金点井下监控救援系统

1、金点井下监控救援系统2006-3-1Wireless control and monitor and dispatch system for coal mine目 录煤矿安全现状分析AMR系统技术概要AMR技术在煤矿安全无线监控调度系统中的应用与其它定位系统之比较结语一、煤矿安全现状分析一、煤矿安全现状分析2000年以来重大煤矿事故20002000年年9 9月月2727日，日，贵贵州水城木冲州水城木冲沟沟煤煤矿矿瓦斯煤瓦斯煤尘尘爆炸，爆炸，162162名名矿矿工遇工遇难难！ 20022002年年6 6月月2020日，黑日，黑龙龙江江鸡鸡西西矿业矿业集集团团城子河煤城子河煤矿矿瓦斯爆炸，瓦斯爆炸

2、，124124名名矿矿工遇工遇难难！20042004年年1010月月2020日，日，郑郑煤集煤集团团大平煤大平煤矿矿瓦斯爆炸，瓦斯爆炸，148148人遇人遇难难！ 20042004年年1111月月2828日，日，陕陕西西陈陈家山煤家山煤矿矿瓦斯爆炸，瓦斯爆炸，166166人遇人遇难难！ 20052005年年2 2月月1414日，日，辽辽宁阜新宁阜新矿业矿业集集团孙团孙家家湾湾煤煤矿矿海州立井瓦斯爆炸，海州立井瓦斯爆炸，214214人遇人遇难难！ 20052005年年8 8月月7 7日，广日，广东东梅州梅州兴兴宁大宁大兴兴煤煤矿矿突水，突水，123123人遇人遇难难！ 20052005年年111

3、1月月2727日，黑日，黑龙龙江七台河江七台河东风东风煤煤矿矿煤煤尘尘爆炸，爆炸，171171人遇人遇难难！ 20052005年年1212月月7 7日，河北唐山日，河北唐山刘刘官屯煤官屯煤矿矿瓦斯爆炸，百余人遇瓦斯爆炸，百余人遇难难！ 一、煤矿安全现状分析近几年我国能源需求量与日俱增。2003年以来，我国煤炭能源紧缺，市场供应不足。在这种形势下，各煤矿超负荷运转，给安全生产带来很大压力。各煤矿普遍存在安全投入不足、安全生产管理薄弱等情况煤矿安全基础研究薄弱，对预防和治理瓦斯等灾害缺少有效的技术支持事故背 景及原因一、煤矿安全现状分析目前，我国矿难死亡率是美国的几十倍“科技兴安”成为保障煤矿安全

4、生产及管理的关键。国务院在国务院关于进一步加强安全生产工作的决定中提到要加大政府对安全生产的投入、建立生产安全应急救援体系、加强安全生产科研和技术开发国家煤矿安全监察局在关于推广应用煤矿数字化瓦斯远程监控系统的通知中指出，各地方煤矿要加快数字化瓦斯远程监控系统的推广工作财政部、国家发展改革委、国家煤矿安全监察局在关于调整煤炭生产安全费用提取标准加强煤炭生产安全费用使用管理与监督的通知中重新调整了安全费用的提取标准，规定大中型煤矿高瓦斯矿井吨煤不低于8元，重点监控煤炭生产企业吨煤不低于15元，小型煤矿吨煤不低于10元一、煤矿安全现状分析政府相关政策目前各类煤矿安全监控系统存在的主要问题一系列煤矿

5、安全监控系统相继得到研制推广，如常州自动化所研发的KJ69矿用人员定位系统，煤炭科学研究总院重庆分院的KJ90型煤矿安全综合监控系统、矿井人员跟踪定位及系统考勤系统由于目前大多数系统的传输信道为光缆或双绞线，当事故发生时，传输信道会被破坏，导致监控系统瘫痪，救援行动困难目前采用的矿井泄漏通信系统和井下小灵通无线通信系统通讯距离较短目前已有的跟踪定位系统精度低，传输半径短，不能很好的解决无线传输的问题监控系统与各类传感器及矿区仪器仪表设备的兼容性差一、煤矿安全现状分析二、AMR系统技术概要二、AMR系统技术概要长城金点引进以色列Telematics Wireless公司技术和产品以色列Telem

6、atics Wireless公司的前身是Tadiran Telematics公司，该公司致力于将军用无线通信技术转化为民用市场需求产品2000年Tadiran Telematics公司与Ituran公司合作，致力于解决一系列跟踪定位问题，尤其是公司车辆跟踪定位AMR系统是Telematics Wireless公司开发的用于对车辆和人员进行精确跟踪定位的一项技术技术背景强大的技术后盾DTOA技术世界领先的定位技术弥补GPS卫星定位之不足具有极强的穿透能力抗遮挡、抗干扰性强WCDMA技术第三代通信技术数据传输速率高频带利用率高误码率低二、AMR系统技术概要二、AMR系统技术概要系统组件FixRea

7、derFixReader数据集中器数据集中器RepReaderRepReader数据中继器数据中继器TransmeterTransmeterAMRAMR终端终端二、AMR系统技术概要AMR终端先将数据发送到中继器，再由中继器接力远传到集中器，然后通过有线或无线网络回传到控制中心AMR终端周期性的向外发送数据，发送时间3.5ms。内置电源，可连续工作7年。发射距离一般为几百米。中继器和集中器实时接收AMR终端发出的无线数据讯号，其电源可采用电池、市电和太阳能电池等方式。中继器应用扩频技术发射信号，按照环境的不同其发射距离可达到几公里左右，一般为3公里。集中器可以同时处理8000多个AMR终端的信

8、号系统特征二、AMR系统技术概要系统应用AMR系统两种配置方式 用于固定终端水表、电表、气表的远程读取用于移动终端车辆、人员跟踪定位二、AMR系统技术概要以色列率先将双向RF通信装置内置于公用仪器仪表AMR对水、电、气、危险品、城市各类资源管理数据监测技术 已相当成熟，成功应用到众多城市固定目标的管理领域，已列为国际ISO9000的标准技术。以色列绝大多数城市立法,资源计量工具(各类表)要5年更新一次美国2004年10月立法,抄电表不准再入户,必须用测控技术读数系统应用用于固定终端二、AMR系统技术概要 内置模块内置模块 AMRAMR模块内置于水表和电表。系统终端仪表可以完全兼容模块内置于水表

9、和电表。系统终端仪表可以完全兼容AMR系统系统的不同抄读方式，同时该系统也是在世界上第一次将双向的不同抄读方式，同时该系统也是在世界上第一次将双向RF通信装置内置通信装置内置于仪表。于仪表。AMR系统终端仪表对公用设施和辅助测量进行了革命，为您提供系统终端仪表对公用设施和辅助测量进行了革命，为您提供自动读表功能，能够最大限度地进行数据管理，适用性强，而且管理成本自动读表功能，能够最大限度地进行数据管理，适用性强，而且管理成本和人力成本低。和人力成本低。 内置于水表内置于水表内置于电表内置于电表系统应用用于固定终端二、AMR系统技术概要 终端终端有有4个输入接口个输入接口,通过连接感应器能连接通

10、过连接感应器能连接4个仪表进行数据收集或安全个仪表进行数据收集或安全监控。外接现有仪表，对于仪表的结构有要求，电表需要有监控。外接现有仪表，对于仪表的结构有要求，电表需要有RS232等接口与等接口与其连接，才能读取电表数据，再进行无线数传；对于现有的水表如果没有接其连接，才能读取电表数据，再进行无线数传；对于现有的水表如果没有接口，需要有相应的水表感应器来收集流量数据。口，需要有相应的水表感应器来收集流量数据。对现用仪表的远程抄读 (不需要更换现用表)外置模块外置模块系统应用用于固定终端二、AMR系统技术概要三、AMR技术在煤矿安全无线监控调度系统中的应用矿井安设布置图主要功能矿井安设布置图三

11、、AMR技术在煤矿安全无线监控调度系统中的应用WorkstationRepReaderFixReaderMonitor CenterTransmeter三、AMR技术在煤矿安全无线监控调度系统中的应用1. 紧急救援功能2. 人员呼救功能3. 人员跟踪定位功能4. 监测监控功能5. 远程监控功能6. 远程事故会诊功能主要功能三、AMR技术在煤矿安全无线监控调度系统中的应用紧急救援系统手持式ReaderPalmReader101号矿工在前方150米处三、AMR技术在煤矿安全无线监控调度系统中的应用人员呼救系统三、AMR技术在煤矿安全无线监控调度系统中的应用人员跟踪定位系统A1B1B2B3张飞在B2

12、前方50米三、AMR技术在煤矿安全无线监控调度系统中的应用ReaderFixReaderRepReader监测监控系统Internet国家安全生产监督管理总局Intranet省安全监察机构二号煤矿一号煤矿煤业集团公司省安全监察机构三、AMR技术在煤矿安全无线监控调度系统中的应用远程监控系统Internet国家安全生产监督管理总局Intranet省安全监察机构二号煤矿一号煤矿煤业集团公司总局组织专家对事故进行远程会诊，组织指挥救险三、AMR技术在煤矿安全无线监控调度系统中的应用远程事故会诊系统四、与其它定位系统之比较四、与其它定位系统之比较KJ69型KJ90型AMR型研制单位常州自动化分公司重庆

13、分院长城金点引进以色列技术系统组成地面中心站、软件数据库、数据传输信道、无线数据监测分站、无线编码发射器监控中心站、软件数据库、传输接口及通信电缆、无线数据接收站、无线编码发射器工控机、软件数据库、传输接口、无线发射器、数据中继器、数据集中器传输系统各分站与中心站之间通过光缆或双绞线连接各接收站与中心站之间通过光缆或双绞线连接无线发射器、数据中继器与集中器之间均采用无线传输传输方式RS485RS485无线传输设置单向单向双向定位方式区域定位区域定位位置定位工作无线频段433434MHZ902928、868870MHZ无线数据最大有效接收区半径80200m200m无线发射器300500m数据中继器2km-3km可同时检测人数无线数据监测站300人数据集