嵌入式无线通信报告

1、嵌入式无线通信（B）姓名:学号:班级: 任课教师:目录嵌入式无线通信（B） 0实验一嵌入式实验系统开发环境实验2实验二内核编译、下载及运行实验4实验三UART数据收发实验5实验四U盘挂载及读写实验7实验五GPIO驱动实验9实验六键盘实验11实验七实时时钟实验13实验八TCPUDP实验14实验九蓝牙无线通信系统实验18实验十IEEE802.11b/g无线通信系统实验20实验HZigbee无线通信系统实验22实验十二CDMA2000 IX无线通信系统实验24实验十三GPS无线定位系统实验26实验十四WSN与广域网融合系统综合开发案例27实验一嵌入式实验系统开发环境实验1实验结果图在虚拟机中完成，光

2、盘挂载SEMIT文件，找到hello.c文件。在虚拟机中完成，光盘挂载SEMIT文件，找到Makefile文件。6 M-ax食侬R MXi BV361第g 伶皂研IM) 3dmalinuxrczdl211b.oW Jan 1 03:00 14 (none) - MARK 一N cd /uni nnt H Is wnl H cd SEHIT-Project/ mt/SEMIT-Project M is/mnt/SCMIT.Project H cd helloworld/ /nt/SEMIT_Project/he1loworId H Is Ndkefile hello he

3、llo.c/mit/SEMIT_Project/he1loworId H ./hello Hello world?L/nt/SEMIT_Pro)0ct/holloworId ttewt 3JW:35 ANSIW 113200 B4M-1NUM成功运行helloworld程序。2实验过程中发现的问题hah 赤，-fFMD 懵SU)0? .石eg64 bytesiron192.16S,0.2: icm)_scq-09ttl=64time-2.0RS64 bytesfron: icnp seq-40Ul-64tirae-2.1RS64 bvtesfron:

4、 icw seq-41ttl-64time-1.9ns64 bvtesfron: icm)_seq*2ttb64time-2.2s64 bytesfron: icw_seq=43ttl=64ns64 bvtesfron: iciip seq-Uttl-64tiwe-1.7RS64 bytesfron: icw.seq-45ttl-64tiwe-2.1ns64 bytesfron: ic叩_seq=46ttl=64time-1.9MS64 bytesfron: ic

5、np-seq-41U16Atimc-1.7ns64 bvtesfron: icnp seq-48ttl-64tiwe-1.7ns64 bvtesfron: icw seq-49ttl-64time-1.9ns64 bytesfron: icm)-seq=50ttl=64time=1.7s64 bytesIron： iao.seq-SlUb64timc-1.9ns64 bvtesfron: icnp seq-52ttl-64time-2.0RS64 bytesfron192.168.0.

6、2: ic-.seq=53ttb64time-1.7s64 bytesfron: ig_seq=54ttl=64ti 吟1.9MS64 bytesIron: icp_seq-5Sttl-64time-1.9ns64 bytesfron: icnp seq-56ttl-64time-1.9ns64 bytesfron: icp_seq=57ttl=64time-2.2ns64 bytesfron: icM_seq=58ttl=64time-1.8ns64 bytesfron192.168

7、.0.2: icwp.scq 59ttl-64time 1.3RS64 bvtesfron: icnp seq-60ttb6Atime-1.7ns6L bytesfron: ic即_seq=61Hl=64time=2.0nsNUMZ犯 19 ANSJW115200 -N-1，匕X运行过程中在pmg 时会出现重复，会持续接收信号。使用ctrl+c停止。C3 jppiJumllirRjC 一一, 一 ）二一二上二22:工力 二上二文件 编辑查艇9势端技列指的(huangj inkanpfocaIhos t huangj inkang

8、$ bish： su-root ： romrand nn i foundhiiangj inkanloca Ihos( huaitgj inkang 15 bash: su- rool; cunnniid iw 1 found Ihuongj inkanioco ihos t huanj inkanlS bash： su-root ： comrond no t found huangj inkan.loca Ihos t huangj inkang) m,无效选项一 r谙爱减执行M -he Ip来获取更好信史.(huangj inkanloca Ihos I liuaitgj inkang)3

9、 bash； su- root ； comiund no 1 found huangj inkangfoca Ihos t huangj mkangS Password：su-rootsu-【ouIsu-rootsu -roo tsu loot(i on 11 oca Hmk I iool1IltlUll 1/dev/cdrjin /mi 1 /cdromnuun 1:找不到介Mlroo tlocaIhos t root#rrount/dcv/cdrom /rmt/cdromirouni：我小到介啖roo tloca Ihos t root)Trrount/dev/cdronYmi 1/cdr

10、omsu - rootm)tin 1 ： cant find /fiev/cdronVmii/cdrom in /etc/fstab or /e tc/rmab rooiloca llwsi rooi# iwum /dev/cdrom Zrmi/cdromntmnl;找不到介质I roo lloca Ihos t root# rrount /dcv/cdrom /m)t/cdromnuiinl:我不到介照iQoo iMoca lhsaveenvUnknown command saveenv* - try helpUboot tftp 29000000 zlmageTFTP from serve

11、r ; our IP address is 3Filenawe zlmage,.Load address: 0x23000000Loading: TTTTTTTTTTTTTTT.烧写至指定路径AUor- t三e三gQWWse三 - = 70=今 UHSWmccacc ou二三 WKCCmLLL PLLLLLLLLLLLLLLLW。 Xue 三 Csccggc3g3gcc二二二二二二二 01二二 33含&7g M 3 1XXXXXXXQXXXXXXXXXXX 0LLLLLLLLLLLLLLLLLLLL Jococccocowocoscc zuuuunu

12、euuucuucu we 三 ewgee 三 Qeeo I2实验过程中发现的问题tmp.bin就是环境变量，可以用ultraedit打开查看这个文件是在bat烧写过程中用脚本产生 的如果没有正确的环境变量，系统是无法启动的。偶然中发现可以通过键盘上的t I来复制最近输 入的指令，只需对刚刚输的指令稍作修改，无需再输遍。在输错指令时可以减少不少时间。实验三UART数据收发实验1实验结果图进入 cdnmt/SEMIT_P roject/UART,UART_Client 目录，主要 UART 后面还 有一个 Clientoa Mhaha 咨8 M- D文件上OTKDD a? 3/unt/SFHILP

13、roject B cd helloworld/mt/SENITZProject/helloworld H IsNdkefile hello hello.c/itnt/SENIT Project/helloworld W ./hello Hullo world?/nnt/SENIT_Project/he 11 owor 1 d cd SEMILProject/cd: 79: cant cd to SEMILProject/unt/SENICProject/helloworld H cd /unt/mnt tt cd SEMIT Project/nt/SENILProject cd UfiRl/u

14、nt/SENILProject/UfiRT # LS sh: LS: not found/unt/SEMILProject/UART Is/unt/SENILProject/UfiRT cd UART Client/ /mt/SEMITZProject/UfiRT/UflRLClient # IsHdkefile recv recv.c/wt/SEMIT Proiect/UART/URRT Client H _己至8 3:1527 ANSIW115200 8-N-1NUM在发板上运行Aecv0 介 C tn的3便兔而卡的蟒匆跖科r女去LX 0在PC机上运行/sendmakefile和.c文件截

15、图2实验过程中发现的问题在实验过程中发现问题是目录后面的显示不是以往的“#，而是“$”这个符号， 运行文件发现没有权限执行，经查阅资料发现，在hnux系统中$和#是权限的问题，使用普 通用户登陆并没有用户权限，必须使用管理员ROOT权限。实验四u盘挂载及读写实验1实验结果图启动开发板，插入u盘文件(B 揶a 查看笛 呼叫g 恰言D 013 Q台囹I H mount -t nfs :/ /rant/H hub.c: USB new device connect on busl/1, assigned device number 4 usb.c: USB device not

16、 accepting new address=4 (error=-110) hub.c: USB new device connect on busl/1, assigned device number 5 scsi0 : SCSI emulation for USB Mass Storage devicesVendor: Kingston Model: DataTraveler 3.0 Rev:Type: Direct-AccessANSI SCSI revision: 02Attached scsi removable disk sda at scsi0, channel 0. id 0.

17、 lun 0 SCSI device sda: 30218842 512 byte hdwr sectors (15472 MB) sda: Write Protect is offPartition check:/dev/scsi/host0/bus0/targetO/lun0: p4# mount -t vfat /dev/scsi/host0/bus0/target0/lun0/part4 /mntH cd /untabc.txt/mnt H IsSystem Volume Information|resource/mnt H uHount umount: /mnt: Device or

18、 /mnt H irnount /mnt umount: /mnt: Device or resource busy /mnt tt cd .H umount /mnt愉入Is可以看到U盘中所存在的文件n/shJan 1 00:00:04 (none) init: Starting pid 40, onsole /dev/vc/3: Vbi n/sh,Jan 1 00:00:04 (nne) init Starting pid 41, console /dev/vc/4: /bin /shH mount -t nfs :/

19、/mnt/H hub.c: USB new device connect on busl/1. assigned device nuber 4usb.c: USB device not accepting new address=4 (error=-110)hub.c: USB new device connect on busl/1, assigned device number 5scsi0 : SCSI emulation for USB Mass Storage devicesVendor: Kingston Model: DataTraveler 3.0 Rev:Type: Dire

20、ct-RccessANSI SCSI revision: 02Attached scsi rewovable disk sda at scsi0, channel 0, id 0, lun 0SCSI device sda: 30218842 512-byte hdwr sectors (15472 MB)sda: Write Protect is offPartition check:/dev/scsi/host0/bus0/targetO/lun0: p4H nount -t vfat /加u/scsi/host0/bus0/targetO/lun0/par% /mntH cd /mnt/

21、mnt H IsSystem Volume InfornationRISKES/mnt Hmakefile和.c文件截图2实验过程中发现的问题完成操作后对U盘进行卸载。否则容易对U盘造成损坏。命令:fdisk 4分别查看U盘插入前后的磁盘分区情况，并得到U盘所在分区。命令：mount -t vfat /dev/sdb 1 /imivUSB挂载u盘设备。命令：Is -la /mnt/USB挂载成功后查看u盘中的文件。命令：umount /mnt/USB完成操作后对U盘进行卸载。否则容易对U盘造成损坏列表中sda表示磁盘，sdb表示外部设备，通常sbd+数字就是当前的U盘，把所有的外 部设备去掉，

22、剩下的那个就是U盘，也可以一个一个试。1实验结果图进入GPIO目录。实验五GPIO驱动实验9 .，air nw ”( ft*a / 3。已寸StXILProjcct/UMU cd UARLChcnV Proiect/tWI/WI Client Isrtstvrocv.c验入sh rnn gpiosh运行该命令本实验板上的8个LED灯交上风煤,按卜可以CtrlU停止出坪.运行，实验板没有亮灯。i crIVo|4Ct N Cd Hiarnl/SMII jVojott/HIO I Is Mo 0o_*v oVpiO.C.C ViMtl.hrt/5fM1LPlroj- I/(PIO I .粕入sh n

23、m gpio.h这行该命令fUn.Proiact/UWr/UWLCliaM g 1 83:29:15 (皿)Wog.inf。nl/STHn-Projcct/UfiRFAIffiLCllent ./roev knlliOixdtty succasx1 86.16 (imw) svslotl. info -1/5fMn,ProieciylJWr/ULCIient d /nt cd StMII.Project/t/SOin.Projcct . cd GPIO/Q/S&H Project/IFIO 15WIO.C向？lib dC0G6M68 cOW27f8 c035. 由 ctkKUf?。IM3iM：

24、 cGOlUc4 egs ooee fed. 4009 MidrMR：a648 bffff?chJ8 bfffr本实G板上的g个LED灯交替闪烁,按卜可以Ctrfy停止程月实灸步骤截图如3实验板未找到灯在哪里。qoio.drv.o runv)io.sh 虹tl .hunction entwed al ( J fro ! I 6 l；mrWO 2 二 C3688420 “ 二 UWI15ir*ction cntcrod，t J fro l 1rS CnalOl r7 C。标“H r6 -。的务3 rS - r4 CGR3WC0uncliofi entered e1) tre* l Ir8 - C

25、80U684 rJ - C038RWO r6 - WfHEBC r5 - A flOCMCMR?ixction entered a () fe lceO，b2bA M09unci ion entered dt ( rl 6MM085 ri - MMK8BMC3 c8 a83fA4 cOd03f； iw(f) (mkixkdhro.Sf. 呢oe? bffffcbc BOWC04U 46U4?C4 AWWM.MaOARM43makefile和.c文件截图2实验过程中发现的问题最后执行命令shnm_gpio.sh后，没有成功打开gpio文件，显示segmentation 错误，地址分割错误。原因也

26、是非常简单的，因为lillUX服务器导致系统里面有两个版本的zlib； 使用zlib有几个版本的命令只需要注释掉/etc/ld.so.conf里面的zlib2、注释后的代码如下：vim /etc/ld.so.confinclude Id. so.conf.d/*.conf#lib/usr/lib#/usr/locaVlib保存并重新运行Idconfig -v|grep libz命令实验六键盘实验1实验结果图进入Seinit运行scan文件nt/SEHII_Project/Kevtodrd Ien=3 set done/nt/SEHII Proiect/Key4ard cd / cd nnt/S

27、EMH.Project/Keyboard/ /nt/SEMIT_Proiect/Kevbodrd Is Hakefile scan son.c Znt/SEHn_Pro)ect/Key4xard I . /scan fcntbfl在终端打出数字显示hakiha-g%-OX文件 BSYi CSWlO 愉S5(D 口43上台舀/nt/SEHIT.Project/GSH H cd /mt/nnt H cd 7SENIT_Projectcd: 58: can,t cd to /SEMITii u .Project/nnt H cd /SEHITProject/cd: 59: cant cd to /S

28、EMIT.Project/ /nnt H cd SEHITProject/cd: 60: cant cd to SFMTTu u .Project/nnt H cd SEHIT_Project/nnt/SFNILProject # cd Keyboard/ /unt/SEHIT Project/Keyboard H Is Makefile scan scan.c/unt/SEMIT Project/Keyboard H ./scan fent 1=0 isatt success fd-open=3 set done fd=30*H2Jan 1 02:20:11 (none) svslog.in

29、fo HARK 己蛭 Z23Q5 ANSIW11 父00&N1NUMIImakefile和.c文件截图v v： : X-ut中：tRS0安 CtrtH2实验过程中发现的问题数字键盘不知道哪里显示？进入Semit_project文件后，运行对应的实验文件，才能在超级终端中打出相应的数字键 盘，采用Linux自带的按键驱动gpio-keys.c,实现按键输入读取13实验七实时时钟实验1实验结果图运行SEMIT里的券验文件，成功显示了时间日期 卬皿211丹侦- XS IW（D lt*Ii MXHint/$ENIT_Project H cd ho lowrld/ unt/StMII Project/e

30、lloworld H Is l.kcf i ic hoi】。 hcl lo.c nnt/SENIT_Project/belloworld W ./hello bile world* nt/$ENIT_Project/helloworld H ntZSENn_Projcct/lcl loworld M cd /wnt nt H Isnt H cd SEHIT.Project/ unt/SEMn.Project H cd RTCZ nt/SEHILProject/RTC Is lakefile rtcrtc.c rtc._t/SFHII Project/RIC N ./rtcme: 9

31、8-8-1 1:33:17巳asid绅6IW 115200 M-1NUM关于实验的.c文件和makefile文件截图2实验过程中发现的问题有一个与时间有关的时钟：实时时钟（RTC）,这是一个硬件时钟，用来持久存放系统 时间，系统关闭后靠主板上的微型电池保持计时。系统启动时，内核通过读取RTC来初始 化Wall Time.并存放在xtmie变量中，即xtime是从emos电路中取得的时间，一般是从某一 历史时刻开始到现在的时间，也就是为了取得我们操作系统上显示的日期，它的精度是微 秒。实验八TCP/UDP实验i实验结果图在宿主机端成功运行server文件在超级终端中进入SEMIT文件夹，找到并且

32、打开实验文件运行成功如图Jr 1 c丁leni， socketILr/bockot ILr Server片 愆阳4发!广，?。去3JCP/SocketCP_Clien 甲H中o*t/Soet_TCP/Socket_TCP_Client H7*ejclent t/SENIT_Project/Socket.TCP/Socket_.TCP_Client ftDlase enter the server s IP address? 一 ：SuccessIs./client嗽盗益严如山TCP-B2/client /n Project/Socket.TCP/Sock

33、eTCP Client tt cd /nJ/jn-Project/Socket.TCP 钟 cd 7 一一叫卷SId*ct/Socket_TCP H cd . cd SockeCUDP笈相0cketJJDP cd Socket UDP Client(叫甲iqroject/Socket_UDP/SocketJJDP_Cliet # Is7 client client.c.管XW匕普sect/SocketJJDP/SocketJJDP/lient ./client 1024rnt/S卜Hn.Project/$ocket_UDP/Socket UDP Cli-t H。haha

34、ha -瞬终曷- X文件(D S5(D a标奏(I)：B帮助(H)O起始无 Red Hat Linux9.O X5二，1 x”i：/5h( ”_ 1R/5x kU，F一asaii文编眦:& &6Q9 终端Q? 约HXG)柄M出)1 islcning.r r oo 1 11 o cti 1 ho 41 vbn_Sc rverl 9 cl ZnniZFrooi*Moca Iho41 nn( 1 cl /SHMT_Projeci/FrooiWocu Ihoii SKMT_Projecil IsBlue ix)ih_Aud ioBlue loo ih O ia PI) CiPS_W re lessBl

35、ue iooih_Ce 1 Iphoiw (JAACPS (EMFrooiocu 1 ho41 SEMT_Projec11 cd Sockel.TO*/F rooi*Mocu Ihoi i Socke i_TCFl 9 14Sock i TP-CI ten I Socko I IXP SorvorraoiiacM Ihcm 1I_1YP cd fioeko 1 _TP_Sa r v i /r ao 14 a cm Iha 4 11i vo r 14k4* f a lo Kit i vor uprvor .araoiflacM Ihai 1 Sock Ii vor cd Siocko 1 IIP

36、/-bnxh： cd： Socki.lDP/?没7那个文件或 II 条r aoi4 a cm lha 1 Sock I TCP_SMvorjN cd mi I / bch： cd： nnt/：次外加个交哎II求root 4 a cm Ihat 1 Sockc i _1YP_Sc i vc r cd /nn 17rnoilacAi Ihat I nn t JU cd ZSEMT_Proj ec 1/t cio I a cm 1 hti t 1 SI:c c i ，1 sBlue t PIO (FS_VM re lc*JiBlue loo tb_i 1 IphoiwPS MrnoilacAi lh

37、a 1 SEM T_Pr ci j c c IJ it cd Scickc t _l W/rnoiMncn Iha t t Sockc 1 _U1, U I Sockcirn i Sorkc t UJP_Scrvert rnoiii1ncn Ihn 11 Sockci _UPU ./server 142.16R.0.2-bauh ： ./server ：次4J1；个义修成“求rnoiMncn Iha I Sockc 1_U1,U cd Sockr.Server /rnoiacn Ihn 11 ScrkdJP_ScrverU Is XAkcf i Ie server terver.crooilo

38、ca Ihos t Sockc t_LD(,Sc rvcrjtt ./server 192.168.Cl.2|hel loor Id RTCSockei_L vrn府 yboaidSock(H_TCF LARTZiubeehel ywt Id RT：Sockel_I1P 0ZKcyboA i tSo eke i_TtP IARTZ ibec4 9产佥GPSOtranflncn Ibcwt? SF4tno 心 k 乂七 ItWJSlrS E N11Red Hat.1劳直接炖入到此虚拟机.单:&内部四括Ctrl4.G.172实验过程中发现的问题TCP和UDP之间的区别：TCP （Transmiss

39、ion Control Protocol,传输控制协议）是基于连接的协议，也就是说, 在正式收发数据前，必须和对方建立可靠的连接。一个TCP连接必须要经过三次“对话” 才能建立起来，其中的过程非常复杂，主机A向主机B发出连接请求数据包，主机B向主 机A发送同意连接和要求同步（同步就是两台主机一个在发送，一个在接收，协调工作）的 数据包，主机A再发出一个数据包确认主机B的要求同步，经过三次“对话”之后，主机 A才向主机B正式发送数据。UDP （User Data Protocol,用户数据报协议）是与TCP相对应的协议。它是而向非连 接的协议，它不与对方建立连接，而是直接就把数据包发送过去！ U

40、DP适用于一次只传送 少量数据、对可靠性要求不高的应用环境。实验九蓝牙无线通信系统实验1实验结果图建立交叉编译环境进入项目文件小艮仪- X二0加 g面3。心 3 0(9 Qffmn I /SFMTT_Projc: t H cd Sockc t_UDP/mnt/SEMII_Proiect/Socket_UDP H Ismnt/SEMII Project/Socket UDP W cd Socket UOP Client/ zmnt/SEMIt_Project/Sockt_UDP/Socket_U()P_C 1 int H Is Makefile client client.c mnt/SrMir

41、_ProjK：t/Sockct_UDP/Socket UDP_Client N cd /mt/ ，mnt W cd SEMIT_Project/mnt/SEMIT_Project H la-sh: la: not foundmnt/SFMTT_Projo:t M Ismnt/SEMIT_Project H cd Bluetooth_Data/mnt/SEMir_Project/Bluetooth_Data H Ismnt/SFMTT_Project/Blu?tooth_Drttn H cd B1 notooth_Ditd_Sjt/Blth Dcitd/Bluctooth Dit“ S?厂u纥厂

42、 一* CM614ANSIW 11520O8 N-1NUK1 hMhMh -线H OD fMCD MC0 WMKQ mKD WBM33 Dc9Znt/SLMlI_Project H cd Bluetooth_Doto/ t/StM1(_Projgct/B1utooth_Data W Is/nnt/StMU _Project/Bluctooth_Data W cd Bluetooth_Oato_Server/mnt/SEMIT_Project/B1uetooth_Dflta/B1uetooth_Drtta.Server H IsMakefileinit.cinit.oserverserver.c

43、server.o/nnt/SEMIT_Project/B1 uetooth_Dts: 7 *rrors:0IX bvtes:34 acl:0 sco:0 commands:7 errors：0/ent/SFMII Praj,，：t/Bhietoath DHtr/Bluotcoth Dat”_OS1:44 ANSIW 11S20O S-N-lNUM- h*hh tWgJM- X文+F)ew(c)9XH)D *，25 q冷团八， nvjvji wo uu wb. a r 4，# w cu rv i w “ jy rv v j2 uUP RUNNING PSCAN ISCANRX bytes: 70 icl :G sco:0 events: 7 errors:0IX bvtes :34 cicl : 0 sco: 0 cowcinds:7 errors:0/mnt/SEMIT_Project/Bluetooth_Dato/Bhietooth_Dato_Servr H ./server begining.now.fent 1-0isat tv successfd-open=3set donei i = get tes ini tialized =