RaspberryPi树莓派应用程序开机自启动方案

1、Raspberry Pi树莓派应用程序开机自启动方案1 RASPBERRY PI树莓派应用程序开机自启动方案 21.1 开机自启动管理方案 21.2 开机进入程序界面21.3 开机启动桌面程序 31.4 开机启动服务程序4Raspberry Pi树莓派应用程序开机自启动方案1 Raspberry Pi树莓派应用程序开机自启动方案开机自启动管理方案我们在使用树莓派进行开发或应用过程中，可以需要在系统开机启动时自动启 动相应的服务程序，服务程序可以是服务脚本、后台服务程序、桌面应用程序等。此方案详细讲解基于树莓派操作系统 Raspbian的应用服务程序的几种自启动 管理方法传统的服务管理器serv

2、ice是基于init进程的管理方式，这种方法有两个缺点： 一是启动时间长，init进程是串行启动，只有前一个进程启动完，才会启动下一个 进程。二是启动脚本复杂，init进程只是执行启动脚本，不管其他事情，脚本需要 自己处理各种情况，这往往使得脚本变得很长。Systemd服务是一种以.service 结尾的单元（unit ）配置文件，用于控制由 Systemd控制或监视的进程。简单说，用于后台以守护精灵（daemon ）的形式运 行程序，用于替代旧有的服务管理器 service 0开机进入程序界面如果希望树莓派在开机启动时直接进入自定义的应用程序界面，而不是进入 Desktop桌面程序或CLI命

3、令行界面，而是可以通过以下方式进行操作。配置需要使用到rc.local文件，rc.local是启动加载文件，系统在启动过程的 末端会执行该脚本文件，所有如果需要在系统启动时执行应用服务程序，可将应用 服务程序路径添加到该文件即可。1、使用vi命令打开/etc/rc.local文件进行编辑sudo vi /etc/rc.localRaspberry Pi树莓派应用程序开机自启动方案2、在最后一行exit 0;前面加上如下所示的启动脚本export DISPLAY=:0X -nocursor -s 0 -dpms &python /home/pi/app/MyApp.py &#这里

4、用的是python开发的QT程序，可以随意换成你自己的程序存盘退出，重启树莓派，就会看到树莓派启动后，不进入系统桌面环境，而是 直接进入到你的应用程序界面。开机启动桌面程序如果希望树莓派在开机启动进入 Desktop桌面环境后自动启动桌面应用程序， 可以通过以下方式进行操作。达到开机启动桌面应用程序的目的，可以通过修改修改/.con巾g/lxsession/LXDE-pi/autostart这个文件来实现。1、使用编辑命令启动编辑autostart文件sudo gedit /.config/lxsession/LXDE-pi/autostart2、添加启动脚本lxpanel -profile

5、LXDE-pipcmanfm -desktop -profile LXDE-pixscreensaver -no-splashnohup /home/pi/app/MyApp &lxterminal -e "/home/pi/app/MyDesktopApp.py”/home/pi/app/MyDesktopApp.py最后三行是添加的启动文件Raspberry Pi树莓派应用程序开机自启动方案1、nohup /home/pi/app/MyApp &表示后台启动 MyApp 程序，关闭终端也能运行2、lxterminal -e "/home/pi/app/M

6、yDesktopApp.py "这个是终端启动py文件，（./运行py文件，首先赋值权限，chmod +x tds_ui5.py ）3、/home/pi/app/MyDesktopApp.py 直接启动可执行文件开机启动服务程序如果希望树莓派在开机启动后自动执行应用服务程序或脚本（后台服务方式）,可以通过以下方式进行操作。rc.local是启动加载文件，系统在启动过程的末端会执行该脚本文件，所有如果需要在系统启动时执行应用服务程序，可将应用服务程序路径添加到该文件即可rc.local文件存放在/etc/rc.local目录下，将您的应用程序写在 exit 0行的前面就可以了，如下图所

7、示Last login: MOp M” TI WTJST50 7口斗 from 192.16B, 96,205 roottaidedev: t u曰t /etc/rc.local t! /bin/sh -e# rc.localI This script is executed at the end of aach m-il*iussr# Make sure that; the scripl: will "exit 0" on. success ar any other # value on error-# In order to enable or disable this script ujst change the execution # bits.* By default this setipt does nothing.# Print the IP address (hoszname -U I