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文档简介

1、错误!未找到引用源。错误!未找到引用源。1.1工业机器人仿真运行及录像可以在计算机中仿真验证机器人运行轨迹及录制视频。1.仿真运行步骤(1)如图10-18所示,在“基本”功能选项中单击“同步”,选择“同步到工作站”* A 眄-:/ -I 肛建韦曲£曲逅更Ji * 吱 SliJt -"屉卩.I -(2)击“确定”2胡wijTT更站= 4AD &b45UtJic 40 LDhS1JB<>dd-ri'biSiirei2JF Wbfti 曲疋布机老才-:*_矍_H41总 BtTiC-tLTt-aJd IfiK;EB_J.L_ib£_JIl卢耐4

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3、程序,单击S.Vf7伺T J J蠹理闽Hi.=».怆 *1>弓炖 岀*»0lAiS*=*ltS 耳.刼囱禅3讪3聽wH - t - £坤tt;.缶95T| IPK+T_m 冲QB图 10-20(4)如图10-21所示,在“仿真”功能选项中,单击“播放”后机器人会按所编辑的程序路径进行运动。I''W宜止曲护訓凹I:伽底貿出昭obfTtSludu? b心1.0LPIO Asdlr:忙=5S-匚S=-f-.?5B 蒼匹刊 i疋 S应血 milTzEiGAi""I汽曲藹5'之"叱叔Til 母'jBflal

4、nn_JE_iK_OL 丄 -IMe 池细.3.y IbI-Iiy ELHt4C'UHtvhhuLSi齢叼呼,Zfeu-l. Ar<Jk 2Mt "A 产 I b i-d ZZ£ 亦- iu冃T羽S?k稱.iSij宵:云栓三弍-fil?金花-"离血Hi囲卩 血 口 M 口 IE图 10-212.录制视频步骤,单击“屏(1) 如图10-22所示,在“文件”功能选项中,选择“选项” 幕录像机”,查看录制的视频保存位置,单击“确定”unv»eE HSwftrifrtSt用止.EXWT眉z9*¥剧朋口用ESH丘五ttIklA inpoaa5*f復 吧 RCHfi*图 10-22,然后单(2) 如图10-23所示,在“仿真”功能选项中单击“仿真录像”击“播放”。Q K 11 -.匡 I r二晅- QKb事 y 计-T ->brl卜.1 N 周,.j 丄 H二画© CJ Hg 、-«> .R rwO "Bih*#If Mil- =-»- +1 -图 10-23(3) 如图10-24所示,完成仿真录像后,单击“停止录像”,然后单击“查 看录像”,即可查看录制的视频。二Robotstudio软件提供了在计算机中创建ABB工业机器人

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