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文档简介
1、仓怖:特征值与特征向量时间:2021.03. 03特征值与特征向量的概念及其计算定义1.设A是数域P上的一个n阶矩阵,1是一个未知 量,称为A的特征多项式,记:(l)=l 1E-AI,是一个P上的关于1的n次多项式,E是单位矩阵;(l)=l lE-AI=ln+alln-l+.+an=0 是n次代数方程,称为A的特征方程。 特征方程:(l)=l 1E-AI=O 的根(如:10)称为 A的特征根(或特征值)。n次代 数方程在复数域内有 且仅有n个根,而在实数域内不一定有根,因此特征根的多少和有无,不仅与 A有关,与数域P也有关。以A的特征值10代入(lE-A)X=q,得方程组(10E? A)X=q
2、,是一个齐次方 程组称为 A的关于10的特征方程组。因为I1OE-AI=O, (10E-A)X=q 必存 在非零解X(0)八,X(0)称为A的属于10的特征向量。所有10的特征向量全体构 成了 10的特征向量空间。,特征值与特征向量的求法对于矩阵A,由AX=10X, 10EX=AX,得:10E-AX=q即齐次线性方程组知一解的充分必要条件是:即说明伶征根入是特征多项式? ? IIEAI?的根,由代数基本定理有n个复根1 ?1? ? In,为A的n个待征根。当特征根li? I?n?求出后,liEA?X?q是齐次方程,li均会使? ? lliEAI?,liEA?X?q必存在2解,且k无穷个解向量,
3、liEA?X?q的墓础解系7*以及基础解系的罐性组合 都是A的特征向量。1 - J 3-例1,求矩阵八=3-53的特征值与特征向量。6-5 4解:由特征方程解傅A有2莹特征值11 =12=-2,有单特征值13=4对于特征值11 =12=2,解方程组(-2E-A)x=q得同解方程组xl-x2+x3=0解为xl=x2-x3 (x2,x3为自由未知量分别"由“量:二H ;逋解解方程组为=021(蛊3任意)傅基础解系$=1"-1"1& =001解:由待征方程解得A有单特征值11 = 1,有2重特征值12=13=0 对于11 = 1,解方程组(E-A) x = q得
4、同解方程组为同解为4?*'(勺任意)lX2 X3令自由未知量x3=l,得?基础解系& = 11所以 A的对应于特征值11=1的全部特征向量为 x=klxl(kPO)对于特征值12=13=0,解方程组(OE-A)=q得?同解方程组为通解为】一泞8任意I令自由未知量x3=l,得基础解系4此处,二重根1=0的特征向量空间是一维的,特征向量空间的维数v特征根的重数这种情况下,矩阵A是亏损的久所以A的对应于特征值12=13=0得?全部特征向量为x=k2x31 0 0-例3.矩阵A= 00-1的特征值与特征向量0 10解:由特征方程解傅A的特征值为11 = 1,12=i, 13=-i对于特
5、征值11 = 1,解方程组(E-A)=q,由得?通解为令自由未知量xl = l,得?基础解系xl=(l,0,0)T,所以A的对应于特征值11=1傅全部特征向量为x=klxl对于特征值12=i,解方程组(iE-A)=q得?同解方程组为通解为令自由未知量x3=l,得?基础解系x2=(0,i,l)T,所以A对应于特征值12=1的全部特征向量为x=k2x2 (k2 10)o对于特征值13=-i,解方程组(-E-A)x=q,由得?同解方程组为通解为令自由未知量x3=l,得基础解系x3=(0, ? i,l)T,所以A的对应于13=-i的全部特征向量为x=k3x3o特征根为复数 时,特征向量的分量也有复数出
6、现。特征向量只能属于一个特征值。而特征值li的特征向 量却有无穷多个,他们都是齐次线性方程组(liE ? A)x二q的非0解。其中,方程组(liE ? A)x二q的基础 解系就是属于特 征值li的线性无关的特征向量。性质1. n阶方阵A=(aij)的所有特征根为11, 12, : In(包括童根),则证第二个式子:由伟达定理)1112. 1d=(? 1 )nan又 llE-AI=ln+alln - l+.+an-111+an 中用 1=0 代入二边,得:l-AI=an,而 IAI=(-l)nan= 1112lii,性质2.若1是可逆阵 A的一个特征根,x为对应的特征向 量,贝U,是 A-1的一
7、个特征根,x仍为对应的特征向量。丸证:可见,是 A-1的一个特征根。 入其中1】0,这是因为0不会为可逆阵的特征根,不然,若li=O,|A|= 1112 - ln=O, A奇异,与A可逆矛盾。性质3.若1是方阵 A的一个特征根,x为对应的特征向量,贝! Jlm是Am的一个特征根,x仍为对应的特征向量。证:1) Ax=lx,二边左乘 A,得:A2x=Alx=lAx=llx=12x,可见12是A2的特征根;2)若lm是Am的一*特征根,Amx= lmx,二边左乘A,得:Am+1 x=AAmx=Almx=lmAx=lmlx=lm+1 x,傅lm+1是Am+1的特征根用归纳法证明了 lm 是 Am 的一个特征根。性质4.设11, 12, .,1m是方阵A的互不相同的特征值。xj是属于li的特征向量(i=l,2,m),贝! J xl,x2,,xin线性无关,即不相同特征 值的特征向量线性无关。性质4给出了属于不相同特征值的特征向量之间的关系,因而是一个很重要的结论。性质4可推广为:设11, 12,1m为方阵A的互不相同 的特征值,xll,xl2,,xl,kl是属于11的线性无关特征向 量,xml,xin2,xm,kl是 属于lm的线性无关特征
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