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文档简介

1、几种常用的液压马达1. 叶片液压马达叶片液压马达结构和双作用叶片回釉腔进油腔图2叶片液压马达图形符号泵类似，由于液压马达一般都要求能 正反转，所以叶片液压马达的叶片要 径向放置，如图2所示。在进油区的 每一封闭的工作容腔，其相邻两叶片 伸出长度不同，承受油压力后，使转 子产生转矩。叶片式液压马达体积小, 转动惯量小，动作灵敏，可适用于换 向频率较高的场合，但泄漏量较大， 低速工作时不稳定。因此叶片式液压 马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。2. 径向柱塞式液压马达图3径向柱塞液压马达工作原理图3为径向柱塞式液压马达 工作原理图，当压力油经固定的配 油轴4的窗口进入缸体3内柱塞1 的

2、底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶 住定子2的内壁。在柱塞与定子接 触处，定子对柱塞产生的反作用力 Fn可分解为两个分力：沿柱塞轴 向的法向力Ff和沿柱塞径向的径 向力Ft。径向力Ft对缸体产生转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出 转矩和转速。以上分析的是一个柱塞产生转矩的情况，由于在压油区作用有好几个柱塞， 在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大 转矩的情况下。3. 轴向柱塞马达轴向柱塞泵除阀式配流外，其它形式原则上都可以作为液压马达用，即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理如图4所示，配油盘4和斜盘1固定不动，马达轴5与

3、缸体2相连接一起旋转。当压力油经配油盘4的窗口进入缸体2的柱塞孔图4轴向柱塞液压马达工作原理图5齿轮液压马达工作原理时，柱塞3在压力油作用下外伸。Fz与柱塞上液压力相平衡，而 Fy则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向，则马达轴5按顺时针方向旋转。斜盘倾角a的改变、即排量的变化，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生转矩越大， 转速越低。4 齿轮液压马达齿轮液压马达工作原理如图 5所示。一对啮合的齿轮I、 n在在高压区的轮齿有 A、B、C、D、E五只。由于齿轮I、n在 y点处啮合，啮合点 y将高低压隔开。所以齿轮I啮合点 y上方齿面所受的液压力将产生使齿轮I逆时针转动的转矩，齿轮nC齿面和E齿面承压面 积之差也将产生使齿轮n顺时针转 动的转矩。由于齿轮啮合而在高压 区形成的承压面积之差是齿轮液压 马达产生驱动力矩的根源。齿轮马达在结构上为了适应正 反转要求，进出油口相等、具有对 称性、有单独外泄油口将轴承部分 的泄漏油引出壳体外；为了减少启 动摩擦力矩，采用滚动轴承；为了 减少转矩脉动齿轮液压马达的齿数 比泵的齿数要多。齿轮液压马达由 干密圭寸性差，容积效率较低，输入油压力不能过高，不能产生较大转矩。并且瞬间转速和 转矩随着啮合点的位

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