自动化的大脑ppt课件

1、 走进自动化世界 1/25走进自动化世界走进自动化世界主讲人：汪主讲人：汪 德德 彪彪2019年年2月月 第三讲：自动化的第三讲：自动化的“大脑大脑 走进自动化世界 2/25自动化的自动化的“大脑大脑经典的经典的PIDPID控制控制先进的人工智能控制先进的人工智能控制人工智能与人工智能与PIDPID的结合的结合自动化的大脑在哪里自动化的大脑在哪里 走进自动化世界 3/25一、自动化的大脑在哪里一、自动化的大脑在哪里 走进自动化世界 4/25一、自动化的大脑在哪里一、自动化的大脑在哪里杠杆起控制造用杠杆起控制造用 走进自动化世界 5/25一、自动化的大脑在哪里一、自动化的大脑在哪里 走进自动化世

2、界 6/25一、自动化的大脑在哪里一、自动化的大脑在哪里 走进自动化世界 7/25一、自动化的大脑在哪里一、自动化的大脑在哪里 走进自动化世界 8/25一、自动化的大脑在哪里一、自动化的大脑在哪里大脑大脑手手饮水机饮水机眼睛眼睛水杯水杯 走进自动化世界 9/25一、自动化的大脑在哪里一、自动化的大脑在哪里“大脑大脑计算机计算机“手臂手臂执行器执行器“眼睛眼睛变送器变送器被控对象被控对象反响釜反响釜 走进自动化世界 10/25一、自动化的大脑在哪里一、自动化的大脑在哪里控制器控制器执行器执行器被控对象被控对象变送器变送器期望值期望值实践值实践值自动化的自动化的“大脑大脑比较比较器器广义自动化的广

3、义自动化的“大脑大脑 走进自动化世界 11/25二、经典的二、经典的PID控制控制)(te偏向偏向=期望值期望值-实践值实践值控制量控制量)(tu 走进自动化世界 12/25二、经典的二、经典的PID控制控制kxF khP hsinkf x)()(teKtupdtteKtui)()(dttdeKtud)()(f正偏向正偏向0)(te负偏向负偏向0)(te 走进自动化世界 13/25二、经典的二、经典的PID控制控制n将比例、积分和微分组合起来就成了PID控制+dttdeKdtteKteKtudip)()()()( 是不是PID三项都必需齐全？ 走进自动化世界 14/25二、经典的二、经典的PI

4、D控制控制 Kp、Ki、Kd如何确定？参数整定太费事了！有没有其他好方法哟？参数整定太费事了！有没有其他好方法哟？控制器本人整定控制器本人整定PID参数！参数！阅历法阅历法实验法实验法计算法计算法 走进自动化世界 15/25三、先进的人工智能控制三、先进的人工智能控制经典经典PIDPID控制的缺乏控制的缺乏参数整定复杂参数整定复杂不顺应复杂被控对象不顺应复杂被控对象线性组合不是最正确线性组合不是最正确 走进自动化世界 16/25三、先进的人工智能控制三、先进的人工智能控制人工智能人工智能控制控制神经网络神经网络控制控制遗传算法遗传算法控制控制模糊模糊控制控制专家系统专家系统控制控制. 走进自动

5、化世界 17/25三、先进的人工智能控制三、先进的人工智能控制 走进自动化世界 18/25三、先进的人工智能控制三、先进的人工智能控制神经网络神经网络小脑小脑神经网络神经网络自组织自组织神经网络神经网络HopfieldHopfield神经网络神经网络BPBP神经网络神经网络RBFRBF神经网络神经网络 走进自动化世界 19/25三、先进的人工智能控制三、先进的人工智能控制神经神经网络网络模型模型训练训练运用运用记忆记忆联想联想功能功能数据数据样本样本 走进自动化世界 20/25三、先进的人工智能控制三、先进的人工智能控制La ZadehLa Zadeh教授教授人对水温的表达：人对水温的表达：“

6、很烫很烫、“烫烫、“热热、“较热较热、“适宜适宜、“较冷较冷、“冷冷、“很冷很冷人对阀门开度的表达：人对阀门开度的表达：“开大开大、“开适中开适中、“关小关小 走进自动化世界 21/25三、先进的人工智能控制三、先进的人工智能控制if A is then Y is 或者或者if A is and (or) B is then Y is . 模糊化模糊化接口接口模糊模糊推理推理明晰化明晰化接口接口规那么库规那么库A AB BY Y 走进自动化世界 22/25专家控制专家控制 相当于一个自动控制系统由假设干位领域相当于一个自动控制系统由假设干位领域内专家在进展控制，它由专家系统和自动控制内专家在进展控制，它由专家系统和自动控制两个部分组成。两个部分组成。知识库知识库数据库数据库领域专家领域专家人机接口人机接口知识获取器知识获取器推理机推理机解释器解释器专家系统专家系统三、先进的人工智能控制三、先进的人工智能控制直接专家控制直接专家控制间接专家控制间接专家控制 走进自动化世界 23/25四、人工智能与四、人工智能与PID的结合的结合人工智能人工智能PIDPID控制控制神经神经PIDPID模糊模糊PIDPID专家专家PIDPID遗传遗传PIDPID其他其他PIDPID 走进自动化世界 24/25四、人工智能与四、人工智能与PID的结合的结合人工人工智能控制智能控制