迅为imx6ull开发板Linux I2C驱动实验

1、迅为imx6ull开发板linux i2c驱动实验.所以 i2c2 设备的地址是 0038，对应的节点是 dev 下面的 i2c-1。假如我们要在终结者的上和触摸芯片ft5x06 举行通信，只要操作 dev 下的 i2c-1 这个节点就可以了。那我们怎么在应用层操作 i2c 呢？应用层操作 i2c 是以数据包举行沟通的，所以我们在应用层就要举行封包的操作。数据包对应的结构体是 i2c_rdwr_ioctl_data，这个结构体定义在 includeuapilinuxi2c-dev.h 下面：定义如下：/* this is the structure as used in the i2c_rdw

2、r ioctl call */struct i2c_rdwr_ioctl_datastruct i2c_msg _user *msgs; /* pointers to i2c_msgs */_u32 nmsgs; /* number of i2c_msgs */;第一个结构体成员是我们要发送的数据包的指针，其次个结构体成员是发送数据包的个数。我们来看一下 i2c_msg 结构体的定义，这个结构体是定义在 includeuapilinuxi2c.h 下面，定义如下：struct i2c_msg_u16 addr; /* slave address */_u16 flags;define i2c_

3、m_ten 0x0010 /* this is a ten bit chip address */define i2c_m_rd 0x0001 /* read data, from slave to master */define i2c_m_stop 0x8000 /* if i2c_func_protocol_mangling */define i2c_m_nostart 0x4000 /* if i2c_func_nostart */define i2c_m_rev_dir_addr 0x2000 /* if i2c_func_protocol_mangling */define i2c

4、_m_ignore_nak 0x1000 /* if i2c_func_protocol_mangling */define i2c_m_no_rd_ack 0x0800 /* if i2c_func_protocol_mangling */define i2c_m_recv_len 0x0400 /* length will be first received byte */_u16 len; /* msg length */_u8 *buf; /* pointer to msg data */;结构体成员 addr 是我们从机的地址，flags 为读写标记位，假如 flags 为 1，则为

5、读，反之为 0，则为写。len 为 buf 的大小，单位是字节。当 flags 为 1 是，buf 就是我们要接收的数据，当 flags 为 0 时，就是我们要发送的数据。那么我们要怎么设计我们的程序呢？我们来看一下。/* author: topeet* description: 应用程序与 i2c 通信*/includeincludeincludeincludeincludeincludeincludeincludeincludeincludeint fd;int ret;/* description: i2c_read_data i2c 读数据* param unsignedint sla

6、ve_addr：从机设备的地址* param unsignedchar reg_addr：寄存器的地址* return */int i2c_read_data(unsigned int slave_addr, unsigned char reg_addr)unsigned char data;/定义一个要发送的数据包 i2c_read_lcdstruct i2c_rdwr_ioctl_data i2c_read_lcd;/定义初始化 i2c_msg 结构体struct i2c_msg msg2 = 0 = .addr = slave_addr, /设置从机额地址.flags = 0, /设置为写.buf = &reg_addr, /设置寄存器的地址.len = sizeof(reg_addr), /设置寄存器的地址的长度1 = .addr = slave_addr, /设置从机额地址.flags = 1, /设置为读.buf = &data, /设置寄存器的地址.len = sizeof(data), /设置寄存器的地址;/初始化数据包的数据i2c_read_lcd.msgs = msg