三菱modbus通讯学习笔记

1、三菱modbus通讯学习笔记MODBUS RS232C 接线图可编程控制器侧XMODBUS RS-232C外部设备侧名称FX3U-232ADP-MBD-SUB 9针名称使用CS、RS名称使用DR、ERD-SUB 9针D-SUB25针D-SUB 9针D-SUB25针FGFG1FG1RD CRXD)2RD (RXD)23RD (RXD)23SD CTXD)3SD (TXD)32SD (TXD)32ER CDTR)4RS (RTS)74ER (DTR)420SG CGND)5SG (GND)57SG (GND)571DR CDSR)6CS (CTS)85DR (DSR)66MODBUS 485接线图

2、4. 5.11对接线FX3LT85ADPT1BFX3U-485ADP-MBFX3U-485ADP-MBFX3U-485ADPT1B叫FX3U-185ADP-MD中连谖的戏绞线电缆的堀蔽层必须采服D类接地。 2诸务必在回賂的两琳诰胃终端电阳c FX：«J-4K5AIP-W|i 内迫 J'终瑞电阻.诸用终端电追切换开关设定。通讯设定的注意事项。MODBUS-FX-3U-485-ADP-BM 与 FX3S 连接通讯通道使用 CH1MODBUS-FX-3U-485-ADP-BM与FX3G连接通讯通道使用CH1（优先）和通道CH2MODBUS-FX-3U-485-ADP-BM与FX3G

3、C连接通讯通道使用CH1和通道CH2MODBUS-FX-3U-485-ADP-BM与FX3U/FX3UC连接单个连接使用通道CH2,两个连接是CH1,和CH2.具体如下照片。Ma»n unHFX好 CNV-AOAnalog special adapterw 一2 Channel Allocation加.d 2 mo ”"山"； 心阿 ports就即眯號带：購熾蛋爲 WES需鷲豐駕鳥；皿哄1$那“uswTy 0哄心 C花FX3U-485ADPMBn the 切 sicie卷7 s沖 P，ied此"钿叭FX3G Series PLCCommumcabon p

4、ort channels are 40-pomt. 60-pomt typoautomatically allocatedar special adapter.> device1JAnalog special adapter1FX3U- 485AOP -MBAnalog special adaptorFX3U 485ADP -MBFX3O- L_CNV-ADP_J Mam unit(ch2)(叩)alog special adapter toAnalog special adapter-iFX3U- 485ADP A4BAnalog specia* adapterFX3G LCNV-AD

5、P1【(ch1)CommumcaUon expansi on board (ch2)Mam unit»P-MB is shown below. FX3U485BD14-point, 24-pdint type(ch1)cSmJnSbportchannels are automatically allocated The communi 沁 n special adapter closer to the main unit is ch1 (ch2)(chi)n type Refer to thenumcation Edition H User9s Manual Mention Edit

6、ionJAnalog special adapterIr1-FX3U 485ADP -MBAnalog special adapterFX3U 485ADPMBMain unit注Communication 丫丁儿")Series PLCspecial adAntr ? " channels are automatically allocated The communication .Using ont0 the main unit ischl.e communication special adapter + communication expansion boardI|

7、expanwion board (ch1)I Analog special adapter iAnalog special adaptern FX3U- 485ADP -MBAn alog special adapterAnalog special adapterJ Main unit(ch2)CommunicationUsing two communication special adaptersI Analog I special I adapterAnalog special adapterFX3U- 485ADP MBAn alog special adapterAnalog spec

8、ial adapter1FX3U- 485ADP MB(ch2)(ch1) FX3U-CNV-BD3.1 CThis se the folb For irv HardwProce1) TurDisDisusi2) ln<Fc3) Ri th In s| b a4) S tlFX3UC (D, DS, DSS) Series PLCCommunication port channels are automatically allocated The special adapter closer to the main unit is municatio nI Analog s

9、pecial adapterAnalog special adapterFX3U 485ADP MBAnalog special adapterAnalog special adapterrtiFX3U 485ADP MBMain unit(ch2)(ch1)5)'3. InstallationFor installation/uninstallation Hardware Editiondetails, refer to the respective PLC Usersmanual6)r通讯设定的主要参数:通道类型名称主从站通道1通道2D8400D8420通讯格式设定主/从D8401

10、D8421协议模式主/从D8402D8422通讯出错代码主/从D8403D8423出错详细容主/从D8404D8424发生通信出错的步主D8405D8425显示通信参数主/从D8406D8426接收结束代码的第二个字节主/从D8407D8427通信中步的编号主D8408D8428当前的重试次数主D8409D8429从站响应超时主D8410D8430播放延迟主D8411D8431请求间延迟时间设定主/从D8412D8432虫试次数设定主D8414D8434从站本站号设定从D8415D8435通信计数器主/从D8416D8436通信计数器主/从D8419D8439显示当前使用的协议主/从D8063

11、D8438串行通信出错代码(6321-D8063)(3821-D8438)主/从标有颜色的为必须设置项。特殊辅助继电器的记录通道1通道2名称详细容主从站M8411设定MODBUS 参数标志位设定参数后要重启一下 pic才能将参数写入主/从M8029指令执行结束ADPRW指令执行结束 后置为ON主M8401M8421MODbus在通信 中置位ON从指令执行开始到指令 执行结束一直为ON主M8402M8422MODBUS通信 发生错误出错时为ON主/从M8403M8423MODBUS通信 发生错误锁存主/从M8404M8424只接收模式0：联机模式1：只接收模式从M8408M8428发生重试发牛审

12、试时为ON主M8409M8429发生超时发生超时置位为ON主1） D8400x D8420 （通信格式）在通信格式中设定数值，可进行数据长度、奇偶性、波特率等通信设定。 通信格式的内容如下表所示。D8401 D8421 协议主站/从站Vl名称内容O(bit=OFF)1 (bit=ON)b0选择协议其他通信协议MODBUS协议bl b3不可以使用b4主站/从站设定MODBUS主站MODBUS从站b5 b7不可以使用b8RTU/ASCII 模式 设定RTUASCI 广 2b9 bl5不可以使用选择要使用的通道，指定RTU模式/ASCII模式，并设定主站/从站。注：如果D8401 bO （通道1）和

13、D8421 bO （通道2）两者的位都ON,则 通道1优先而有效.通道2会无效。位名称内容0 (bit=0FF)1 (bit=ON)hO数据长度和8位bl b2奇偶性b2、bl（0> 0）:无（0, 1：奇数（h 1）:偶数b3停止位1位2位b4 b5 b6b7波特率（bpsb7, b6, b5, b4b7, b6, b5, b4(0, 0. 1.1):300(1,0 0,1) : 19200(0, b 0,0):600(b0, b0) :38400(0> b 0,1):1200(b0, 1,1) :57600(0, L h0):2400(hh 0,0):不可以使用(0, b b1

14、):4800(b1, 0,1) : 115200(h 0, 0,0):9600b8bl 1不可以使用一bl2HA类型RS-232CRS-485bl3bl5不可以使用(丄I口 toh jr J xr »n "V 厶 hmodbus适配器支持的modbus标准功能如下:功能代码子功能代码功能名详细内容1文本可访问 的软元件数0x01线圈读出线圈读出（可以多点）12000点0x02输入读出输入读出（可以多点）12000点0x03保持寄存器读岀保持寄存器读岀（可以多点）1725 点0x04输入奇存器读出输入寄存器读出（可以多点）1125点0x051线圈写入线圈写入（仅1点）1点0x

15、061奇存器写入保持寄存器写入（仅1点）1点0x07 札异常状态读出异常状态读岀（仅1个字节）0x08诊断和0x00请求数押i的回复请求数据的冋复（回送测试）0x01通信的重新启幼通信的重新启动0x02诊断用寄存器的回复诊断用寄存器的回复（仅1字）0x03ASCII模式接收结束代码的 变更ASCII模式接收结束代码的 变更一0x04向只接收模式转移向只接收模式转移OxOA计数器诊断用 寄存器的清除计数器诊断用 寄存器的清涂OxOB总线信息计数器的回复总线信息计数器的回复OxOC总线通信出错计数器的回复总线通信出错计数器的回复OxOD例外出错计数器的回复例外出错计数器的回复OxOE发给本站的侑息

16、接收 计数器的回复发给本站的信息接收计数器 的回复OxOF无响应计数器的回复无响应计数器的回复0x10NAK响应计数器的回复NAK响应计数器的回复0x11忙碌响应计数器的回复忙瑋响应计数器的回复一0x12字符溢岀出错计数器的回复字符溢出出错计数器的回复功能代码子功能代码功能名详细内容1文本可访问的软元件数OxOB*1通信事件计数器的获得通信事件计数器的获得OxOC*1通信事件日志的获得通信事件日志的获得OxOF批呈线圈写入名点的线圈写入11968点0x10批量寄存器写入名点的保持寄存器写入1123点oxi r1从站ID的报告从站ID的报告0x16*1保持寄存器掩码写入保持寄存器的A5/0R掩码

17、写 入（仅1点）1点0xl7*1批呈寄存器读出/写入保持寄存器的多点读出和多 点写入读出：1125点 写入：1121点*1.仅FX3U、FX3UC可编程控制器对应。通讯读出写入指令的说明：ADPRW1）指令格式FNC 276ADPKW16位描令播令记号I拗亍跻I11步ADPRW连续执行形2）设定数据|操作数种类内容数据类型从站本站号BIN16位功能代码BIN16位Csg)与功能代码相应的功能参数（参考8. 3节）BIN16位CS3)与功能代码相应的功能参数（参考8. 3节）BIN16位(SD/GD与功能代码相应的功能参数（参考83节）位/BIN16位3）对象软元件操作数 种类位软元件字软元件系

18、统用户位数指定系统用户特殊模块变址常数实数字符串指针XYTCSDD.bKnXKnYKnMKnSTCDRIDCDVI修饰KHE“口”P 1 2（3E） 12GE) 12 12(SD/CE) 1 12 I ：特殊辅助继电器（M）和特殊数据寄冇器（D）除外。 2：仅FX3G、FX3GC、PX3U. FX3UC可编程控制崔对应。1） 16位运算（ADPRW）功能代码GD在从站CE）上依照参数国、GD、（SD/CE）进行动作。播放时请在从站本站号中指定0。指令输人I （常 0N）FNC276CD（E）（El）zCE）从站功能本站号代码功能参数与功能代码相应的功能参数（参考8.3节）功能代码（参考&

19、; 3节） 从站本站号 OOH20H （032）各功能代码所需的功链夯数如下表所示.功能代码Csy）:WODBUS堆址/子功能代码CsF）:访问点数/子功徒数据/ AM）握码値/ CE> :存软元件起跆"R擂码億对象软元件：DR变址修筛K'inX00BL5 地址：OOOOH-mTH彷何点1-2000渎出对忍软元IT （起始地址）对象软元件0 R M Y S<0- R « Y-S可进行变 址修饰)"占用点数C D +15J-7 16*22H輪入读diMODBLS 地址：ooooH-irmi访何点数：】2OT0ittiJ对象轶元（起始地址）对象软元件D R M Y S CO-R-M-Y-SSf 进行歿 址 &#