plc四层电梯最终版

1、标准文档?电气限制及其可编程限制器? 课程设计四层电梯限制程序设计学校：上海海事大学学院：物流工程学院专业：电气工程及其自动化班级：电气112班姓名：王志刚学号：2021102310622021实用文案标准文档目录1、 课程设计的任务及要求 31 .前言 32 .课程设计的任务 33 .课程设计的要求 32、 实验设备 43、 接线图和地址表 41. PLC接线图 42. THPLC-D型四层电梯实物教学模型面板布置图53. 输入/输出的地址分配表 54、 程序设计和调试 61 .程序设计流程图62 .程序局部设计思路 73 .中间继电器功能表114 .遇到的问题与调试 125、 课程设计小结

2、 126、 程序清单见附录 13实用文案标准文档课程设计的任务和要求1 .前言随着经济的开展,现代城市中的高层建筑日益增多,电梯成为人们日常生活 必不可少的代步工具.而电梯性能的好坏,除了电机等硬件以外,电梯限制系统 是其核心因素.PLC Programmable logic controller因其简单易用、可靠性高、 维修养护方便和抗干扰水平强等优点,在电梯限制领域应用极为广泛.本文以三 菱FX2N系列PLC为例,以四层电梯为设计对象,分别从电梯限制系统的构成及 工作原理,系统PLC配置方案,PLC软件设计,PLC软件的调试仿真和电梯硬 件选取等方面,阐述了 PLC在电梯限制系统中的应用,

3、形成了以 PLC为限制系 统的完整的电梯模型,使电梯在更精确、更可靠、更快速的限制平台上运行.2 .课程设计的任务A.学习PLC程序设计方法；B.熟练应用GX-DEVELOPER件进行编程;C.熟练掌握PLC的编程和程序调试方法；D.熟悉四层电梯内外按钮限制的编程方法；3.课程设计的要求A.外呼梯限制开始时,电梯处于任意一层；当有外呼梯信号按外呼梯上或下按钮到来 时,该外呼梯指示灯亮；电梯响应,上行或下行；到达该楼层时该楼层的“平 层输入信号为ON,电梯停止运行,该层外呼梯指示灯熄灭,电梯门翻开“开 门限位信号为ON时开门动作结束,延时3s后自动关门“关门限位信号为 ON时关门动作结束.B.内

4、呼梯限制开始时,电梯处于任意一层；当有内呼梯信号按内呼梯按钮到来时,该 内呼梯指示灯亮；电梯响应,上行或下行；到达该楼层时该楼层的“平层输 入信号为ON,电梯停止运行,该层内呼梯指示灯熄灭,电梯门翻开“开门限 位信号为ON时开门动作结束,延时3s后自动关门“关门限位信号为ON 时关门动作结束.C.顺向截梯功能在电梯上升或下降运行途中,出现同方向的内、外呼梯信号均响应.例 如,电梯上升去四楼响应四楼的内、外呼,在上升到三楼前按下三楼“外呼 梯上按钮,那么电梯到达三楼顺停平层停、开门、延时 3s后自动关门,然后 继续上行去四楼.如果按三楼“外呼梯下按钮,那么不进行三楼顺停,只有到达 四楼返回时才响

5、应三楼“外呼梯下的外呼梯信号.在电梯上升或下降运行途中,任何反方向下降或上升的内、外呼梯 信号均不响应；等到前方向无其它内、外呼梯信号时,那么电梯响应该外呼梯信号.D.最远反向外呼梯响应功能如：电梯在一楼,而同时有二层向下外呼梯,三层向下外呼梯,四层向下外 呼梯,那么电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号.实用文案标准文档E.电梯未平层或运行时,电梯门不能翻开；电梯门处于翻开状态时,电梯不 能运行.假设电梯停于某层楼,按该层内外呼,那么执行开门动作.F. 一楼等待：假设没有内、外呼信号,延时 20秒,电梯自动停到一楼但不执 行开门动作.二、实验设备1. 个人电脑PC2. THPLC-1即 电气限制

6、综合实验台.3. RS- 232数据通信线.4. THPLC-DTa四层电梯实物教学模型5. 导线假设干.三、接线图和地址表1、PLC接线图2、THPLC-DTS四层电梯实物教学模型面板布置图实用文案标准文档o O电检内授包号总司内控配指示电牌外援场常号电捕平层、限便信号电期1限盾号俗共3 IO O O O电3外部呼叫指示灯电梯内都选舞指示灯学梆门省n 关 rfO OVJ公共注 13、输入/输出的地址分配表:实用文案标准文档序号名称输入点序号名 称输出点0一层内呼X00一层内呼指示Y01二层内呼X11二层内呼指示Y12三层内呼X22三层内呼指示Y23四层内呼X33四层内呼指示Y34一层外呼上X

7、44一层外呼上指示Y45二层外呼下X55二层外呼下指示Y56二层外呼上X66二层外呼上指示Y67三层外呼下X77三层外呼下指示Y78三层外呼上X108三层外呼上指示Y109四层外呼下X119四层外听下指示Y1110开门开关10电梯上行Y1211关门开关11电梯下行Y1312一层平层X1212门电机开Y1413二层平层X1313门电机关Y1514三层平层X1415四层平层X1516开门限位X1617关门限位X1718电梯上升极限位19电梯下降极限位注:(1)本次课程设计要求根据此地址分配表进行接线和程序编写；(2) THPLC-1A型 电气限制综合实验台使用的三菱PLC为FX2N-32MR ,输

8、入16点/输出16点.因此上表中开、关门开关以及电梯上下降极限位不用.四、程序设计与调试1、程序设计流程图实用文案标准文档,程 开门 调共序2、局部程序设计思路a.内外呼信号判断：分别用内呼开关X0X3以及X12X15来限制内呼指示灯Y0Y3外呼开关 X4X11、电梯上下状态继电器 M10 M11以及X12X15H空制,并使用自保,使 得电梯有内外呼信号时各继电器持续输出高电平, 由此确定内外呼信号.同时在 X与M连接中间加上对应楼层的平层开关常闭作为停止, 使得电梯到达楼层后对 应继电器断开,由此确定到达楼层.如二楼内呼：实用文案K001X013标准文档Y001 二层内呼 指示TOO 1二星

9、向呼指示三楼外下呼:196KQ07三层外呼下MIO Ml 3赢曲三茹i状态 行终点YOOT 三层外呼 下指示Y00?兔心 下指示S014三层平层b.所在楼层判断:在本次试验中,试验器材里,四层电梯的模型有楼层限位开关, 也就是平层 时的限位开关,所以可以通过电梯触碰到的限位开关来判断电梯停止时所在的楼 层.c.电梯上下行限制:我们容易知道电梯上下行的情况的分类, 如上升时可以到二、三、四楼,于是, 我们就分这几种情况来讨论电梯上升的情况.如上升到四楼,我们可以从一楼上,二楼上,三楼上,然后就有如下程序:25霁口 1省003 四月I,% 指示HOLE四*fsX013you 面总灯 下指示KOI

10、4 =jeUewo升至L f同理然后可以得到相应的升至二楼,三楼的状态,因此电梯上行就可以表示为:实用文案标准文档-fY012 电梯上行62Y001二层内呼恪示XDM金辟至2楼再同理可以知道,电梯下行的情况有下至三楼,二楼,一楼,再根据具体情 况可以做出下至该楼层所需条件.如下至二楼时有：Y005R后F指示Y006上指示因此可以得出相应下至三楼,一楼的情况,然后又电梯下行程序:M3X017Y012关门M6 上下行智嘶状态YD13 电秘下行M4M5M9无任何信 号时即秒 后下降状实用文案标准文档d.开关门限制:在本实验中,电梯开关门均在平层时才能动作,另外我们也必须要根据 功能E来编写开关门的程

11、序.门电机开我们用Y014来输出,门电机关用Y013来输出.在门电机开或关时,我们应该注意的是电梯门不是一直开或关的状态,因此我们还得用门限开关来限制,在门电机开时需在前用上开门限位开关X016的常闭,在门电机关时需在前用上关门限位开关 X015的常闭.113Y001Ei需指示Y006上指示T005武丁样求e.顺向截梯功能:(SEI K6JzTfiS断状态顺向截梯功能在电梯中表现为当不同楼层同时有同上或同下外呼时, 而且此 时电梯处在最低外呼楼层下面或最高外呼楼层上面.在本次实验中,我们考虑了 电梯上升时截梯和下降时截梯两种情况,然后设置出某楼层为上升终点或下降终点的状态标志M12M15然后在

12、根据具体情况写出如下程序:MIO K013 Y0D7 Y010IJ一生卜电梯上升二甘惶三感卜呼 状态下指示Y002 YOU YD03X0I4you*息指三上乎,内 层示 三指怦前示 四指0301实用文案标准文档Ill K013Y004 YQOO164温版态E11黯上指示指示f 14二层为R行终点三隹平层K014005指示下指示上指示TQ01315)三层为下 行终点f.无内外呼20秒后电梯自动下降到一楼:用所有内外呼指示灯信号 Y0Y15常闭连接T1 K200,在根据功能F所述,至U一 楼是门不开,因此T1再用一个常开关门限位开关 X017,另外要用一个一楼平层 限位开关X012的常闭于是其程序

13、为：YUUU fUUl. TUU2 YUU3 YUU4 YUUb UU6 TUU7 TU1U214二呼 二 三阑乎四匐乎一温乎二温手二囿呼 三赢呼 三国存一如T指示 指示 指示 指示 上指示 下指示 上指示 下指示 上指示YOH YOM Y015K20DJ 04Hk-(ti )四昌卜呼门电机开门电机关不指示11X012K017二3监层关门面SETM9无任何信号时2U秒 后下睥状态上面程序中M9表示电梯完全停止后,在以后20秒中也没有任何外部操作时的状 态,用它来激活电梯下降.3、中间继电器功能表:名称功能名称功能M0升至四楼状态M9无任何信号20秒后下降状态M1升至三楼状态M10电梯上升状态M

14、2升至二楼状态M11电梯下降状态M3降至一楼状态M12二层为上行终点状态M4降至二楼状态M13三层为上行终点状态实用文案标准文档M5降至三楼状态M14二层为下行终点状态M6电梯上下行暂断状态M15三层为下行终点状态M100消四楼按钮(附加功能C)4、遇到的问题与调试：(1) 在编写电梯开门程序时,开始我们考虑了很多种开门的情况,最终也是 按着自己的思路一条一条的写出来,写完后程序步数多且结构十分复杂,调试时 发现当电梯从一层上升时按下三楼外呼上、二楼外呼上按钮以及一楼外呼上时电 梯在二楼和三楼不开门直接回到了 一楼,由于该局部程序是在是结构复杂,我们最终也未找出问题,后来完全修改了该局部程序,

15、使用外呼、内呼的下降沿以及 开门限位来限制门电机的开,这样不仅减少了程序步数,而且其结构也变得美观 易懂.(2)在编写电梯无内外呼二十秒下行时,我们没考虑到电梯在下行途中出现 内外呼电梯会停止下降而直接响应内外呼到达内外呼的楼层,这样违背了电梯不能在上行或下行时忽然反向下行或上行的原那么, 从而导致平安事故,在电梯运行 调试时我们发现了这个错误,后在电梯下行输出Y13前接入电梯上行Y12的常闭 解决了问题,同时在电梯上行输出Y12前接入电梯下行Y13的常闭防止电梯上行 时忽然变向下行.(3)虽然我们的附加功能是6B项,但是在老师的号召下我们参加了 6c的功 能,参加程序后,运行时,电梯在上升至

16、三四楼是四楼的灯可以随意开关,但是 灭掉四楼的灯的时候电梯本只能停在三楼, 但是相反,它还是升至到四楼停,面 对此情况,我们仔细检查程序后发现原来我们没有用M100的常闭与电梯上升状态里四层内呼指示用起来,当 M100得电时,电梯仍可上升至四楼,后来将 M100 常闭串入后,该功能便正常了.五.课程设计总结通过这次的课程设计,我对 PLC编程技术有了更深刻的理解,通过将课上所 学到的知识加以实际运用完成此次的课程设计,我了解到了 PLC编程技术的实用 性,也学到了很多关于自己在工程制作方面的知识,同时我也意识到自身有很多的缺乏之处,尤其是在PLC的编程上有很多不严谨和不成熟的地方, 在运行过程

17、实用文案标准文档中也会出现很多问题,通过询问老师与同学,最终顺利把设计要求完成.通过为期一周的PLC课程设计,在老师和同学的帮助下,我受益匪浅,课程 设计让我对PLC梯形图、外部接线图等知识加深了理解,同时更加明白了 PLC 设计的原理与根本思路.本次课程设计也是我们组团队合作的成果, 从确定题目 和设计要求到PLC编程,再到程序调试,我们三个组员都一直在一起积极交流, 碰到问题互相讨论并解决,大家在整个课程设计的过程中思想也根本一致,我们之间讨论的不仅是一些技术上的问题,还深入讨论了一些关于编程、设计理念的 问题,这样不仅让我们编程的效率大大提升, 少走了很多弯路,同时也增强了我 们的团队凝聚力,促进了我们之间的友谊.课程设计是一种实践性的学习,在这次实践中我们懂得了 PLC这门课不单是 纸面上的一段程序指令,通过将PLC运用到实际工程中去,它能实现很多复杂的 功能,让我们对很多工程实践中的东西有了更多理论上的熟悉,比方我们这次的PLC电梯限制程序,虽