:a Xi

22、= a t23 蜗杆分度圆导程角丫1和蜗轮分度圆柱面螺旋角B2相等，且旋向一致。即： 丫 1= B 2三、蜗轮回转方向的判定1判断蜗杆或蜗轮齿的旋向右手法则：右手法则：手心对着自己，四指顺着蜗杆或蜗轮轴线方向摆正，若齿向与 右手拇指指向一致，则该蜗杆或蜗轮为右旋，反之则为左旋。2、判断蜗轮的回转方向左、右手法则：左旋蜗杆用左手，右旋蜗杆用右手，用四指弯曲表示 蜗杆的回转方向，拇指伸直代表蜗杆轴线，则拇指所指方 向的相反方向即为蜗轮上啮合点的线速度方向。四、蜗杆传动的失效形式和维护措施1、蜗杆传动的失效形式蜗杆传动与齿轮传动相似，失效形式有齿面点蚀、齿面胶合、齿面磨损、齿根折断等。-17 -机械

23、基础教案一般开式传动的实效形式主要是润滑不良、 润滑不清洁造成的轮齿面磨损；润滑良好的 闭式传动的失效形式主要是涡轮齿面胶合。2、蜗杆传动的维护措施（1）润滑目的：减摩与散热，以提高蜗杆传动的效率，防止胶合及减少磨损。润滑方式：油池润滑、喷油润滑。小结1 蜗杆传动的组成：蜗杆（主动件）、蜗轮（从动件）。2蜗杆传动的类型和应用特点。3 蜗轮回转方向的判定方法。4. 蜗杆传动的主要参数：模数m齿形角a、蜗杆分度圆导程角丫、蜗杆分度圆直径di、 蜗杆直径系数q、蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2、及蜗轮分度圆柱面螺旋角B 2。5. 蜗杆传动的正确啮合条件。蜗杆传动的润滑及散热方式。-19 -机械基础教案-#

24、 -机械基础教案第五节螺旋传动【教学重难点】4、螺旋传动的工作原理、特点和应用的形式;5、螺纹连接的主要类型、防松方法；3、普通螺旋传动的移动距离、移动方向；【教学方法】本节内容主要以预习练习为主点的目的。【教学内容】一、螺纹的类型、特点及应用分类方式一：按螺纹牙型分类 三角形螺纹矩形螺纹分类方式二：按螺旋线的方向分类 右旋螺纹左旋螺纹分类方式三：按螺旋线的线数分类 单线螺纹多线螺纹分类方式四：按螺旋线形成的表面分类内螺纹外螺纹二、螺纹联的主要类型、应用及结构 螺纹联接的联接零件大多已标准化，常用的有螺栓、双头螺柱、螺钉、螺母、垫圈等。利用PP祥甫助教师对课堂讲解达到学生掌握知识要她斗

25、5; jy佝I应用幵li H1柱彌盯碎用沉*姒¥TC5松头内丸肃塀斬飪娥緊龙癖T粪型螺栓穿过两被麽按件上的通孔并加 摞母紧固，结构简笙，装拆方便，成 本低，应用广眨用于两被联接件 t均为通孔且有足 碾的装配空间的场 合-21 -机械基础教案-# -机械基础教案双头勰拄联播r11n双头螺柱的两端均有螺纹，螺纹 较短的一端靠螺纹尾的过盈而拧紧在 被联摟件之一的螺纹孔中，装上另一 个襪鮒件后，加垫圈并用蝮境紧固° 拆卸时，貝需拧下蝮母，固褫磁件 上的螺纹不易损坏用于縣魄限制 或被聯接件之一犬 不通孔并需经常拆 卸的场合.1两蝮母对顶拧黑绐幌 栓旋昔段施加一个附加 拉力而螺吗承受附

26、加压 丈1 *从丽噌人幌纹捲融面 的辛檸阻丈I矩利用拧翳螺母时*弹 竟垫圈祓压平后产生的弹性力盛媾纹间（呆持一 走的摩隙阻力矩収秋蝮住訪松螺钉联接于厚旷接 用伐，底T孔的i翳富订联接丄T也h .4J_U 1 D 用件传範 接可转上的螺纹不易损坏三、螺纹联接的防松方法当承受振动、冲击、交变载荷或温度变化很大时，联接就有可能松脱。为了保证联接安全可靠，尤其是重要场合下的螺纹联接，应用时必须考虑防松问题。螺纹联接常用的防松方法有利用摩擦力防松、机械元件防松和破坏螺纹副运动关 系三种形式。螺纹联接常用的防松方法形式图示及说明収头蛭柱旋入端蠟绽尾哥 过盈地挤A幌纹孔中影咸局 部横向张紧而产主的拿療丈I破

27、坏蠟纹副运零系焊捋防松wi螺母拧紧后，将幌母和 蝮栓悍接在一起,防松可 n-但拆卸困难,且拆后 蝮统零件不能再使用帕冲防松螺母拧紧后，利用钾 或冲辺陂坏蝮栓端部的 蝮纹牙型，防松可靠， 但不扇拆卸粘结防松涂粘件剂一在旋合螺统间涂以粘结 剂，使螺纹副旋紧后粘合在 一起，防松可靠，且有密封 作用四、螺旋传动的应用形式1、普通螺旋传动应用形式螺母固定不动，螺杆回转并作直线运动固定钳口螺杆&虎钳活动 钳口盘 ：/I1-螺杆固定不动，螺母回转并作直线运动螺杆回转，螺母作直线运动追期谯惴従调幣垃匿螺母回转，螺杆作直线运动2、双螺旋传动4W形螺母与开口鸽跖松II动毋展1盼松串联钢堂防松1幵口销芽过蝉

28、回槽插将止动垫圏的一舌折蜗栓头部詁有d汛*使用人蝎.栓上的径向*肖孔中.穹后插 入锻联捋 件-1，朗时将 钢丝穿入小孔并盘紧-怯螺母、螺栓不能丰目X寸转预制孔中，冗舌得螺训陆止螺栓松脱，©寒注意，母拧紧后再扔弯开贴晴钢鑿盘続的右向应是tfe顋栓在博.母的阳平面上.LU底紧的冇向防松螺母（螺杆）不动，螺杆（螺母）回转并移动3 普通螺旋传动直线移动距离的计算L = NFhL 杆（螺母）移动距离，mm ；Ph 螺纹导程，mm【例1】 普通螺旋传动中，已知左旋双线螺杆的螺 距为8mm若螺杆按图示方向回转两周，螺母移动多 少距离？方向如何？i'： I ：N回转周数，r ；【例2】微调螺

29、旋传动中，通过螺杆的转动，可使被调螺母产生左、右微量调节。设螺 旋副A的导程PhA为1mm右旋。要求螺杆按图示方向转动 一周，被调螺母向左移动 0.2mm求螺旋副B的导程PhB并 确定其旋向。小结1 .常用螺纹的类型、特点及应2 .普通螺纹的主要参数。3 .常用螺纹的螺纹标记。4.螺旋传动的工作原理、特点和应用形式。5 .普通螺旋传动和双螺旋传动的移动距离计算及移动件的移动方向判定第六节轮系【教学重难点】6、定轴轮系的传动路线和各轮转向的判定方法;7、惰轮的应用；3、定轴轮系的传动比；【教学方法】本节内容主要以预习练习为主，利用PPTffl助教师对课堂讲解达到学生掌握知识要 点的目的。【教学内

30、容】、轮系分类及其应用特点轮系由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统1、轮系的分类定轴轮系 当轮系运转时，所有齿轮的几何轴线位置相对于机架固定不变，也称普通轮系 .周转轮系行星轮系有一个中心轮的转速为零的周转 轮系。轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线相对于 机架的位置是不固定的，而是绕另一个齿轮的几 何轴线转动。行星轮一一同时与中心轮和齿圈啮合，既作自转 又作公转的齿轮。行星架支承行星轮的构件。中心轮一一位于中心位置且绕轴线回转的内齿轮或外齿轮。差动轮系一一中心轮的转速都不为零的周转轮系-25 -机械基础教案-# -机械基础教案3 混合轮系在轮系中，既有定轴轮系又有周转轮系2、轮系的应用特点（1）可获得很大的传动比一对齿轮传动的传动比不能过大（一般 i 12 =3 5 , i maxc8）,而采用轮系传动可以获得很大的传动比，以满足低速工 作的要求。（2）可作较远距离的传动两轴中心距较大时，如用一对齿轮传动，则两齿轮的结构尺寸必然很大，导致传动机构庞大。（3）可以方便地实现变速和变向要求滑移齿轮变速机构（4）可以实现运动的合成与分解采用行星轮系，可以将两个独立的运动合成为一个运动， 或将一个运动分解为两个独立的运动。见：汽车后桥差速 器1. 3中心轮-27 -机械基础教案二、定轴轮系传动比计算1、定轴轮系中各轮转向的判断当首轮（或末轮）的转向