fanuc输入输出

1、*59*60*61*62*63*64*65*66*67*68*69*70*71*72*73*74*75*76*77*78*79*80*81*82*83*84*85*86*87*88*89*90*91*92*93*94*95*96*97*98*99STL CYCLE START LAMP SIGNAL自动运行启动中信号SA SERO READY SIGNAL伺服准备就绪信号RST复位中信号ENB SPINDLE ENABLE SIGNAL 主轴使能信号TAP攻螺纹中信号MA准备就绪信号SRNMVPROGRAM RESTART UNDER WAYMDRN空运行选择确认信号MH手控手轮选择确认信号M

2、JJOG进给选择确认信号MMDI手动数据输入选择确认信号MRMTDNC!行选择确认信号MMEM自动运行选择确认信号MEDT存储器编辑选择确认信号MTCHINMBDT1可选程序段跳过确认信号,F5 MMLK机床所有轴锁住确认信号MABSM手动绝对确认信号MSBK单程序段确认信号MAFL辅助功能锁住确认信号MREF手动参考点返回选择确认信号MF辅助功能选通脉冲信号SFSPINDLE-SPEED STROBE SIGNALS主轴功能选通脉冲信号TFTOOL FUNCTION STROBE SIGNALS具功能选通脉冲信号M30M00-M30辅助功能代码信号F10-F13 M02M01M00ALMA

3、报警信号串行主轴ALMBSSTA SPEED ZERO DETECTION SINGAL度零信号串行主轴 SSTBSDTASPEED DETECTION SIGNA速度检测信号串行主轴SDTBORARASPINDLE ORIENTATION COMPLETION定向完成信号串行主轴 ORARBRCHPA输出切换信号串行主轴 RCHPBRCFNABUCLPB AXIS UNCLAMP SIGNALBCLPB AXIS CLAMP SIGNAL B 轴锁紧松开信号TLCHTOOL CHANGE SINGAL 换刀信号PSW01位置开关信号F70,F71 PSW02PSW03PSW04PSW05*1

4、00*101*102*103*104*105*106*107*108*109*110*111*112*113*114*115*116*117*118*119*120*121*122*123*124*125*126*127*128*129*130*131*132*133*134*135*136*137*138*139*140*141PSW06PSW1POSITION SWITCH 1PSW2POSITION SWITCH 2ZP1参考点返回完成信号ZP2ZP3ZP4MVD1轴移动方向信号MVD2MVD3FINEND SIGNAL完成信号MFINM FUNCTION COMPLETION!助功能结

5、束信号SFINS FUNCTION COMPLETION主轴功能完成信号TFINT FUNCTION COMPLETION刀具功能完成信号AFLAUXILIARY FUNCTION LOCK辅助功能锁住信号SRNPROGRAM RESTART 程序在启动信号*ABSMMANUAL ABSOLUTE 手动绝对信号STCYCLE START自动运行启动信号*FLWUFOLLOW-UP SIGNAL 位置跟踪信号* ITINTERLOCK所有轴互锁信号* ESPEMERGENCY STOP!、停信号* SPFEED HOLD自动运行停止信号RRW RESET & REWIND复位与倒带信号E

6、RSEXTERNAL RESET外部复位信号G10,G11*JV0MANUAL FEEDRATE OVERRIDES 进给速度倍率信号*JV1*JV2*JV3*JV4*JV5*JV6*JV7*JV8*JV9*JV10*JV11*JV12*JV13*JV14*JV15*FV0FEEDRATE OVERRIDE*FV1进给速度倍率信号*FV2*FV3*FV4*FV5*FV6*FV7ROV2RAPID TRAVERSE OVERRIDEROV1快速移动倍率信号HS1AHANDLE FEED AXIS SELECTHS1B手轮进给轴选择信号一HS1CMP1HANDLE FEED AMOUNT SELE

7、CT动手轮进给移动量择信号MP2RT RAPID TRAVERSE手动快速移动选择信号*SSTPSPINDLE STOP 主轴停止信号SOV1主轴速度倍率信号G30SOV2SOV3SOV4SOV5SOV6*BEUCP B AXIS UNCLAMP COMPLETION B 轴松开完成信号*BECLP B AXIS CLAMP COMPLETION SIGNAL 璘由钳制完成信号MD1MODE SELECT 1方式选择信号MD2MODE SELECT 2MD3MODE SELECT 3DNC1DNC OPERATION SELECT SIGNAL DNC行选择信号ZRN手动参考点返回选择信号BD

8、T1BLOCK DELECT可选程序段跳过信号MLKMACHINE LOCK机床所有轴锁住信号SBK SINGLE BLOCK单程序段信号KEY1MEMORY PROTECTKEY2KEY3KEY4DRN DRY RUN空运行信号#1001PALLET 1 IN TABLE 用户宏程序用输入信号 G54-G55 #1002PALLET 2 IN TABLE用户宏程序用输入信号 G54-G55 UI011用户宏程序用输入信号G54-G55RGTAPRIGID TAPPING刚性攻螺纹信号SFRASPINDLE CW COMMAND正向旋转指令信号串行主轴SFRBORCMAORIENTATION

9、COMMAND*142*143*144*145*146*147*148*149*150*151*152*153*154*155*156*157*158*159*160*161*162*163*164*165*166*167*168*169*170*171*172*173*174*175*176*177*178*179*180*181*182*183定向指令信号串行主轴ORCMB*184MRDYAMACHINE READY COMPLETION机床准备就绪信号串行主轴MRDYB*185*186*187*188*189*190*191*192*193*194*195*196*197*198*199

10、*200*201*202*203*205*206*207*208*209*210*211*213*214*ESPA SPINDLE EMERGENCY STOP 紧急停止信号串行主轴 *ESPA *ESPBRSLAOUTPUT SWITCH REQUEST SIGNAL输出切换请求信号串行主轴RSLA RSLBRCHAPOWER LINE STATUS CHECK SIGNAL动力线状态确认信号串行主轴RCHA RCHBRCHHGA主轴切换 HIGH侧MC张点状态信号串行主轴 RCHHGBMPOFAMOTOR POWER OFF SINGLE劭机动力切断信号串行主轴MPOFA MPOFB+J1

11、 X AXIS FORWARD FEED进给轴方向选择信号+J2Y AXIS FORWARD FEED+J3Z AXIS FORWARD FEED+J4B AXIS FORWARD FEED- J1X AXIS REVERSE FEED 进给轴方向选择信号- J2Y AXIS REVERSE FEED- J3Z AXIS REVERSE FEED- J4B AXIS REVERSE FEEDMLK3Z AXIS LOCKZ锁住信号机床各轴锁住信号SVF1SERVO OFF伺服关断信号SVF2SVF3SVF4B AXIS SERO OFF SIGNAL*IT1INTERLOCK FOR EACH

12、 AXIS 各轴互锁*IT2*IT3*IT4+MIT1INTERLOCK FOR EACH DIRECTION 同轴向的互锁信号+MIT2正向+MIT3+MIT4-MIT1不同轴向的互锁信号负向-MIT2-MIT3-MIT4常用指令:1、SUB24TRMB固定延时定时器2、SUB1 1END1一级程序段结束3、SUB66CALLU无条件子程序调用4、SUB65CALL有条件子程序调用5、SUB71SP子程序开始6、SUB10JMP跳转7、SUB30JMPE跳转结束8、SUB8 MOVE逻辑与后数据传送9、SUB27 (CODB二进制代码变换10 SUB3TMR延时定时器11 SUB72SPE子程序结束12、SUB14DCNV数据转换13 SUB4DECBCD 译码14 SUB5CTR计算器15 SUB36ADDB二进制加法运算16 SUB40NUMEB二进制常数定义17 SUB23NUMEBCD常数定义18 SUB35XMOVB二进制变址数据传送19 SUB32COMPB二进制数据比拟20 SUB57DIFU上升沿输出21