冷库门运行速度控制装置开发应用论文

1、冷库门运行速度控制装置开发与应用摘 要:工业冷库门运行速度的大小对于冷库门的使用性能具有 很大的影响。本文针对冷库门运行过程中速度控制的方法进行研究 提出了通过采用变频控制技术实现对冷库门的速度进行控制。通过 试装测试,结果表明采用基于变频控制技术的控制装置可以实现对 冷库门速度的有效控制，冷库门可以快速的开、关，并减少对冷库门 框的冲击。关键词:冷库门变频控制 pic1.引言工业冷库门主要用于储藏果品、蔬菜、肉食、禽蛋、水产品、 乳品的冷冻库和冷藏库以及高新企业生产所需的恒温加工车间。目 前,在我国传统冷库、冷藏业的冷藏量依然不足，而且随着生活水平 的提高,我国居民对冷藏、冷冻产品的需求会不

2、断提高。同时，在新 兴的物流行业领域人们也提出了冷链物流的概念，即实现商品在运 输过程中始终处于冷藏的条件下。因此，在未来一段时期内冷库业 将会有很大的发展前景。冷库门作为分隔冷库与外界环境的部件，对于冷库系统的能量 消耗及使用寿命起着至关重要的作用：冷库门的开闭会引起冷气大 量逸出,据估计如果冷库门的使用性能不良会使冷库系统的能耗增 加 15%以上；同时不注意冷库门的开闭，还会导致热空气进入冷库，热湿空气的结合使得冷风机和蒸发器表面结霜，并破坏了冷库温度 场的平衡,加重制冷机组的负担；更为严重的是，如果冷库门遭到损 坏,将会导致整个冷库系统的无法使用从而带来巨大的经济损失。 因此,关于冷库门

3、运行速度的控制是冷库门加工行业重点研究的方 向之一。2.冷库门运行控制装置研究2.1 冷库门运行控制技术现状由于冷库门的开、关速度对于冷库门的使用性能具有重要的意 义。因此,国内外许多企业对冷库门结构或控制装置进行了改进，以实现速度控制的目的。如美国的瑞泰公司(rite-hitecorporation)其加工生产的 barrier glider系列冷库门可以实现冷库门的快速开启,同时冷库门板配有张力系统，受撞击后可自动复位，其节能效 果可以达到 12%丹麦的 dan-doors 公司开发出的基于基本控制电 路的电动门已可以实现冷库门运行速度的控制，冷库门的开门速度 可以达到每秒 160cm 以

4、上,其节能效果可以达到 10%以上。在国内有的企业为了提高冷库门运行速度采用了蜗杆电动门技 术,应用该技术的电动门已经可以实现冷库门的自动、快速开闭，但该冷库门对于运行过程中的速度控制能力较差，开启或关闭时对门 框会有冲击。因此国内一些企业提出采用带有曲线形式的门导轨，该结构可以使冷库门在接近关闭位置时速度自动下降，以实现控制冷库门关闭时的速度。另外也有一些企业研制出采用单片机控制交流接触器直接与动 力线联接的冷库门，该类型冷库门启动速度快，但因为在运行的过 程中没有进行调速控制，因此对电网有很大的冲击，而且由于没有进行对供电线路的滤波，电网中存在较多的杂波使得电机运行时噪 音较大,速度变化也

5、较大，不节能、不环保。在实际运行的过程中，当有障碍物或操作人员出现在冷库门运行的路径上被门夹住后，由于冷库门没有自动监测防夹功能，驱动电机依旧会带动冷库门持续 挤压被夹住的障碍物或操作人员，造成对冷库门的损坏和对操作人 员的人身伤害。另外，由于电网频率一定，控制器没有调频功能，制 约了冷库门运行速度的提升，目前该类冷库门的运行速度多为 200-300cm/s左右。2.2 基于变频控制技术的冷库门速度控制根据变频技术可以实现驱动电机无极变速的特点，本文提出将 plc控制技术与变频技术相结合，通过预先对 plc 控制器进行编程, 使其在冷库门运行过程中的每个阶段对变频器发出不同的指令，控制变频器输出不同的频率信号以调节冷库门驱动电机的转速。这样 就可以通过设计一条合理的冷库门运动曲线，使冷库门按照该曲线 运动以实现对冷库门整个运行阶段的速度控制。采用该技术既可以 实现冷库门的稳定、快速地开、关，又解决了普通电动冷库门运行 时对门框的冲击问题。2.3 装置开发与试验将采用基于变频技术的控制装置用于工业冷库门，本装置分为 两部分：第