电缆卷筒使用说明

1、电缆卷筒使用说明常州基腾电气有限公司T2C变频驱动式电缆卷筒是我公司开发的新型电缆卷绕装置，它采用了比以往 各种电缆卷筒更先进的控制方式，为用户提供了更安全可靠的张力控制。变频电缆 卷筒是一种智能化的张力控制装置，它通过内部讣算机的信息处理，使电缆在卷绕 过程中处于恒定的张力，避免了以往力矩恒定控制时张力变化对电缆造成的损伤。、系统构成1、电缆卷盘:其外形尺寸根据电缆规格和行走距离而定。2、集电器箱。3、带制动器的变频电机。4、电控系统:户内型为电控柜，户外型为电控箱。5、导缆架:有通用导缆架和摆动式导缆架可选。6、编码器接线箱:选户内型电控柜时选用。7、远程控制箱:选配件，可安装于大车门腿处

2、，提供简单的卷缆和故障复位功能。8、导向架:选配件，用于改变电缆方向，桥吊等选用。二、使用条件1、海拔不超过2000米。2、环境温度:-20?+45?。3、允许在淋雨、溅水和无腐蚀性气体尘埃的场所工作。4、安装部位最高振动条件为：5'13Hz时，位移1.5mm,13150Hz时，振动加速度为10m/s25、集电器箱和户外型电控箱的防护等级为IP55。1三、系统原理及系统功能T2C变频驱动式电缆卷筒，采用了带转速强制的转矩控制方式，通过板载PLC 编程，经先进的算法精确的计算电机输出转矩，实现了电缆上的恒张力。同时系统 也提供了多项保护，极大地提系统原理示意图Inverter cable

3、 reel control cabinet高了系统的安全性和可黑性。系统提供了如下的功能：1、采用变频控制，板载PLC计算转矩输出，实现电缆上的恒张力。2、通过系统运行信号来控制系统的运行和停止。3、系统反馈“系统正常”、“系统运行”、“电缆满盘”三个2信号到PLC或司机室，最大限度的保护设备和电缆，并方便司机在操作中监控 本系统的工作状态。4、系统故障时可通过本地和远程复位按钮进行系统复位。5提供电缆空盘和满盘的保护。四、系统I/O1、输入:要使本系统能正常可靠的运行，需提供三路信号到本系统（要求是干触点）：a）大车左行信号。b）大车右行信号。c）系统复位信号。2、输出：本系统输出三路信号到

4、PLC（提供的是干触点）：R系统正常信号。b）系统运行信号。c）系统故障信号。五、电控系统的外形尺寸和安装方式：注意:在安装过程中，手动卷缆时务必手动将电机制动器打开，否则会严重 损坏电机和减速箱。1、变频驱动式电缆卷筒的外形及安装尺寸：3六、电控系统的线路连接：1、电控柜（电控箱）端子功能图56输入点是否有输入（如果要求信号进入PLC的话）。2、强制PLC输出复位信号大车左行和大车右行信号，看CR2K1、CR2K2、CR2K3 是否吸合。3、再打开CR0Q1,如变频器上的指示灯闪烁，则变频器已故障跳脱，可通过操作面板查看故障。4、如变频器无故障，则CR1K1吸合，将CR2SA1打到本7地档，

5、按本地收缆按钮CR2SB1,看CR1K2, CR1K3和CR2KM1是否都吸合，放开 CR2SB1,看 CR1K2, CR1K3 是否断开。5、将 CR0Q1、CR0Q2、CR0Q3 全部打开，将 CR2SA1 打到本地，按本地收缆按钮CR2SB1,看电缆卷筒是否工作在收缆状态，如果不 是，则调换任意两根电机线。6、当电缆卷筒工作在收缆状态下时，查看变频器参数pr#03. 28,看其值是否为增加趋势，如不是增加而是减少，则编码器线接反， 调换A、A和B、B接线即可。7、当电缆收紧后，将CR2SA1打到远程档，通过大车行走试车让电缆卷筒工作在收缆和放缆状态，察看变频器参数pr#04. 08的值。

6、当收缆时#04. 08的值大于70,放缆时应小于40。如果相反，则调换端子14、15 上的线（导缆架限位信号反）。8、将大车行走到电缆坑位置，电缆卷盘处于满盘状态（CR2K4吸合）按下清零按钮CR1SB1,则电缆卷筒编码器值清为初始值。9、根据大车的加减速时间，调整卷筒以及制动器的运行延时，变频器运行延时为#18.12,制动器延时为#18. 13。调整这两个参数，调整 延时，以配合整机。10、让大车全程行走数次，观察卷筒收放缆状态，当对电缆张力不满意的时候，可以根据相应情况作出如下调整。8a）如果电缆全程过紧或过松,则调整pr#01.27、pr#01. 28 的值，如过紧就少许减小其值，如过松

7、就少许增大其值。b）如果在卷盘上电缆圈数较多的情况下，收缆力不够的话，则调整pr#18. 22. pr#18. 23的值，使其比值少许增大（pr#18. 22. pr#18. 23的值不大于100,其比值的平方不大于2）。c）如果在卷盘上电缆圈数较多的情况下，放缆出现过张力的话，则同样的调整pr#18.22、pr#18. 23的值，使其比值少许减小（其比值的平方不小于0. 8）。注意:在调试过程中，关于整机PLC输出的大车左右行信号，如何处理需要根 据不同机器，以及工况和整机调试工程师讨论解决。不可一概而论。日常运行时：1、确认系统电源全部正常。2、确认系统无故障后正常使用。3、产生故障时，立

8、即停车，并按“系统复位”按钮复位故障。4、如复位后故障仍存在，则检查电缆状态，是否有卡缆，松缆等故障发生。5、在长期运行后，定期在电缆坑对编码器值清零，消除累计误差，让系统工作在最佳状态。9八、故障诊断和处理方法：当系统发生故障时，大部分故障我们可以通过使用“系统复位”按钮来进行消 除，也有些需要变频器断电复位。如果系统复位后，故障依然存在，则查看变频器 操作面板上显示的故障或通过变频电缆卷筒控制柜（箱）内的中间继电器状态，来判 断故障点。1、如果中继CR2K4、CR2K5被吸合，则说明电缆已被放至接近空盘状态或卷至满盘状态，检查卷筒上卷绕的电缆量，然后考虑改变电 缆长度或者调整限位开关的行程

9、。2、如果中继CR2K8被吸合，则说明电缆过张力，查看电缆卷筒状态，看是否有卡缆现象发生。3、将选择开关打到手动状态，然后按“本地收缆”按钮，查看CR1K1、CR1K2、CR1K3和CR2KM1的状态，如CR2KM1未吸合,则是电机制 动器未打开，可查看是否为接线松脱，如CR1K1、CR1K2、CR1K3未吸合,则通过驱 动器操作面板，查看驱动器是否存在故障。通过查看参数prlO. 20, 10. 29存储的故 障代码。详细内容和解决方法可参阅CT-ondrive SP用户指南第13章。4、如 CR1K1、CR1K2、CR1K3 和 CR2KM1 都吸合，且无以上故障发生，则考虑是否为制动器故

10、障，运行电缆卷筒，并在电机处监听 电机上是否有制动器打开的声10音，如没有则检查制动器整流模块（在电机接线盒内）是否有直流220V输出， 如没有，则整流模块坏，更换其即可，如有，则可能为制动器线圈损坏，需进行电 机检修。5、如电缆卷筒在不工作的情况下有电缆下滑，则检查是否电机制动器过松，如不是制动问题，则可能为系统内部机械故障。6、如电缆卷筒在工作中状态下发生下滑，则查看驱动器是否跳脱。如有驱动器故障。则按e步骤处理，如驱动器无故障，则将卷筒进行 机械固定，不让其旋转，然后脱开电机单独运行，查看电机是否正常。如果电机不 正常，则检修电机，如正常工作，则考虑变频器参数或板载PLC程序出错。7、如果检查为程序故障，可用以下方法重新载入程序R如远程操作无法启动系统时，可将“远程/本地运行” CR1SA1选择开关打到 本地档，按本地点动来启动系统b）将大车行走到电缆坑位置。c）将随机附带