B2012A龙门刨床电气线路分析全

1、课题名称：B2022A龙门刨床电气线路【实习目的】A型龙门刨床电气限制系统既包括交、直流电动机、电器的继电器接 触器限制,又包括连续反应限制及扰动补偿前馈限制, 属于复合限制系统. 它概括电气限制技术的主要内容,具有一定的典型性、综合性与复杂性. 通过实习使学生获得全面系统的根本练习,提升综合分析水平和测试维修 技能.【实习原理】龙门刨床用来加工各种平面、斜面、槽、更适合于加工大型而狭小成 批的机械零件,如：机床床身、导轧、箱体、立柱等.具生产工艺主要是 刨削,限制目标是限制工作台自动往复循环运动和调速.限制要求如下： 1、调速范围宽B2022A系统采用电压调速,并加一级机械变速(齿轮变速)D

2、 = nmx =10 30 n min低速档：6-60m/min ；高速档：9-90m/min ；在低速档和高速档, 均能实现无级变速.2、静差度在加工过程中,由于工件外表不平及材料不均匀度的影响,会导致切 削力的变动,为保证工作台速度不致因切削力的变动而变化太大,以便保 证加工精度.n 八 一 n 一B2022A静差度为 10% s_e 100%n.3、工作台的往复运动能适应切削工艺要求,应实现自动往返循环(1)在切削速度较高时,为减小刀具切入工件时的冲击,应使刀慢速切入, 然后增加到规定速度.假设切削速度冲击刀具所能承受,可以取消慢速切入.在工作台前进或返回行程的末尾,工作台能自动减速,以

3、使刀具慢速 离开工件,预防工件边缘剥裂.(5)工作台速度低于10m/min,减速环节不起作用.(6)工作台没有慢速切入循环速度图八v反接制动加速|后退i后退反接后退|制动减速i 1、前进启动加速切削速度前进减速工作台自动循环速度图(7)工作台速度低于10m/min速度图4、满足磨削的要求磨削速度 1m/min5、调速方案满足负载性质的要求25m/min以下为恒转矩；25m/min以上为恒功率；B2022A采用机电联 合调速.6、工作台正反向过渡过程要快,工作台运行要稳定7、满足刀架运动的要求如：刀架的移动,进刀、退刀、抬刀等都与工作台的运动有机的配合8、设置必要的联锁9、系统的机械特性应具有下

4、垂特性,当负荷过大时,使电机转速迅速下降,保护电机及机械.当主电路电流 I 2 b = 1.4I e 下降I >I b=2.5I e堵转静特性如下列图10、运动形式主运动一一工作台连续重复往返运动进给运动一一刀架进给辅助运动一一横梁的夹紧、放松、上升、下降、抬刀和放刀11、龙门刨床电气设备方框图ww 启动控 制电路iiMfeWlFB涧骨泵RB横梁升降侬H给定控制电路工f乍台台制电路at发侬L进刀控制电路T>EfeWlCYZ紧出J限制电路分六个：1电机组启动4进刀限制2给定限制5抬刀限制3工作台限制6横梁限制交流限制电路一一限制机组启动、刀架运动、横梁升降、刨台运动.直流限制电路一一

5、限制刨台往返运动速度和抬刀运动.【教学内容】1、电机组启动限制电路分析电机组主电路限制原理图如下:交 流电机 放大机用通风机用润滑泵拖动L与D电动机电动机电动机电机组限制电路原理图如下:由于电机组电动机容量比拟大(55KW戈60KW,采用“Y-降压启动(1)启动过程如下：一接触器C-A线圈得电一 A合上U-交流电源指示灯 2e亮-按起动2A -时间继电器SJ-A线圈得电-B7接触器丫线圈得电7c一辅助触点C-A闭合(703-705)自锁A 主触点闭合 一交流电机 A “Y形起动 L运转-U4 (75%) -主触点闭合SJ-线圈得电一 DC 7常闭点断开一与联锁一(705-717 )延时断开f为

6、 Y形断电作准备B (705-723)延时闭合-为 C-B得电作好准备一 主触点断开 7 切断丫形7 A惯性运转7(705-717)瞬时断开丫线圈失电(702-706 )闭合一D7 (723-725 )瞬时闭合C-B得电 7E7 (723-705)闭合一(705-725)闭合(自锁) 一(717-719 )断开(联锁)E (717-721 )闭合一为得电形作准备一 主触点闭合 f 为B FB作准备一 常闭点断开(51) - SJ-线圈失电 一(705-717)延时闭合 -线圈得电 7F7 (723-725)延时断开主触点闭合f形运转F(705-717 )闭合一常闭触点(704-702 )断开一

7、SSJ-A线圈断电一>> 复位7(705-723 )断开(2)停车过程如下按1A按钮- 电机组限制电路切断电源-交流电机 A、B、FB停止f 直流电机停止运行.注意几个问题1 )交流电机A形运转后,起动过程结束,投入正常运行.2 )直流时间继电器的作用(SJ-A) 保证交流电机A “Y-转换有一定的时间,"Y'断电释放后形 通电,预防主电路短路事故发生. 只有L正常工作时,SJ-及C-B接触器才能获电动作,交流电机 A 才能完成起动,直流电机D才能工作,预防D在没有磁场或弱磁场下运行, 烧坏发电机F和直流电动机Do当工作台不磨削时,M常闭点是闭合当工作台自动循环时

8、,JI常开点闭合 -保证电动机A、B、FB当工作台后退换向时,1Q常闭触点断开-中任一台过载时,工作台始终停在后退末了位置,以防损坏刀具和工件 外表.2、工作台限制线路分析(1)交磁放大机限制绕组的作用1) 0m限制绕组的作用是给定信号、电压负反应信号、电流截止负反应信号的综合给定信号选if¥ R-Q或者R-H调速电位器手柄,那么加在 0m绕组上的电压为 aiUg(210-R-Q间或210-R-H间的电压),作为给定信号R-Q向左移一升速；R-Q向右移一减速R-H向左移一减速；R-H向右移一升速电压负反应2R 200-S2-F间的电压两端的电压作为电压负反应信号电压,它与F端电压成正

9、比,与给定信号电压极性相反.作用：调节系统自动稳速.电流截止负反应作用：使系统加快过渡过程,并得到下垂特性,缩短调速过程电机放大机由4R 1ZX 2ZX比拟电压组成.当直流电动机主回路电流IT一电动机nT一超过截止电流数值时,电压降Uab>Ucffi整流管ZX的正向压降之和电流截止负反应起作用,在 0 田中产生去磁电流IqKj -F端电压J 一主回路电流I J 一电机起动完 毕后,恢复正常2) 0II限制绕组的作用0II为电流正反应绕组(2)工作台自动循环限制过程是:补偿回路中,直流电阻引起的电压降产生的转速不稳定3) 0 1限制绕组的作用(稳定环节)电压微分负反应R1 _ RQ -FR

10、2 R10RT电机放大机电机放大机1*' 1 F |-% l F I.慢速前进刀具切入工件一工作速度前进刀具切削工件一 减 速前进刀具离开工件一返回制动、停止、反向起动到快速退回一减速退回一 制动、停止、起动,转下一个循环交流限制电路图如下：M-述0工作台前进A工作台自动与调整LJ 1联琐工作台后退后退换同时接通前进换同时接通慢速切入限制后退减速前进减速润滑泵限制工作台低速运行时接 通工作台磨削限制直流限制电路图如下:1工作台慢速前进一 H-JSf H-JS1闭合原始位置时,撞块压下行程开关H-JS2断开H-HX H-HX1 断开7H-HX2闭合f ( 107-129 )闭合自锁 -1

11、Q线圈得电 7A7(1-3)闭合接前进按钮 9A JI线圈得电 (200-220)闭合f (111-113)闭合 f Q线圈得电一一(220-225 )闭7(161-163)闭合7J线圈得电 7225-237闭合A > > (230-250)断开7 (250-Om 2)断开B f JS 线圈得电 f (2-204) ( 1-201 )闭合一f C b-Q全部b-H局部电阻接入 OHI回 路I 0皿电流回路：1 -JS203(不经 11RT) -R-CH 3RR237- 225220200-S-F - om 1 -om 2 -b-Q 全部、b-H 局部-210f1&JSf2.

12、10皿较小,刀具在工作台慢速下切入工件2)工作台以工作速度前进H-HX2断开慢速前进完毕后,行程开关H-HX复位-H-HX1闭合1Q线圈断电-J线圈失电f(225-237)断开-慢速前进回路断开-工作台速度加速到工作速度其励磁回路：1 一 JS一 203不经 11RT 一 221 - 1RR 223-225220200fS-F 一 0m 1 一 0田 2-25023021014 JS-2.3工作台减速前进Q-JS1闭合刀具将要离开工件时,撞块压下行程开关 Q-JS一 Q-JS2断开一 J线圈得电一工作台又减速前进其回路同慢速切入这时b-H全部用入,b-Q局部接入.4工作台快速退回减速前进结束后

13、(刀具己离开工件),撞块压下Q-HQ7(1-3)断开 fQ-HX1断开fQ线圈断电f7(220-225 )断开断开正向励磁回路 (123-125 )闭合一H线圈得电一2H线圈得电一A一(220-226 )闭合-接通0HI反向励磁回路A. (1-11) (2-12)闭合一 接通电磁铁电路f (210-230)断开 b-Q 和b-H串接在回路中Q-HX2闭合 71H线圈得电 (305-307 )闭合一 (405-407)闭合 一刀具实行自动进刀7(505-507)闭合其励磁回路：1 -JS-203- R-CH210-b-Q 局部、b-H 全部-0田 2Om l&-F -20g22g 226

14、-2RRR-HH204-2.-K、F输出电压极性相反-电机D反接制动-反向起动并加速,工作台退回5)工作台减速后退后退行程将要结束时,撞块压下行程开关H-JS, H-JS1闭合( 129-159)J线圈得电一 (224-226 )断开 一断开高速回路一 (226-238 )闭合接通慢速回路 lom减小电动机D减速6)转为下一次循环7H-HX2闭合 一1Q线圈得电 7A退回行程结速时,压合行程开关H-HX> >H-HX1断开一>H线圈断电一>BA7 (161-163)闭合 fJ线圈得电 (223-225 )断开一(225-237 )闭合一接通正向励磁回路B (113-11

15、5)闭合Q线圈得电(220-225 )闭合一一 (220-226 )断开一断开返回励磁回路励磁回路：1 -JS203(不经 11RT) -R - CH3RR237- 22 A22g20g S 2- F- Om 1-om 2-b-Q 全部、b-H 局部-21g1&JSf2.工作台立即制动并正向起动-慢速切入工件重复以上过程,实现工作台自动循环工作.(3)工作台的步进,步退电路分析1)步进按步进按钮8AQ线圈得电(1-3)闭合-JS得电接通步进回路励磁回路：DI三Y叱Q11RTH R-CH1 -JS-203(5RR241-24-20gS 2-1 Om iOm 2f250230 21g 1F

16、HJS- 202步退按步退按钮12KH线圈得电一1-3闭合一 JS得电一接通步退回路励磁回路：1 -JS203不经11RT 一R-CH205 1R 21g 230一250-Om 2Om 1-S2-F-200-2406RR206-JS-2.注意：调节5RT, 6RT, 207、208触头位置,可调节步退,步进速度.4停车制动及自消磁回路1作用：预防电机剩磁存在,停车后工作台出现“爬行现象.2方法：采用电压负反应和欠补偿环节组成自消磁电路3原理：工作台停车时,0m励磁电压立即消失,JS线圈失电,其触头280-O 田2 延时闭合,将F电机剩磁电压的大局部从电阻 2R上以电压负反应 的形式接入 0田中

17、.其回路：280JS- 0m2一0m1 一S2-F,这时使放大机 去磁绕组改变输出电压极性,从而使发电机去磁,发电机剩磁电压迅速减 小,输出电压随之减小,由于机械系统的惯性,直流电机的反电势暂时不 变,因此电动机的反电势大于发电机电势,电枢回路电流反流电动机再生 发电制动,工作台迅速制动.4RT上分压流入0m,电流正反应环节也 对发电机消磁4 JS触头270S1-K延时闭合,使7R并联在K电枢和换向绕组两端 形成欠补偿回路工作台工作时JS触头断开,7R不起作用,设B1-K为“ + H2-K为 “一,停车时,电压负反应环节使0m中励磁反向,那么B1-K为“一 H2-K为“ + ,同时JS触头闭合

18、有电流If,其回路：H2-K- 7R-270-JS- S1-K, 使K的补偿绕组中的电流更加小,使 K处于过渡的欠补偿状态其输出电压速下降,大大减小了 F的励磁,增强停车稳定性.(5)工作台磨削限制一 (165-181)断开一切断慢速回路需要磨削加工时,转换开关8KK接通一 M得电 一 (201-203)断开一串入11RT全部一Af (4-W2-F)一(290-294 ) 一 闭合一 BA- I om J 一降低磨削速度B一 增强电流正反应和电桥稳定环节一 Q得电(6)工作台低速运行调节R-Q和R-H使KK-Q KK-H闭合,这时给定电压最小一H得电 一 JO线圈得电一AA 一( 163-16

19、5 )断开一 切断减速回路(294-290 )闭合一增强电流正反应3、刀架限制电路垂直刀架右侧刀架左侧刀架(1)刀架限制线路能实现刀架的快速移动和自动进刀刀架的快速移动,自动进刀及刀架的运动方向由装在刀架进刀箱上的机械手柄来选择左侧刀架由接触器Q-Z、H-Z的触点限制电动机Z右侧刀架由接触器Q-Y、H-Y的触点限制电动机Y两个垂直刀架由接触器 Q-C H-C的触点限制电动机C(2)自动进刀KK-C1刀架配合工作台实现自动进刀时,应使行程开关 KK-Y1 -断开KK-Y2KK-Z1KK-C2 f闭合KK-Z2当工作台根据工作行程前进时,撞块压合开关Q-HX - Q-HX2闭合-1H得电-AQ-H

20、X1 断开fBAf ( 305-307 ) (405-407 ) (505-507 )闭合f H-C、H-Y、H-Z 得电-电动机 C、丫、Z反转-带动紧张环复位-为进刀作好准备B-Q线圈断电-(123-125 )闭合fH线圈得电-触点(1-5)闭合f2H线圈得电-(1-11 ) (2-12)闭合-抬刀电磁铁线圈得电-刀架自行抬起同时工作台制动返回 返回行程末了撞块压合开关H-HX H-HX1断开fH线圈断电(113-115)闭合f CH-HX2闭合f1Q线圈得电- DC Q线圈得电-(5-7)断开-2H线圈断电-抬刀电磁铁失电-刀架放下A 305-305、405-405、505-505 闭合

21、Q-C Q-Y、Q-Z 线圈得电电动机 C、Y、Z 正 转-带动三个紧张环旋转f完成进刀(3)刀架快速移动为缩机床调整时间,刀架可进行快速移动,利用机械手柄使相应行程 开关KK-C1、KK-Y1、KK-Z1接通,按3A、4A或5A ,相应的刀架实现快 速移动.(4)刀架限制线路的联锁行程开关 KK-C1 与 KK-C2、KK-Y1 与 KK-Y2、KK-Z1 与 KK-Z12,实 现快速移动与自动进给的联锁.只有当工作台停止自动循环后,JI常闭触点 101-345闭合,刀架 方可进行快速移动.4横梁升降限制电路横梁上升横梁下降横梁夹紧横梁在运行中指示横梁放松横梁下降后的上升延 时1横梁上升上升

22、一先自动放松横梁一在上升一横梁夹紧操作过程：一触点601-613断开一断开夹紧回路按6A JO-H线圈得电触点621-623 闭合一 H-J线圈得电一主触点闭合一电机J反转一 放松横梁一 压合行程开关6HX86HXC纵开一 H-J断电一 A6HXC1闭合一 Q-H得电一 BA7主触点断开一电机 J停转Bf电动机H正转一横梁上升一上升到希望位置时一松开按钮 6A-J0-H线圈断电-601-605 断开fQ-H断电-主触点断开-电机H停转-停止上升601-613 闭合fQ-J线圈得电-主触点闭合-电机J正转-横梁夹紧6HX复位f随着不断夹紧-电动机电流增大-完全夹紧后-继电器JL-J动作-101-

23、617 断开fQ-J断电释放-电动机 J停转-横梁上升完毕横梁下降下降过程：先自动放松横梁-下降-上升、夹紧操作过程：按7A 首先与上升时横梁放松动作相同-压合行程开关6HXO6HXC幽开6HXC1闭合fH-H线圈得电101-191 闭合fJS-H线圈得电603-605 闭合 -A主触点闭合-电动机 H反转- 横梁下降-BAf为上升作准备Bf下降到希望位置时-松开7A-JO-H断电fH-H断电-电机 H停转f下降停止H-H常开101-191 断电-JS-H失电,其触点延时断开 一Q-J 601-605 闭合fQ-H得电-电动机 H正转 横梁上升-603-605 断开-上升停止J0-H 601-

24、613闭合-Q-J通电-电机 J正转-夹紧-JL-J动作fQ-J断电-完毕注意1调节JS-H延时释放时间,可调节下降上升的距离.2改变JL-J动作值,可改变夹紧程度.【实习内容】在机床上或模拟板上进行故障分析与排除练习1、电机组电路故障1 电机组不能启动2电机组只有Y形启动3电机组Y形启动后不能转换成形运行2、工作台电路故障1 工作台不能步进或步退,或者两者都不能2 工作台不能前进或后退,或者两者都不能3按前进按钮工作台反而后退4工作台不能自动循环5工作台没有慢速切入3、直流电路故障1 工作台启动后产生飞车现象2工作台速度调不高3 停车后工作台爬行4直流电机电刷火花太大4、横梁电路故障1 横梁

25、放松后不能下降或上升2 横梁放松后既不能下降也不能上升3 横梁升降后不能夹紧4 横梁下降后不能上升第二节A系列龙门刨床的限制电路一、龙门刨床的运动构成二、B202216A型龙门刨床交流主电路四、电机组起动限制电路五、横梁限制电路六、工作台限制电路七、电压负馈电路八、电流反正馈电路和稳定环节九、前进、后退、减速和步进、步退环节十、停车制动、自消磁和欠补偿能耗制动环节B2231系列龙门铳、磨、刨床技术参数/型号B2231最大加工工件尺寸mm长L40006000800090001200018000宽W3100高H2000最大加工工件重量T253240486068电源3807, 50Hz主电机功率Kw

26、2*60主传动系统采用多头蜗杆和齿条传动工作台仃程速度mm/min刨、磨40-60无级铳0.045-1.5无级工作台面积mm长L40006000800090001200018000宽W2400T型槽数量个9T型槽宽度mm36横梁刀架进给量mm水平0.2-30无级垂直0.08-11.3 无级侧刀架进给量mm垂直0.2-30无级懂粱刀架快速移动速度:mm/min水平1230垂直460侧刀架移动速度mm/min1230刨刀杆的最大截面mm280*80情粱升降mm/min500润滑油泵流量L/min 10机床外形尺寸mm长L94001340017400194002540037400宽W61006100

27、6100610061006100高H450045004500450045004500T型槽i距mm270刨床是用刨刀对加工工件的平面、沟槽或成形外表进行刨削的机床.用刨床刨削窄 长外表时具有较高的效率,它适用于中小批量生产和维修车间.刨床主要有牛头刨床、龙门刨床和单臂刨床.常用的专门刨床有刨边机和刨模机等. 牛头刨床是由滑枕带着刀架作直线往复运动；龙门刨床由工作台带着工件通过龙门框架 作直线往复运动；单臂刨床与龙门刨床的区别是只有一个立柱,故适用于宽度较大而又 不需在整个宽度上加工的工件；刨边机是利用置于床身侧面溜板上的刀架作直线往复运 动,以刨削大钢板的边缘局部；刨模机主要用于刨削冲头和复杂

28、形状的工件,其特点是 刀具在刨削行程的终端,可摆动一个弧度而实现退刀.系列龙门铳床技术参数/型号X208X2022X2022最大加工工件尺寸mm长L150020004000200030004000600040006000宽W120016002400高H85013002000最大加工工件重量T2365810.513.51015电源380V , 50Hz铳头功率Kw7.511侧铳头:7.515侧铳头:11刀盘最大直径mm中200200250主传动系统采用进口滚珠丝杠副工作台行程速度mm/min503000无级505000无级506000无级工作台面积mm长L1500200040002000 300

29、04000600040006000宽W80012501820T型槽数量个557T型槽宽度mm222836T型槽间距mm140250265铳头横向移动传动系统采用进口滚珠丝杠副主铳头横向移动速度mm/min202000无级101000无级101000无级主铳头上下快送速度mm/min360360540侧铳头移动速度mm/min/101000无级101000无级侧铳头左右快送速度mm/min/360360情粱升降mm/min387440440润滑油泵流量L/min 666机床外形尺寸mm长L50506.00100506200840010600146001100014800宽W27002700270

30、0395039504100410045004500高H3100310031004200420042004200450045001引言龙门刨床作为机械工业中的主要工作机床之一,在工业生产中占有重要的地位.其运动方式较多,结构复杂,拖动电路电机较多,限制繁杂,维护、检修困难.在实际中,龙门刨床的电路一直 被作为考核技师的难题之一. 随着工业自动化的开展,变频器、PLC在工厂设备改造中的广泛使用, 对龙门刨床进行改造,已越来越普遍.2龙门刨床主拖动系统的运动特点我国现行生产的龙门刨床其主拖动方式以直流发电机一电动机组及晶闸管一电动机系统为主,以A系列龙门刨床为例,它采用电磁扩大机作为励磁调节器的直流

31、发电机一电动机系统,通过调节直流电动机电压来调节输出速度,并采用两级齿轮变速箱变速的机电联合调节方法. 其主运动为刨 台频繁的往复运动,在往复一个周期中,对速度的限制有一定要求,如图 1所示.图中：刀具所受的冲击ti段表示刨台起动,刨刀切入工件的阶段,为了减小刨刀刚切入工件的瞬间,及预防工件被崩坏,此阶段速度较低t 2段为刨削段,刨台加速至正常的刨削速度t 3段为刨刀退出工件段,为预防边缘被崩裂,同样要求速度较低.t 4段为返回段,返回过程中,刨刀不切削工件,为节省时间,提升加工效率,返回速度应尽可 能高些.t 5段为缓冲区.返回行程即将结束,再反向到工作速度之前,为减小对传动机械的冲击,应将

32、 速度降低,之后进入下一周期.3刨台运动的机械特性曲线与很多切削机床相同,刨台运动特性分两种情况分析.3.1 低速区刨台运动速度较低时, 此时刨刀允许的切削力由电动机最大转矩决定.电动机确定后,即确定了低速加工时的最大切削力.因此,在低速加工区,电动机为恒转矩输出.3.2 高速区速度较高时,此时切削力受机械结构的强度限制,允许的最大切削力与速度成反比,因此,电动机为恒功率输出.由此可得,主拖动系统直流电动机的运行机械特性曲线分为如图2所示两段.4对电动机机械特性的要求为充分利用电动机容量,同时满足负载对电动机的要求,龙门刨床主拖动电动机运行时的机械 特性应与负载机械特性配合,即电动机机械特性应

33、靠近并位于负载机械特性之上.5变频调速机械特性从电动机调速理论可知,假设采用变频调速,在频率低于额定频率时,电动机调速具有恒转矩输 出特性,而在高于额定频率区,电动机电压不能升高,具有恒功率输出特性.比拟可知,采用变频调速时,电动机的机械特性曲线刚好与刨台的运动所对应的特性曲线相符.因此,适宜于采用变频调速对龙门刨床主运动系统进行改造,并使电动机的工作频率适当提升至额定频率以上.由于龙门刨床的传动机构从速度为45r/min分为两档,故电动机的机械特性也以 45r/min分成曲线相似的两段.6采用变频调速的刨台运动限制6.1机械结构及限制要求块.依靠四个撞块碰撞相应的行程开关实现工作台的自开工作

34、.前进撞块VfX/ vZXz 用于实现刨台往返限制的六个行程开关仍如原来所示安装,工作台侧面的燕尾槽安装四个撞A、B,后退撞块G D分为满足龙门刨床的加工要求, 限制,并能进行低速的磨削工作. 之间的配合.为简化限制电路, 的自动化限制.6.2 限制电路图4工作台行程开关零位状态运动限制过程如下：工作台前进时,撞块A撞击SQ3 B撞击SQ5,经过一段越位后,刨台后退.后退时,撞块 B使SQ5复位,撞块A使SQ3复位.后退末了,工件退出刀具后,撞块C撞击SQ4使电机减速,D撞击SQ6使电机换向,经过一段越位后,刨台从后退换成前进.刨台即按此方式循环工作.SQ2 sQ1分别起前进、后退的限位保护.要求工作台具有调整的正反向点动限制和正常工作时的自动往返刀架限制电路除包括刨台的往返运动外,还有刨台运动与横梁、减小维护工作量,可采用P