电机驱动模块的使用

1、电机驱动模块的使用2021212822张家梁学生姓名 专业名称 应用物理学通信根底科学所在系院理学院指导教师2021年4月4日电机驱动模块的使用张家梁北京邮电大学,北京 100876摘 要：实验中使用电机驱动模块,采用一片双通道 H桥电流限制电机驱动器 DRV8833可以同时驱动两个 直流电机或一个步进电机,可通过代码改变 DRV8833空制信号的占空比来改变电机的转速或 LED的亮度, 可以通过电流表、电压表、示波器等来完成对具体观测点的测量,对数据分析后验证功能是否正常.关键词：直流电机；步进电机；TI Cortex M4 ; PWMB号驱动；示波器The Use of Motor Dri

2、ve ModuleJiaLiang Zhang(Department of Applied Physics, Beijing, BJ 10, China)Abstract : The motor drive module is used in the experiment,. The dual-channel H-bridge current control motor driver DRV8833 can drive two DC motors or one stepper motor at the same time. The duty cycle of the DRV8833 contr

3、ol signal can be changed by code to change the motor speed or LED Of the brightness, you can through the ammeter, voltmeter, oscilloscope, etc. to complete the measurement of the specific point of view, after the data analysis function is normal.Keywords: DC motor; stepper motor; TI Cortex M4; PWM s

4、ignal driver; oscilloscope.1引言电机驱动模块包括直流电机和步进电机,同时由PWM信号驱动,从而改变电机转速.直流电机的驱动程序需要液晶、 滚轮、Tiva的PWM输出、定时器等多个模块共同配合完成.液晶用于显示电机转数、滚轮用来调节PWM的占空比从而限制电机的转速、PWM输出用于驱动直流电机旋转、而定时器那么是用来检测电机的旋转数度.2实验原理1 .电机驱动模块布局2 .直流电机的限制与测速电路等效原理结构图：软件流程图: “ W_ - itTinpr：lA + 产= 图以蜜滤电机模块中断响应在工、鱼流电机模块流程国 初结化T1V上LaUfichPAd的血仃输出一个领

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16、T1测量点波形电流表 示数:0.51mA8.91mA26.81mA43.0mA国而u加g如WX?箕刈F B131. 0产1平西值枢虺丈也标座金r引工2.117numV.4J1IT.StnLD.Cm42.Dn-7.qnvT? T1仁7LED灯亮度及电流表示数AOUT1测量点波形电流表 示数：89.1mA135.6mA313.9mA超量程由上述实验所得数据以及图像可知,随着滚轮转动,PW瞰的频率越大,直流电机和步进电机的转速越快,驱动 LED灯的信号的占空比越大,LED灯越亮.5思考题1. 1.CoretxM4调节直流电机转速的方法？直流电机的驱动程序需要液晶、滚轮、PW喻出、定时器等多个模块的共同配合完成.其中液晶用于显示电机转数、滚轮用来调节PWM勺占空比从而限制电机的转速、PWM输出用于驱动直流电机旋转.故可通过调节LCD模块滚轮或改变代码中 PW版的占空比的初始值来调节直流电机的转 速,这两种方式使在电机转速取到转速范围内的任意值.2. CoretxM4调节步进电机转速的方法 ？步进电机调节转速的方式同直流电机