TMS320F2812外设例程系列之EvTimerPeriod

1、TMS320F2812外设例程系列之EvTimerPeriod/# #/ 文件 : Example_281xEvTimerPeriod.c/说明：配置EVA定时器1, EVA定时器2, EVB定时器3, 定时器 4 为周期溢出中断。/每进行一次中断响应计数器加1。EVA定时器1的周期最短，EVB定时器4的周期最长/ 测试变量 ：/ EvaTimer1InterruptCount;/ EvaTimer2InterruptCount;/ EvbTimer3InterruptCount;/ EvbTimer4InterruptCount;/# #include "DSP281x_D

2、evice.h"#include "DSP281x_Examples.h"/ 功能函数原型interrupt void eva_timer1_isr(void);interrupt void eva_timer2_isr(void);interrupt void evb_timer3_isr(void);interrupt void evb_timer4_isr(void);void init_eva_timer1(void);void init_eva_timer2(void);void init_evb_timer3(void);voi

3、d init_evb_timer4(void);/ 全局变量Uint32 EvaTimer1InterruptCount;Uint32 EvaTimer2InterruptCount;Uint32 EvbTimer3InterruptCount;Uint32 EvbTimer4InterruptCount;/ 主程序void main(void)/ 步骤 1. 初始化系统控制 (PLL ，看门狗，使能外设时 钟)InitSysCtrl();/ 步骤 2. 初始化 GPIO/InitGpio(); /本例中跳过/ 步骤 3. 清除所有中断并初始化 PIE 中断向量表，禁止CPU中断DINT;/

4、初始化 PIE 控制寄存器InitPieCtrl();/禁止CPU中断并清除所有 CPU中断IER = 0x0000;IFR = 0x0000;/ 初始化 PIE 中断向量表InitPieVectTable();/ 本例中用到的中断映射EALLOW;PieVectTable.T1PINT = &eva_timer1_isr;PieVectTable.T2PINT = &eva_timer2_isr;PieVectTable.T3PINT = &evb_timer3_isr;PieVectTable.T4PINT = &evb_timer4_isr;EDIS;/

5、步骤 4. 初始化所有外设/InitPeripherals(); /本例中不需要，可以跳过init_eva_timer1();init_eva_timer2();init_evb_timer3(); init_evb_timer4();/ 步骤 5. 使能中断/ 初始化计数值为 0EvaTimer1InterruptCount = 0;EvaTimer2InterruptCount = 0;EvbTimer3InterruptCount = 0;EvbTimer4InterruptCount = 0;PieCtrlRegs.PIEIER2.all = M_INT4; /使能INT2.4(T1P

6、INT)PieCtrlRegs.PIEIER3.all = M_INT1; /使能INT3.1(T2PINT)PieCtrlRegs.PIEIER4.all = M_INT4; /使能INT4.4(T3PINT)PieCtrlRegs.PIEIER5.all = M_INT1; /使能INT5.1(T4PINT)/ 使能 CPU中断 INT2(T1PINT) 、 INT3(T2PINT)、 INT4(T3PINT) 、 INT5(T4PINT)IER |= (M_INT2 | M_INT3 | M_INT4 | M_INT5);/使能全局中断和全局实时DBGM中断EINT; / 使能全局中断

7、INTMERTM; / 使能全局实时中断 DBGM/ 步骤 6. 空循环for(;);/EVA 定时器 1 初始化程序void init_eva_timer1(void)/ 初始化 EVA 定时器 1: 配置定时器 1 寄存器组 (EVA)EvaRegs.GPTCONA.all = 0;/ 配置通用定时器 1 周期为 0x0200EvaRegs.T1PR = 0x0200; / 周期EvaRegs.T1CMPR = 0x0000; / 比较寄存器值/ 使能通用定时器 1 周期中断位、递增计数、内部时 钟模式、使能比较EvaRegs.EVAIMRA.bit.T1PINT = 1;EvaRegs.

8、EVAIFRA.bit.T1PINT = 1;EvaRegs.T1CNT = 0x0000; / 清除通用定时器 1 的 计数器EvaRegs.T1CON.all = 0x1742;EvaRegs.GPTCONA.bit.T1TOADC = 2; / 定时器 1 周期 中断启动 EVA ADC 转换/EVA 定时器 2 初始化程序void init_eva_timer2(void)/ 初始化 EVA 定时器 2: 设置定时器 2 寄存器组 (EV A)EvaRegs.GPTCONA.all = 0;/ 配置通用定时器 2 的周期为 0x0200;EvaRegs.T2PR = 0x0400; /

9、 周期EvaRegs.T2CMPR = 0x0000; / 比较寄存器/ 使能通用定时器 2 周期中断、递增计数、内部时钟 模式、使能比较EvaRegs.EVAIMRB.bit.T2PINT = 1;EvaRegs.EVAIFRB.bit.T2PINT = 1;EvaRegs.T2CNT = 0x0000; / 清除通用定时器 2 的 计数器EvaRegs.T2CON.all = 0x1742;EvaRegs.GPTCONA.bit.T2TOADC = 2; / 周期中断启动EVA ADC专换/EVB 定时器 3 初始化程序void init_evb_timer3(void)/初始化EVB定时

10、器3:/ 设置定时器 3寄存器组 (EV B)EvbRegs.GPTCONB.all = 0;/ 配置通用定时器 3 的周期为 0x0200;EvbRegs.T3PR = 0x0800; / 周期EvbRegs.T3CMPR = 0x0000; / 比较寄存器/ 使能通用定时器 3 周期中断、递增计数、内部时钟 模式、使能比较EvbRegs.EVBIMRA.bit.T3PINT = 1;EvbRegs.EVBIFRA.bit.T3PINT = 1;EvbRegs.T3CNT = 0x0000; / 清除通用定时器 3 的计 数器EvbRegs.T3CON.all = 0x1742;EvbReg

11、s.GPTCONB.bit.T3TOADC = 2; / 定时器 3 周期 中断启动EVA ADC专换/EVB 定时器 4 初始化程序void init_evb_timer4(void)/初始化EVB定时器4:/ 设置定时器 4寄存器 (EV B)EvbRegs.GPTCONB.all = 0;/ 配置通用定时器 4 的周期为 0x0200;EvbRegs.T4PR = 0x1000; / 周期EvbRegs.T4CMPR = 0x0000; / 比较寄存器/ 使能通用定时器 4 周期中断、递增计数、内部时钟 模式、使能比较EvbRegs.EVBIMRB.bit.T4PINT = 1;EvbR

12、egs.EVBIFRB.bit.T4PINT = 1;EvbRegs.T4CNT = 0x0000; / 清除通用定时器 4 的计 数器EvbRegs.T4CON.all = 0x1742;EvbRegs.GPTCONB.bit.T4TOADC = 2; / 定时器 4 周期 中断启动EVA ADC专换/EVA 定时器 1 中断服务程序interrupt void eva_timer1_isr(void)EvaTimer1InterruptCount+;EvaRegs.EVAIMRA.bit.T1PINT = 1; / 使能来自这个定 时器的更多的中断EvaRegs.EVAIFRA.all =

13、 BIT7; /注意，为了安全，写一个掩码到程序整体PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP2;/ 应答中断接收更多的来自 PIE 第 2 组的中断/EVA 定时器 2 中断服务程序 interrupt void eva_timer2_isr(void) EvaTimer2InterruptCount+;/ 使能来自这个定时器的更多的中断 EvaRegs.EVAIMRB.bit.T2PINT = 1;EvaRegs.EVAIFRB.all = BIT0; / 注意，为了安全， 写一个掩码到程序整体PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP3;/ 应答中断接收更多的来自 PIE 第 3 组的中断 /EVB 定时器 3 中断服务程序 interrupt void evb_timer3_isr(void) EvbTimer3InterruptCount+;EvbRegs.EVBIFRA.all = BIT7; / 注意，为了安全， 写一个掩码到程序整体PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP4;/ 应