嵌入式Linux驱动入门!教大家一个Linux驱动开发的套路

1、嵌入式linux驱动入门!教大家一个linux驱动开发的套路我们今日所要说的是驱动编写。现在linux驱动比较流行，主要有几个方面的缘由：1）linux平台免费，无数芯片厂商希翼linux平台支持自己的产品；2）最近平台很火，这在无形之中帮了linux的忙，搞linux驱动的人也开头多了起来；3）还有就是收入了，根据目前基本行情来说，搞driver驱动的收入要比普通的开发工程师的收入要高一些，这可以从聘请网站上得到答案，因此无数伴侣也乐于转到这一行。那么，此时无数伴侣可能就有疑问了，搞芯片驱动设计莫非真的要懂linux吗？其实驱动和linux原来就是两码事。就拿一个lcd来说，我们可以在win

2、dows ce上编写驱动，也可以利用linux framebuffer编写驱动，固然假如是做通信的伴侣，也可以利用vxworks来做驱动。驱动没有限制，但是它也要和详细的操作系统平台联系起来，这样才故意义。固然又有伴侣说了，非要操作系统不行吗？其实不要操作系统也可以，做一个容易的while（1）前后台系统系统也可以，只不过这样开发的效率不高，而且可扩展性不好。既然linux已经为我们把框架都搭好了，我们为什么不行以把它挺直拿来举行利用处理呢？认识linux平台的伴侣都知道。在linux上，全部的设备都可以看成是文件。我们对设备的全部操作基本上都可以简化成open、close、read、writ

3、e、io control这几个操作。至于这几个操作详细做了什么，那就需要我们自己实现了。现在，linux驱动开发过程已经进展得很成熟了，除了无数的demo代码、书籍，网上还有无数的视频可以学习。其中，宋宝华、韦东山的书都很不错。前者偏向于理论多一些，后者的书越发注意于实践部分的内容。说了这么多，大家可能问怎么做好linux驱动的开发工作呢？对于我自己，普通是这么处理的，（01）找两台电脑，一台电脑安装windows系统，另外一台电脑安装linux系统，至于类型没有限制；（02）查看linux系统的版本类型，输入uname -r即可；（03）按照猎取的linux kernel版本，在www.ke

4、上面寻觅合适的kernel版本，挺直用wget下载即可；（04）用tar解压内核版本，将boot下config文件拷贝到本地，输入make menuconfig，挺直保存即可；（05）输入make -j2 & make modules_install & make install即可，系统重启；（06）在linux系统起来后，注重在grub启动的时候挑选刚刚编译的内核版本，这样就可以在linux上开发kernel驱动了；（07）在windows 平台安装securecrt工具，和linux取得衔接；（08）输入下面的代码，分离是hello.c和makefile，

5、其中hello.c内容如下cpp view plain copy1. include2. include3. include4.5. module_license("gpl");6. module_author("feixiaoxing");7. module_description("this is just a hello module!n");8.9. static int _init hello_init(void)10. 11. printk(kern_emerg "hello, initn");12.

6、return 0;13. 14.15. static void _exit hello_exit(void)16. 17. printk(kern_emerg "hello, exitn");18. 19.20. module_init(hello_init);21. module_exit(hello_exit);makefile的内容如下所示cpp view plain copy1. ifneq ($(kernelrelease),)2. obj-m := hello.o3.4. else5. pwd := $(shell pwd)6. kver := $(shell

7、uname -r)7. kdir := /lib/modules/$(kver)/build8. all:9. $(make) -c $(kdir) m=$(pwd) modules10. clean:11. rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions12. endif（09）编译的时候，挺直make即可，固然前提是这两个文件必需在一个名目下；（10）编译后生成hello.ko文件，大家可以把它想象成一个一般的执行文件；（11）假如需要安装，挺直insmod hello.ko即可，输入dmesg | tail 可以看到打印的内容，输入lsmod | grep hello也可以看一下模块是否已经安装；（12）假如删除模块，挺直输入rmmod hello即可，固然添加和删除的操作都需要在root模式下举行操作。所以说，