无人机操作培训总结

1、精品资料无人飞机操作培训培训总精品资料结精品资料2013年4月目录培训心得. 1 1精品资料地面站前期数据准备.2 2地面站操作流程. 7 7地面站地勤联调工作流程.1111CanonCanon 5D5D markmark IIII 相机设置. 1515精品资料培训心得2013 年 4 月 7 日在陈主任和张科长的带领下，我们一行 8 人来到桂林市鑫 鹰电子科技有限公司，参加了长达 20 天的无人机飞行操作培训。无人机飞行小组有三个岗位： 飞控手、 地面站和地勤。 我很荣幸被分在地面 站岗位。地面站是整个飞行小组的指挥中枢， 指挥各项工序的开展。 首先飞行前 规划好飞行航线； 然后外场作业时地

2、面站全程监控飞机状态； 最后飞机降落后地 面站负责相关数据的回收与检查。 地面站的任务贯穿着整个飞行任务的始终， 地 面站需要掌握的技术也繁多而复杂。首先是规划航线。 这一步骤通常是在飞行前几天完成， 根据客户提供的测区 范围，加载到具有高程信息的环境中，例如 Googel Earth 或者叠加 DEM 数据。 了解测区内的地形变化。 根据测区高差和成图比例尺计算飞行高度， 航线间距离 以及拍照间隔等参数。接着是外场作业，从飞机通电开始，地面站开始监控飞机并做检查和调试， 飞机起飞后地面站向飞控手报告飞机高度和速度， 飞机转为自动驾驶后继续监控 飞机的航向、速度、高度，控制飞行飞到预定高度后发

3、出出航指令，飞机返航时 控制飞机下降到 300 米高度，交由飞控手操控飞机降落。最后是数据回收。飞机降落后需要取出飞机的飞行状态数据以及相机拍摄照 片，并逐一检查核对， 如果飞行中出现漏拍照的情况， 需找到漏拍点位置并重新 规划补飞航线。认识到地面站岗位的重要性和多任务性， 所以在此次培训中， 我一直严格要 求自己，上课时认真听课，做好课堂笔记，课后及时消化所学知识。三个岗位配 合训练精品资料时，我们通力合作，积极沟通，认识实际操作中存在的问题，纠正错误， 迅速找到正确的解决办法。几次地面配合训练后，飞控手、地面站、地勤掌握了 有序、快捷的协同作业能力。当然在此次培训中，我也还有需要加强的地方

4、。一是加强团队合作能力。虽然三个岗位在地面训练配合得很流畅， 但飞机在 地面时的配合和飞机在空中飞行时的培训毕竟是两种截然不同状态， 所以接下来 我们还要继续加强飞机飞行作业时三个岗位的协同配合，进一步提升整个飞行小 组的默契感和团队合作能力，保障每次飞行作业的安全。二、提高应急处理能力。当前我们所有的训练都是针对飞机正常飞行时的练习，如果飞机作业时出现异常，我们就缺乏决策了。所以我会继续向培训老师请 教飞机各个部分异常的处理办法和机制，提高自己的应急处理能力。三、内业数据处理。地面站也包含了数据处理内容，数据收集、数据整理、坐标转化、照片整理等等，接下来我将继续熟悉这些工序，找到简单便捷的处

5、理 方法，提高工作效率。20 天的培训很快就结束了，纵览此次培训，我最深的体会是做事要善始善 终。在整个飞行作业中，无论是航线规划、还是飞机设备检查、或者是起飞降落， 任何一个步骤的检查都必须做到正确无误，才能确保整个飞行任务顺利完成。任 何一个步骤出现遗漏或错误，可能就没法完成预期飞行目标，需要补飞或重飞。 作为一个地面站人员，更需要做到善始善终。精品资料地面站前期数据准备GoogleGoogle 地球上截取底图精品资料1 1、打开 GoogleGoogle Earth,Earth,菜单“工具”下“选，选择 3D3D 视图”选项卡，在显示纬度/ /经度栏目下选择“小数度数”如下图3 3、菜单

6、 文件-保存-保存图像。二、几何校正1 1、打开 YS09YS09 软件，选择菜单“帮助”下“地图配置”功能，点击“打开图片”按钮，打开第一步保存的图像。如下图：2 2、找到测区的位置，使用添加地标工具添加四个地标，获取四个地标的经纬度坐标。精品资料2 2、输入经纬度后，点击地标对应的位置，做几何校正，依次添加四个点的坐标后，点击保存配置”按钮，保存为 tabtab 格式文件。三、格式转化 1 1、打开 MapXMapX 软件，选择菜单“ FileFile ”- NewNew GeosetGeoset ”，如下图1 1、 点击 AddAdd ”按钮，在弹出的对话框中选择第二部保存的tabtab

7、 文件。2 2、 选择菜单File-SaveFile-Save asas ”选项，把文件另存为 gstgst 格式精品资料四、航线规划 1 1、打开 YS09YS09 软件，选择菜单“文件”-“打开地图;选择第三步保存的 gstgst 文件。文件打开后如下图：2 2、选择工具栏上的图标，启动绘制任务航线功能。绘制如下航线4 4、单击右键后弹出如下窗口，修改飞行高度，确定一点是否为盘旋点后点击“自动生成”按钮。精品资料5 5、弹出如下窗口，进行如下设置，1 1 设置航线延长距离，一般为 300300 米，风速较大时设置为 500500 米；2 2 设置生成航线间距，数值根据飞行高度、相机焦距、影

8、像重叠度等参数计 算得到；3 3 选择#2#2 ”号点；4 4 点击“长边点 1 1 ”按钮；5 5 点击“生成”按钮。短边点L|5 Q 10.302211,2S. 2D9998)点击“生成”后按钮得到如下航线上移自动生咸|SO】 130. 39064325. 21 M&21.*02110 300谿蘊加和3110.40649125.2034911 . 4093ZOZ5. 2D55Z4#051J0.36S4125.20599&#06110.3926725.211631rlolo:o:u.rlolo:o:u.5 5 5 5 5 5 5 5 5 5W持轼态小娶1.慢挣状恙下黄J刊搬态

9、不迎1.煤挣状恣不完1.0L . . 1.1._1 . . 1.1.01.01 1.1.经匿L10 39谢圻i侵25.21378Z蜩号磁0311D. 390G43丸二110 302400110 400491110 409320110 3241110 39226T2S.213782ZS.3ZS.2ZD34925.20852425.20599625.211631板边占L |*02 (110. 3S2400,25.EaBffil底边点2|#03010.QMai,S. 2203491|ffi-l(D 09320,25.306524)长边直1卡边宜2短边点1短边歎b生嘉取消0生成航绒间幅殊精品资料6 6

10、、选择菜单“工具”-“编辑当前航线信息”选项，在弹出的窗口中点击“保存”按钮，保存航线文件为*.rw*.rw 格式文件。如下图地面站操作流程1 1、打开电脑，打开 YS09YS09 软件，检查设备串口设置，菜单“工具”-“选项”如下图精品资料串口设备选择 COM2COM2，再点击“配置”按钮，在“位秒”选项中选择 3840038400。2 2、打开预先准备的 gstgst 格式的地图文件。如下图:1 1、 接通地面站电台天线，打开数传电源开关。也hr 4.- p 警洱：肮纯没疽上传精品资料2 2、 打开预先规划好的航线，待地勤人员把飞机装好后，发出飞机通电指令。精品资料3 3、 飞机通电后等待

11、 GPSGPS 搜星，GPSGPS 信号稳定后（5 5 颗以上），把航线中的起点移至飞机定 位点附近，询问飞控手一号点具体方位。4 4、 根据飞控手的选择确定的一号点位置，报告飞行航程给飞手，通知地勤加油。5 5、 地面站检查航线信息是否准确无误。包括“航高”、“开始拍照状态”“第一个点是否为盘旋点；并保存航线。110.2525 a)WS4QQ开怡柏照佰正珀匿 二杲香昼施|卷儘 二制曲寸目-6 6、在全局视图下，使用菜单“工具”-“上传航线到飞机：上传完成后，验证航点数是否与航线设计中的航点数一致。工目n 釣辰向15环瀚口 箱勾IHI足白）5制旧7 7、执行工具栏“擦除机载航点”操作，航点由蓝

12、色变回红色，如下图鵬1唔移1下移1塑1墟.经腹帰度高度ml *01110. 35428825. 2D6C25400102110. 34645525. 209506400103110. 34654025. 211029400*34110. 34955325. 210940400如5110. 35995225 210632400*0&110. 36296625. 210543400107110.25. 20872S400iOS110 35988325. 208515400109110 34949225. 209122400*10LIO 34647125, 209212400*11110 3

13、46*0225. 2CT3944001ZHD. 34942325. 20T3D440Q*13ijiQl. KOBLS25.如&997400*14UD. 362B2825. 30盟0740D15110. 3627&025.却50如40DtlB110.3S9fT425.20517940DflTLID. 34935525. 305466400停止拍照爭国睡I侮时除1三|:柏蜃 悟I片R蜃 等拒柏曬2佰止拍麗停止拍曜等距柏瑕I停止痢 停止柏照 停止拍照 等距柏照二佶il柏昭制式时间保.棵保.10001.1.1 .1.1.1.1.1.1.1号屈为掘点oo000Q1,.,*0V丄01.,1

14、001.,1口01.,10D01.1001.10001.谡度I転_教叮辭I手控峨-it+PK匪iJ英际I范_HHtfEi从礎壷上匚鞠除符E怜暗到飞EiqF爺飞札航谿证間舷PID及飞机捱数I闯ACtBS上传招酌泄述is态蔺限设買墟吉下百保存开躺拍翼审| 艇精品资料& 在执行菜单“工具”-“下载飞机航线验证”操作,验证航点数是否与航线设计中的航点数是否一致。这一步骤需做 2 2 次。.二日帀粧机圧何曲fli匠口 踊氐I甲 电讎B；円牧表紋话I设番I手由锻方向It施j升曲睛i齐降陀垃 方向誌雨更升跋花IS帀9 9、确认飞行高度是否设置正确，在飞行状态面板中的“预设高度”选项。1010、设置拍

15、照间隔。在菜单“工具”-“调整 PIDPID 及飞行参数”中设置。1111、设置空速和开伞高度。在菜单“工具”-“调整 PIDPID 及飞行参数”中设置。1212、确认飞行状态面板中的目标点为“ 1 1 ”号点，如下图立忡IF3fiV精品资料精品资料检查 GPSGPS 时间和接受 GPSGPS 卫星的颗数，GPSGPS 时间与北京时间一致，接受8 8 颗卫星以上可以通知地勤进行飞机联调，如下图。联调步骤参见地面站与地勤联调指令。也表埶稲|i逼1KHie油门12方锻E 1中症向油门舱用收经 度110.35483纬度2S 205S71Si度|1増9. 590米連懐|o. DSkn/h轼问甬|o.

16、tEajg星就10S5旳 回ISC33-04-23 I4 3S:2B|-1. !. 1- _ I15-扌站卜谊brwipie1.M0IM0地面站地勤联调工作流程注：宋体文字为地面站与地勤通话指令，同一行指令，加粗的文字为先发出指令，不加粗的文字为回应指令。加下划线文字为操作动作或说明。文中的“* * ”表示参数。地面站地勤1、地面站接好电台天线，打开地面站电源、电脑开机、打开数传电源2、加载已规划的航线，检查 1 点是否为盘旋准备点，每个点航咼、开始拍照位置步骤飞机可以通电收到收到通电完毕开始监控飞机数据收到请飞控手确定 1 1 号点方位收到1313、精品资料收到1 1 号点位于飞机* *方向

17、1 1 号点设置成功收到航程* *千米，可以加油收到飞控手根据航程确定加油油量*升收到加油* *升，开始加油3、上传航线到飞机，检查航点、相片数量与航线编辑点数一致.4、擦除机载航点后，下载飞机航线 2 次，确认航点/相片数量与航线编辑点数一致5、设置飞行速度，拍照间隔，开伞高度。检查卫星星数（7 颗以上），GPS 时间是否与电脑时间一致.开始联调航线上传成功，准备联调收到收到开始联调飞机舵位检杳左副翼/ /右副翼 拉杆/ /推杆左方向/ /右方向大车*/*/小车*/*/熄火*左副翼/ /右副翼拉杆/ /推杆 左方向/ /右方向 大车/ /小车/ /熄火伞舱开关伞开/ /伞关伞开/ /伞关准备

18、自驾开伞可以开伞精品资料检杳伞开伞开切手动，关伞收到手动手动伞关伞关飞行姿态检杳切自驾，测试飞行姿态收到自驾自驾俯*/*/仰*/*/左*/*/右*俯/ /仰/ /左/ /右空速管检查6、执行“高度空速清零”操作切手动，吹空速管收到手动手动收到准备吹空速地勤向空速管内吹气收到空速已吹空速*km/h,*km/h,空速正常收到失控保护检杳自驾关控手动开控自驾切自驾相机检杳地勤试拍照片收到收到拍照正常，相片正常安装相机，装快门线收到收到相机已装快门线已装取下相机镜头盖收到精品资料收到相机镜头盖已取打开相机电源，准备试拍收到收到可以试拍拍照拍照一张拍照拍照两张收到拍照正常飞机上架可以上架收到，准备上架收到，点火后测试大小车熄火上架完成发动 机油 门获取地勤为发动机点火大车*/*/小车*/*/熄火*大车/ /小车/ /熄火准备起飞安装伞舱橡皮筋伞舱橡皮筋安装完毕星数* *颗，电压* *伏， 设备正常，可以起飞收到地勤弹射飞机起飞起飞以后收到飞机已起飞飞机起飞后，地面站每隔 5-10 秒报告 次飞 机的高度和速