VxWorks引导程序启动详细过程

1、VxWorks引导程序启动详细过程系统上电-> romInit()初始化CPU配置处理器的工作模式；配置存储器；关闭中断和看门狗；清除 Cache;设置堆栈指针；特定于CPU的其他初始化；配置启动参数(冷启动还是热启动)跳到 romStart(int startType).-> romStart(int startType):将Flash中的启动代码拷贝到 RAM,最后调用 ROhM RAM白U usrInit ();拷贝的内容与生 成的内核类型有关， 但通常都需将数据段拷贝到 RAMo如果是压缩格式映象， 除了拷贝还要进 行解压。最后调用中的 sysInit (int start

2、Type ).->usrInit(int startType):用于用于完成最后的CPU初始化部分，并且关闭系统的其他硬件设备，为内核的初始化 和启动准备一个单任务的环境(无中断，无 任务)。完成内核激活的准备工作：(1)设备 处于静止状态；(2)处理器中断处于禁止状 态。引导阶段已经实现了(2), 一次该函数功能就是使设备处于静止状态。0.用户定义BSP初始化SYS_HW_INIT_0 (); (sysHwInit0()无1 .初始化Cache;cacheLibInit ()2 .清零BBS;bzero (edata, end - edata);3 .暗黄安装中断向量； excVecI

3、nit ();4 .置硬件静止状态； sysHwInit ();5 .配置 Wind内核，初始化任务管理和任务 队列-> sysHwInit()负责在内核激活前，将硬件置于静止状态1 .安装中断向量ISR:S3c2410ExcVecSet();2 .安装IRQ/SVC的堆栈设置程序：_func_armIntStackSplit = sysIntStack3 .复制命令行：strncpy(sysBootLine,DEFAULT_BOOT_LIN n(DEFAULT_BOOT_LINE)+1);4 .初始化串口设备，数据结构和禁止串口 sysSerialHwInit ();usrKernel

4、Init(void)配置 Wind内核，初始化任务管理和任务队列1 .初始化类库：classLibInit ();2 .初始化任务变量：taskLibInit ();3 .配置内核任务队列：qInit (&readyQHead, Q_PRI_LIST);qInit (&activeQHead, Q_FIFO);qInit (&tickQHead, Q_PRI_LIST);workQInit ();->->usrRoot (char *pMemPoolStart, unsigned memPoolSize) :用于完成系统最后的初始化以及所有硬件的初始化：1

5、.初始化系统内存池：memInit (pMemPoolStart, memPoolSize);2 .安装始终中断ISR,设置始终频率，使能时钟：sysClkConnect (FUNCPTR) usrClock, 0);/、connect clock interrupt routinesysClkRateSet (SYS_CLK_RATE); /* set system clock rate */sysClkEnable ();/* start it */3 .初始化IOS:selectInit (NUM_FILES);iosInit (NUM_DRIVERS, NUM_FILES, "/null");consoleFd = NONE;4 .初始化串口设备，安装串口设备驱动程序，并启动串口设备： /*/5 .初