三菱主轴C轴控制功能

1、MITSUBISHI三菱舉機Changes for the Better主轴c轴控制功能三菱CNC C轴控制功能三菱电机自动化（上海）有限公司CNC技术部OMITSUBISHI三菱舉機Changes for the Better三菱CNC C轴控制功能三菱电机自动化（上海）有限公司CNC技术部OMITSUBISHI三菱舉機Changes for the Better三菱CNC C轴控制功能三菱电机自动化（上海）有限公司CNC技术部三菱CNC C轴控制功能三菱电机自动化（上海）有限公司CNC技术部OMITSUBISHI三菱舉機Changes for the Better三菱CNC C轴控制功能三

2、菱电机自动化（上海）有限公司CNC技术部OMITSUBISHI三菱舉機Changes for the BetterMITSUBISHI三菱電機目录功能与特点 C轴系统连接图 C轴用配件简易C轴编码器简易C轴编码器的安装与调试 C轴相关参数 C轴PLC接口与梯形图功能与特点实现主轴c轴控制主轴与电机机械齿轮比N:M=1条件可实现 实现主轴定位控制（1024p/rev）主轴与电机机械齿轮比N: M* 1条件可实现 控制精度高（最高可达90000p/rev） 硬件成本投入低，效能显著适用范围广：B-SPJ2X系列驱动器与SJ-/N/P/PF系列电机 C1-SPX系列驱动器与SJ-（V） /-N系列电

3、机 硬件安装方便，调试简单。三菱CNC C轴控制功能三菱电机自动化（上海）有限公司CNC技术部MITSUBISHI三菱電機C轴系统连接图 ST"加皿 MBE90K编码器-C轴、定位控制连接图Mos-e-$pJix三菱CNC C轴控制功能三菱电机自动化（上海）有限公司CNC技术部OMITSUBISHI三菱舉機C轴系统连接图 6叫伽血皿 MHE90K编码器一C轴、定位控制连接图MOS-B-SPJ 2X Spmdtv unit?«VDC powerPropnnxl by uocr三菱CNC C轴控制功能三菱电机自动化（上海）有限公司CNC技术部OMITSUBISHI三菱舉機三菱C

4、NC C轴控制功能三菱电机自动化（上海）有限公司CNC技术部OMITSUBISHI三菱舉機三菱CNC C轴控制功能三菱电机自动化（上海）有限公司CNC技术部MITSUBISHI三菱電機C轴系统连接图 GT" m Bg三菱CNC C轴控制功能三菱电机自动化（上海）有限公司CNC技术部OMITSUBISHI三菱舉機三菱CNC C轴控制功能三菱电机自动化（上海）有限公司CNC技术部OMITSUBISHI三菱舉機 0SE90K编码器一C轴、定位控制连接图To 2eh axisv or baXwy unitMOS-B Spincfio d(M> unK三菱CNC C轴控制功能三菱电机自动

5、化（上海）有限公司CNC技术部OMITSUBISHI三菱舉機C轴系统连接图Chanaes伽,he Bet,erMXE系列编码器一简易C轴控制连接图MDS-Cl-SPX-口三菱CNC C轴控制功能MVOCpomvMDS «-S Pl三菱电机自动化（上海）有限公司CNC技术部三菱CNC C轴控制功能三菱电机自动化（上海）有限公司CNC技术部OMITSUBISHI三菱舉機三菱CNC C轴控制功能三菱电机自动化（上海）有限公司CNC技术部OMITSUBISHI三菱舉機MITSUBISHI三蓋電機C轴系统连接图ST"必皿MXE系列编码器一简易C轴控制连接图MDS-B-SPJ2X-口

6、* MD«-e-6PJlX丄二号卜.三菱CNC C轴控制功能三菱电机自动化（上海）有限公司CNC技术部OMITSUBISHI三菱舉機Changes for the BetterC轴用配件适用主轴驱动：MDS-B -SPJ2X-口MDS-C1-SPX-口适用主轴电机：SJ-/SJ-N/SJ-P/SJ-PFSJ-(V)/SJ-N外部选项单元：MDS-B-PJEX C轴编码器：MBE90K-D MHE90K-O OSE90K简易C轴编码器：MXE-系列编码器编码器反馈线：FCUA-CNP5-1-2总线信号电缆：FCUA-SH21三菱CNC C轴控制功能三菱电机自动化（上海）有限公司CNC技

7、术部Changes for the BetterMITSUBISHI 三蓋電機简易c轴编码器ill!简易C轴MXE系列编码器简易C轴编码器（MXE系列） 与内藏式主轴电机编码器 规格相同。编码器的构成：检测齿轮传感器信号线（带插头）信号放大器（PCB） 信号线（带插头和插座）简易c轴编码器三菱CNC C轴控制功能 MXE系列编码器Detector classSot typolndMdua< typeEncoder sactSon(Senior aecUon < FCB section)DKectoc a«arsPort typeLength of led wire bet

8、ween Mnsor an<f r«<ay connector (imn)1Part typeOuter d4 met«f (mm)Inner di* meter (mm)128 sta.xlardMXE126S4O4MTS18©ON2275400MU14150N213740128 optionMXE128-G4<>O8TS1860N2276800180 standardMXE180-G55-04TS1860N2777400MU145ON273O72,8180 optionMXE10OG55<JeTS1860N2775800stand

9、ardMXE266-G0O-O4TS166ON2171400MU1450N2236103.2<>80256 optionMXE2SG-G&O8TS1G6OM2174800512 standardMXE512-G140-O4TS1860N2571400MU145ON25344140512 optionMXE512-G14008TS1860N2572800180 standard (with rirg)MXE160R-G55-04TS1B60N277G400MU1450N27304-72.8190 option (wfth ring)MXEiaOH-<3t>b-OB

10、TS=B<沁ZZ77Utwo256 standa/d (with nrg)MXE256R-GCO-O4TS1B60N2183400MU1450N22364ioa2<>80256 option (with ring)MXE2S6R-G800eTS1B6ON21&4000三菱电机自动化（上海）有限公司CNC技术部MITSUBISHI三菱電機MXE系列编码器安装编码器安装提要1. 传感器与放大器（PCB）间的信号线： 标准长度规格为4 0 Omm选项长度规格为800mni2. 避免受干扰影响：放大器（PCB）尽可能靠近传感器安装 放大器（PCB）与传感器间的信号线长度尽可能

11、短 信号线尽可能远离动力线放置3. 检测齿轮安装在主轴上，非主轴马达上4. 放大器（PCB）安装位置选择：避免受切削液、水等环境因素影响 方便调试及更换三菱CNC C轴控制功能三菱电机自动化（上海）有限公司CNC技术部Changes for the BetterMITSUBISHI 三菱舉機MXE系列编码器安装编码器的安装放大器（PCB）部分传感器部分Detailed view of sensor section三菱CNC C轴控制功能三菱电机自动化（上海）有限公司CNC技术部MITSUBISHI三菱電機Changes for the BetterMXE系列编码器安装ioosor couton

12、seriN nc, naeation目同序列号检测齿轮1. MXE编码器编码器由传感器.放大器（PCB）.检测齿轮组成。传感器、放大器（PCB）是独立组件，通过插头连接可组成一体 传感器、放大器（PCB）作为重要组件序列号相同序列号标于传感器插头和放大器（PCB）插头Changes for the BetterMITSUBISHI三菱電機MXE系列编码器安装编码器的安装2.编码器是超精密零件，安装时需注意： 传感器忌感器表面受压过大,会造成传感器损坏防止异物（如:铁屑等）渗入传感器表面如果有异物粘附，清理时避免刮伤传感器表面 检测齿轮避免挤压或冲撞检测齿轮造成垫齿变形防止异物（如:铁屑等）渗入

13、轮齿间隙如果有异物粘附，清理时避免损坏轮齿 信号线保护信号线，免受外力（拖、拉、拽等）影响三菱CNC C轴控制功能三菱电机自动化（上海）有限公司CNC技术部MITSUBISHI三菱電機Changes for the BetterMXE系列编码器安装编码器的安装3. 安装检测齿轮a. 安装方向齿轮的第一轮齿（Z相脉冲齿） 与传感器信号线方向一致b. 齿轮中心传感器安装面| 1S. 5:NN =芬225x0.2 5nun第一轮齿与信号线方向一致传感器与齿轮中心在同一直 线上（最大偏差士 0. 25nini） 无法直接测量中心位置时， 间接测量传感器安装面到第 一轮齿外沿（22. 5 ±

14、0.25mm）三菱CNC C轴控制功能三菱电机自动化（上海）有限公司CNC技术部MITSUBISHI三菱舉機Changes for the BetterMXE系列编码器安装编码器的安装C.安装方法推荐采用热压配合，安装、固屯检测齿轮 温度：120-150°C，恒温、均匀加热下表：各规格检测齿轮内圆直径热收缩范围d. 径向跳动Detection gear spectftcationsShrink range (mm)Part typeNo. of teethOuter diameter (mm)Inner diameter(mm)MU1450N2137128/1芮2怦0.02 - 0.

15、04MU1450N2730180/1072.80550.025 - 0.05MU1450N2236256/1机 03.2代00.03- 0.065MU1450N2534512/1何56*1400.05 0.065三菱CNC测量检测齿轮径向跳动，偏差需小于0. 02mmMITSUBISHI三菱電機17Changes for the BelterMXE系列编码器安装编码器的安装e. 拆卸齿轮利用检测齿轮轴向上的通孔（M5或M8x2螺母） 可拆卸热压配套固定的齿轮注意:请仔细操作，用力不当会造成齿轮内径损伤变形f. 内径检测检测齿轮拆卸后需测量内圆直径，确认有足够的收缩 范围，方能再使用热压配合安装

16、 内径变形或轮齿损坏的齿轮不能再用编码器的安装4. 安装传感器a.传感器安装位机械上预留传感器安装位及固定螺孔位 安装位与传感器底部弧形结构相匹配 传感器安装底座尺寸见下表Sensor section PC8 section paK typ«sSensor Installation Mat R dlinenslort* (mm)Outer diameter o< convex ffttJnQ section (mm>TS18OON227&R35 571 gisoTS186ON2276TS13eON2777/TSl 86OW77OR45Aon y 申死g 1 soT

17、S1 B6ON2T7SfT SI ©6ON2776TS1 8ON21717TS1860N2183*O2OQ22 <> 175TR1 8SQZ21 74fTS、8l5OZ2、84TS18GON2571R1 12 S -200 <0/170TS18SON2672三菱CNC C轴控制功能三菱电机自动化（上海）有限公司CNC技术部Changes for the BetterMITSUBISHI三菱電機MXE系列编码器安装编码器的安装b.装配与固定传感器底座弧形凹陷结构与安装位弧形凸起结构相啮合基座用2枚M5 x 0. 8螺母固定MITSUBISHI三菱舉機Changes f

18、or the BetterMXE系列编码器调试编码器的安装5. 安装放大器（PCB）放大器应安装在不受切削液、水等环境因素影响的位置 放大器上方需预留至少25mm,用于连接传感器信号线 放大器安装孔：©11x2;固定螺母：M5 x 0. 8注意保护放大器的信号检测针（PIN A/B/Z/G）,避免受外力影响折断三菱电机自动化（上海）有限公司CNC技术部三菱CNC C轴控制功能三菱CNC C轴控制功能三菱电机自动化（上海）有限公司CNC技术部©MITSUBISHI三菱舉機Changes for the BetterMXE系列编码器调试三菱CNC C轴控制功能三菱电机自动化（上

19、海）有限公司CNC技术部©MITSUBISHI三菱舉機Changes for the BetterMXE系列编码器调试MITSUBISHI三菱電機Changes for the BetterMXE系列编码器安装编码器的安装6. 环境温度传感器：安装温度-10°C至+80°C 放大器：安装温度-10°C至+75°C7. 信号线：忌感器至放大器信号线的长度应尽可能短 保护信号线，免受外力（拖、拉、拽等）影响 信号线尽可能远离动力线放置编码器输出信号规格A相信号：一转128脉冲、180脉冲、256脉冲、512脉冲B相信号：一转128脉冲、180脉冲、

20、256脉冲、512脉冲Z相信号：一转1脉冲各规格编码器的A/B/Z相脉冲数可参考下表Sensor section + PCB section part typesDetection gear part typeN0.OfA/B phase pulsesNo< of Z phase 1 pulsesTS1860N2275MU1450N21371281TS1860N2276TS1860N2777/TS1B60N2770MU1450N27301801TS1860N277&rTSl 860N277TS1860N2171fTSl B6ON21&3MU1450N22362561TS1

21、860N2174rrSl 860N2184TS1S60N2571MU1450N25345121TS1860N2572三菱CNC C轴控制功能三菱电机自动化（上海）有限公司CNC技术部MITSUBISHI三菱電機MXE系列编码器调试输出信号的连接放大器（PCB ）输出信号 fPJEX单元输入信号连接对应 信号线：接线正确，插接良好注：电源信号连接错误，放大器上的电子元件会损坏DMector output connector pin NaColor of lead wire between PCB ind output connectorSymbolDetails of signalsContro

22、ller Input connector pin Mo.Remarks1GreenPAA phase output62BlackRAA phase ground163WhitePBB phase output74BlackRBB pnase ground175YellowPZZ phase output86BlueN15CJ5VDC157GrayCGrhe does not need to be oonnected.8RedP15C415VDC59BlackCOMov1三菱CNC C轴控制功能三菱电机自动化（上海）有限公司CNC技术部©MITSUBISHI三菱電機Changes fo

23、r the BetterMXE系列编码器调试输出信号的连接三菱CNC C轴控制功能三菱电机自动化（上海）有限公司CNC技术部MITSUBISHI三菱電機MXE系列编码器调试咖“"B；MITSUBISHI三菱電機Changes for the BetterMITSUBISHI三菱電機Changes for the Better MXE系列编码器调整流程MITSUBISHI三菱電機Changes for the BetterMITSUBISHI三菱電機Changes for the BetterMITSUBISHI三菱舉機Changes for the BetterMXE系列编码器调试三

24、菱电机自动化（上海）有限公司CNC技术部MITSUBISHI三菱舉機Changes for the BetterMXE系列编码器调试信号调整电位器信号调整电位器编号功能VR1A相零位调整VR2A相增益调整VR3B相零位调整VR4B相增益调整VR5Z相脉宽调整三菱CNC C轴控制功能三菱电机自动化（上海）有限公司CNC技术部MITSUBISHI三菱電機Changes for the BetterMXE系列编码器调试信号检测终端信号检测终端信号功能AA相信号BB相信号ZZ相信号G接地端三菱CNC C轴控制功能三菱电机自动化（上海）有限公司CNC技术部三菱CNC C轴控制功能三菱电机自动化（上海）有

25、限公司CNC技术部CE)MITSUBISHI三菱電機Changes for the Better三菱CNC C轴控制功能三菱电机自动化（上海）有限公司CNC技术部CE)三菱电机自动化（上海）有限公司CNC技术部MXE系列编码器调试传感器安装间隙调整传感器表面与齿轮间隙距离为0. 15 ± 0. 01mm间隙变化的原因传感器底座弧形凹陷与安装位弧形凸起不匹配检测齿轮外直径尺寸改变间隙大于015 ± 0. 01mm需调节三菱CNC C轴控制功能MITSUBISHI三菱電機MXE系列编码器调试传感器安装间隙调整a. 在机械停止的状态下进行间隙调整，齿轮旋转时进行调 整容易损坏传感

26、器b. 用栅尺测量传感器表面与轮齿间的空隙，调节彼此间距 （0. 15 ± 0. 01 mm）c. 松开传感器固定螺母，在垂直方向调节传感器 调节时须确保传感器上的血线与安装基座上的标记线 相互对应配合d. 间隙调整后旋紧固定螺母，固老传感器的最终位置e. 传感器固定后，用栅尺再次测量间隙距离，间隙距离符 合标准调整完成f. 调整时注意保护传感器，用力刮擦或挤压传感器表面会 导致传感器损坏Changes for the BetterMITSUBISHI三菱舉機MXE系列编码器调试电机参考转速波形测试时选用的参考转速与编码器规格特性有关 无法使用参考速度进行波形检测时，可用参考转速 范

27、围以内的注度进行测试No. of A/B phase output pulses and reference speed for signal confirmationNo, of A/B pulM«No. of dotectlon gear twthReference pxd tor signal confirmation1281283600r/min18018025«X/nMn256256ia00r/min512512900r/nin三菱CNC C轴控制功能三菱电机自动化（上海）有限公司CNC技术部MITSUBISHI三菱電機MXE系列编码器调试主轴Open-Loop测

28、试建议在主轴开环状态下调测编码器开环控制状态与常用控制状态不同，开环控制状态下无法大 范围调速，变速时请逐级调节方法：主轴参数SP038 bit F=0pen-Loop 0:无效1：有效例：原SP038参数为0000则改为8000开启Open-Loop原SP039参数为8004则改为0004关闭Open-Loop注意！参数设定后，请关电再开电（OFF-ON）, Open-Loop开环 功能启效MXE系列编码器调试MITSUBISHI 三菱電機Changes for the Better传感器AZB相输出波形示波器测量PCB上信号检测端或RJ912信号检测端，可测得输出信号波形PCB:A相 Pi

29、n A-Pin G B相 Pin B-Pin GA phaseB phase output signal waveform during forward run三菱CNC C轴控制功能V(*ape M A pnase b phaseA phase/B phase output signal waveform during reverse run三菱电机自动化（上海）有限公司CNC技术部RJ912:A相 Pin 6-Pin 1 B相 Pin 7-Pin 1三菱CNC C轴控制功能三菱电机自动化（上海）有限公司CNC技术部CE)三菱CNC C轴控制功能三菱电机自动化（上海）有限公司CNC技术部CE

30、)MITSUBISHI三菱電機Changes for the BetterMXE系列编码器调试传感器A/B相波形调整1 示波器测PCB PIN A-PIN G 或 RJ921 PIN 6-PIN 1 旋动VR1调节波形的相位，使A相:相位|+A| = |-A| 旋动VR2调节波形幅值，使A相：幅值| ± A| « 1. 5v2示波器测PCB PIN B-PIN G 或 RJ921 PIN 7-PIN 1 旋动VR3调节波形的相位，使B相：相位|+B| = I-BI 旋动VR4调节波形幅值，使B相：幅值| ±B| «1.5v3开环模式调试完成后，在闭环操作

31、模式测试确认Changes for the BetterMITSUBISHI三菱舉機MXE系列编码器调试传感器A/B相波形调整4.包络=最大幅值-最小幅值确认A相、B相输出信号的波形包络应小于0. 4 波形包络大于0. 4,表明齿轮面与传感器间的距离变动过大 需要再次调整主轴或齿轮径向跳动Voitaoe MDefinition of envelopeD .Ms三菱CNC C轴控制功能三菱电机自动化（上海）有限公司CNC技术部MITSUBISHI三菱電機Changes for the BetterMXE系列编码器调试传感器z相脉宽及相位差确认用示波器测量放大器PCB ,或RJ 912信号检测端可

32、测得输出信号波形。PCB: A相 Pin A-Pin GPinZ-PinRJ912:A相B相Pin6-PinPin8-PinZ相波形是15v左右矩形脉冲三菱CNC C轴控制功能三菱电机自动化（上海）有限公司CNC技术部CE)MITSUBISHI三菱雷機Changes for the BetterMXE系列编码器调试传感器z相脉宽及相位差确认a. Z相与一个周期A/B相信号波形的相位差是±25%AphasAA phasePmseanererxotoienM range ±25%Rpotrt。彳目貰Phase dflrexe* 140-eo% of A pha» an

33、d 2 phaseTH(reteronce voltage *15V<iZphase !Z phase pu>se WKWl1HMM (reference votage >isv)T levellevel三菱CNC C轴控制功能A砒 atnogAfat the risno edge olthoZphasePhase drffwsna ul A phase and Z phase八 i亠 Appty a trigger at tM脉冲 苑度 'naedgeoftneZ三菱电机自动化(上海)有限公司CNC技术部MITSUBISHI三菱電機Changes for the B

34、etterMXE系列编码器调试传感器z相-脉宽调整1. 放大器上的VR5电位器可用于 调节Z相脉冲宽度2. Z相脉冲的宽度出厂时已调节：传感器与放大器(PCB)序列号 一致无需调节Z相脉宽传感器与放大器(PCB)序列号 不一致需作波形检查，若脉冲 宽度异常需进行调整用于调节Z相脉宽b. Z相脉宽占一个周期A/B相信号波形的40% -60%MITSUBISHI三菱舉機Changes for the BetterMXE系列编码器调试传感器z相-相位差调整a.b.c.在机械停止的状态下进行相位差调整， 齿轮旋转时进行调整容易损坏传感器松开传感器固定螺母，在水平方向上调 节传感器位置完成相位差调整调节

35、时，以传感器与安装基座上的基准 线为导向微调即可d调整完成后，需确认传感器与轮齿间隙啣e.重新检测相位差，如果相位差超士 25%, 按上述步骤重新调整三菱CNC C轴控制功能三菱电机自动化（上海）有限公司CNC技术部MITSUBISHI三菱電機Changes for the BetterMXE系列编码器调试试运行1 测试时请逐级提升主轴至参考转速确认电机：正向、逆向运转时无异音无震动确认电机：定位控制正确 调节电机：相关增益2.编码器调整完毕放大器（PCB）各调节电位器需涂胶固定Changes for the BetterMITSUBISHI三菱舉機MXE系列编码器调试MDS-B-PJEX编码

36、器自动调整自动调整输入PJEX控制单元的信号，修正信号波形偏移、设定相关增益、储 存校正后的数据，使用自动调节能提高定位精度1 启用自动调整功能修改SP240参数，将原有参数值从0改为1,按下主轴正转按钮，开启自动调整 自动调整时，主轴自动旋转，系统进行修正信号偏差和设定增益 调整完成后，主轴自动停止2.有效保存数据参数SP240 = 1,关闭伺服电源，PJEX内校正后的数据将存入控制器，在下次使 用时有效参数SP240 = 0,关闭伺服电源，PJEX内校正后的数据将不会存入控制器，下次 使用时无效MITSUBISHI三菱電機三菱CNC C轴控制功能三菱电机自动化（上海）有限公司CNC技术部C

37、hanges for the Betterc轴相关参数基本规格参数#项目内容设定范围（单位）1017Rot旋转轴指定旋转轴或者直线轴01直线轴 旋转轴1020Sp.ax主轴插补以NC控制轴为主轴时候，设“1”01NC控制轴为伺服轴NC控制轴为主轴1226auxl 0(bit 3)C轴参考 复归类型切换C轴的参考点复归类型01使用原点挡块。 使用编码器的Z相。Changes for the BetterMITSUBISHI 三菱舉機c轴相关参数零点复归参数#2025G28rapG28快速进给速度;#2026 G28crpG28 接近速度#2027 G28sft参考点偏移量；#2028 Grmas

38、k栅点掩蔽量#2029 Grspc栅格量间距;#2030 Dir参考点复归方向三菱CNC C轴控制功能三菱电机自动化（上海）有限公司CNC技术部CE)三菱CNC C轴控制功能三菱电机自动化（上海）有限公司CNC技术部CE)#项目内容设定范围（单位）2031Noref无参考点轴指定无参考点轴0:正常控制轴1:无参考点的轴#1226 auxlO bit3 = 1 ,上述参数有效三菱CNC C轴控制功能三菱电机自动化（上海）有限公司CNC技术部MITSUBISHI三菱電機C轴相关参数主轴基本规格参数#项目内容设定范围（单位）3025Enc-on主轴编码器设定主轴编码器连接信息0:无1：有2：编码器串

39、联匸轴参数# 3203 # 3584 （主轴参数表随销售配件附带）3233 SP033SFNC1 (PR)主轴机能1Bit:D = MDS-B-PJEX 连接0:无效1:有效3242SP042CRNG (PR)C轴用编 码器范围4： 1285: 2566: 5128: 1809： 384093440 SP240CXHSPLG自动 调整机能PLG Z相自动校正功能效效 无有 O 1三菱CNC C轴控制功能三菱电机自动化（上海）有限公司CNC技术部CE)c轴相关参数#项目内容设定范围（单位）3297 SP097SPECO (PR)定位控制规格BitO Bitl定位回转方向， C轴控制零点回转方向。

40、Bit5位置检出器极性 定位/C轴/主轴同期都有效BitO=O/Bitl=O 依上次主轴回转方向而定 BitO=O/Bitl=l 电机正转 BitO=l/Bitl=O 电机逆转. Bit5=0 正极 Bit5=l 负极。3329SP129SPECC (PR)C轴规格BitO Bitl Bit2Bit3Bit5Bit8Bit9BitD BitEBilF半闭环（0:外部编码器；1: PLG）内插补偿（0:无效；1 :有效（PLG）操作模式变更（0:零点复归；1 :位置保持） 位置回路励磁固定（0:无效；1 :有效） 位置检出器极性 （SP097 Bit5有效） Z相检出形式（0:标准；1 :特殊）

41、 Z相检出极性（0:上升沿；1 :下降沿） C轴速度回授（0: PLG ; 1: 90000脉冲编码器） 位置制御切替（0:零点复归后；1:减速停止后） 定位回转方向（SP097 BitO有效）三菱CNC C轴控制功能三菱电机自动化（上海）有限公司CNC技术部Changes for the BetterMITSUBISHI三菱電機PLC接口信号 c轴接口信号SignalDeviceServo Ready1st axisX1802nd axisX1813rd axisXI824th axisX183Servo ON1st axisY1882nd axisY1893rd axisY18A4th a

42、xisY18BRecalculation RequestY233MITSUBISHI三菱舉機Changes for the BetterPLC接口信号主轴接口信号三菱CNC C轴控制功能三菱电机自动化（上海）有限公司CNC技术部SignalDeviceRemarksForward hid startY2D0Spindle control signalReverse mu startY2D1Torque limit LY2D2Spindle/C axis control signalTorque limit HY2D3C axis gain LY2DAC axis control signalC

43、 axis gain HY2DBMITSUBISHI 三菱電機PLC接口信号扭矩限制选择信号选择扭矩限制LY2D2扭矩限制HY2D3备注扭矩限制无效00扭矩限制00110设定参数SP021扭矩限制00201设定参数SP049扭矩限制00311设定参数SP050三菱CNC C轴控制功能三菱电机自动化（上海）有限公司CNC技术部CE)Changes for the BetterMITSUBISHI三菱舉機PLC接口信号 C轴增益选择三菱CNC C轴控制功能三菱电机自动化（上海）有限公司CNC技术部MITSUBISHI三菱電機Changes for the BetterPLC梯形图contmarwk

44、mMU/卄MienIF仆33Roc&euServo off :enraniiU gmranrfiuifdHFtServoONJ主轴/c轴状态切换（开机选为主轴状态）»ir carmaxi c轴切削增益切换sewo w iwwma octo)C uxb vu OZ（开机选为第一增益状态）M50：c轴伺服启动指令11-4TLC 40 tSlh执 Z2 gM TOOM51：M52：M5.-卄(3e<vu READY)Mff:罟 SuPEAOYiM53:c轴伺服关闭指令C轴切削,C轴切削,第一增益选择第二增益选择信号选择C轴增益LC轴增益H备注Y2DAY2DB非切削增益设定参数SP003第一切削增益00设定参数SP13011第二切削增益10设定参数SP131第三切削增益01设定参数SP132切削停止增益设定参数SP133三菱CNC C轴控制功能三菱电机自动化（上海）有限公司CNC技术部CE)-II-C轴：（主轴）第三轴三菱CNC C轴控制功能三菱电机自动化（上海）有限公司CNC技术部CE)MITSUBISHI三菱舉機Changes for the Better传感器MITSUBISHI三菱舉機Changes