挖掘机行走跑偏故障处理措施(图文)

1、安全技术挖掘机行走跑偏故障处理措施(图文) 一台CAT320BL型液压挖掘机在工作了5100H后消失如下症状：当机器向前行走30m后，整机已向左偏移2m;向后行走30m后，整机也向左偏移2m。 1、分析与测试 该机是由3个系统实现驱动和掌握的，分别为主液压系统、先导液压系统和电子掌握系统。其液压系统的工作原理是：由发动机直接驱动上、下变量柱塞泵和先导泵，液压油自上、下泵分别进入主掌握阀，机器在不进行行走和其他动作的操作时，上、下泵的液压油分别经阀体进入油箱;此时，来自主掌握阀的负反馈信号反馈至上、下泵的掌握器中，掌握上、下泵的斜盘摆角，使机器空转时液压泵的排量减至最小;当进行行走等操作时，主掌

2、握阀在相应先导压力油的掌握下，将液压泵的压力油引向左、右行走马达等执行元件。该系统为先导负反馈恒功率变量自动掌握系统，其最大工作压力由主溢流阀掌握，行走时设置压力为34。3Mpa。 针对该机的故障现象，结合液压系统的工作原量，初步推断故障应出自液压系统，可能发生的部位有：上下主泵及其掌握系统、先导掌握阀、主掌握阀、中心回转接头和行走马达等几部分。为了更快、更精确地找出故障的部位，我们进行了如下步骤的试验及测量。 (1)直线行走测试 将挖掘机停放在长约25m且平整坚硬场地上的一端(见附图)，启动发动机，将速度自动掌握开关(AEC)断开，并将发动机的油门放置在"10'的位置，同时

3、推下左、右行走先导掌握阀，使机器向前直线行走约25m，结果整机向左偏移了1.3m;然后，推下左、右行走先志掌握阀，使机器向后直线行走约25m，发觉整机也向左偏移1.3m。 (2)系统压力的测量 将铲斗油缸活塞缩回至极限位置，使液压系统压力上升，此时用压力表测得系统的压力为34.3Mpa，此为溢流阀的设定压力 (3)行走系统压力的测试 松开主溢流阀的锁紧螺纯净，顺时针转动调整螺钉1.5圈，调高主溢流阀的压力，测试行走过载阀的压力，测试方法为：用塞挡销卡死后右侧驱动轮，同时用铲斗和动臂撑起右履带使其悬空，再向前操纵右行走操纵杆，此时压力表测得的系统压力即为下泵的压力(29.5MPa)。 (4)对换

4、回转接头的油管 将中心回转接头下的4根主油管拆下，使左、右两对油管相互对换，拧紧后再操纵两行走操纵杆，进行测试步骤(1)的测试，发觉机器向左偏移。 (5)对换上、下泵的油管 将上、下两泵的出油管拆下，使上、下两泵的出油管相互对换，拧紧后再进行步骤(1)的测试，发觉机器向右偏移。 (6)复合动作的测试 当操纵行走掌握阀使挖掘机直线行走时，同时操纵机器上的其他系统，让它们产生动作，结果发觉机器不存在左偏的故障。 2、诊断与排解 依据以上的测试及检测结果并结合液压系统的工作原量，可以通过"排解法'推断出故障的缘由： 依据：(1)、(4)、(5)、(6)步骤的测试结果，可推断中心回转

5、接头、左右行走马达、先导掌握阀及行走主掌握阀不存在故障。由于测试步骤(4)的结果表时，左右行走以达、行走平衡阀、行走过载阀不存在故障，而测试步骤(5)的结果则表明先导掌握阀和行走主掌握阀也不存在故障。 依据(2)、(3)、(6)步骤的测试结果，可以推断上泵不存在故障，故障的根源应下泵。其依据是：通过测试步骤(2)、(3)可初步推断上泵工作是正常的，经过步骤(6)的测试后，可推断上泵不存在故障。由于当挖掘机直线行走且操纵机器的其他系统时只有上泵供油，这可进一步说明是下泵存在故障。 于是，从挖掘机上拆下液压泵总成，对下泵进行了检修，拆修后发觉，泵的柱塞、柱塞套、配流盘都没有问题;泵调整器的柱塞和缸

6、套都有磨伤痕迹，且已起了沟槽。由此可以确定，故障缘由应在此处。 依据上述状况，对该机所消失的故障可解释为：当机器直线行走时，由于下泵的泵流量调整器的柱塞卡在某一位置，而此柱塞通过枢销与下泵的缸体作机械连接，这样缸体就无法转到泵调整器的最大角度位置，使下泵无法形成最大排量。同时，由于磨损较严峻，内部产生泄漏，使系统压力只能达到29.5Mpa，最终致使左侧行走马达的速度变慢，机器即向左偏移。 换件修理下泵调整器后，重新安装后试机表时，故障已被排解，机器工作恢复正常。 经分析，造成该机故障的真正缘由是：由于该机工作在风沙较大的沙漠地带，换油时液压油被污染;另外，卡特彼勒公司规定该机型每工作500H后须更换液压油的滤工芯，便在检查该机的修理、保养记录时发觉，在一个换油周期内(2000H)曾有两次未按规定时间更换滤芯，累计超过出规定时间长达150H。由此次故障可得到如下结论：