变频技术中英文翻译资料

1、1变频技术1.1变频技术的普及前景电机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动 技术进步的一种主要手段。变频调速以其优异的调速和起制动性能，高效率、高功率因数 和节电效果，广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方 式。电气传动控制系统通常由电动机、控制装置和信息装置3部分组成，电气传动关系到合理地使用电动机以节约电能和控制机械的运转状态，实现电能-机械能的转换，达到优质、高产、低耗目的。电气传动分成不调速和调速两大类，调速又分交流调速和直流调速两种 方式。不调速电动机直接由电网供电，但随着电力电子技术的发展这类原本不调速的机械 越来越多地改

2、用调速传动以节约电能（节约15%20%或更多），改善产品质量，提高产量。 在我国60%的发电量是通过电动机消耗的，因此调速传动是一个重要行业，已经得到国家 重视，目前已有一定规模。近年来交流调速中最活跃、发展最快的就是变频调速技术，变频调速是交流调速的基 础和主干内容。上个世纪变压器的出现使改变电压变得很容易，从而造就了一个庞大的电 力行业。长期以来，交流电的频率一直是固定的，变频调速技术的出现使频率变为可以充 分利用的资源。这10年来，变频技术的应用在我国有很大的发展，并取得了良好的效果可以说，变频 技术已为大多数用户所接受，但是不能不指出，我国在变频技术的应用方面，与发达国家 的水平尚有很

3、大差距，目前，我国在用的交流电动机使用变频调速运行的仅6%左右，而下业发达国家已达（60%70%），日本在风机、水泵上变频调速的采用率已达10%，而我国还 不足0.01%.在日本，空调器的70%采用了变频调速，而我国才刚刚起步。从这个现实出发， 变频技术尚有很大的发展空间，应该锲而不舍地做好推广应用工作。而且随着控制技术和控制手段的不断提高，变频调速又由变压变频控制的变频调速发 展到了矢量控制变频调速，通过控制交流电动机里相当于并励直流电动机励磁绕组的磁通 变化，提高变频器的恒转矩输出范围和动静态特性，使得交流电动机变频调速系统的性能 超过了直流电动机调压调速系统的性能。为了简化控制系统，减少

4、设备故障率，在矢量控 制变频调速的基础上又发展了无速度传感器的矢量控制变频调速。在一些对动静态特性要 求不太高的应用中，无速度传感器的矢量控制变频调速己完全可以和有速度传感器的矢量 控制变频调速相媲美。矢量控制对交流电机调速具有划时代的意义。变频调速是电机调速的最佳方式，是企业技术改造和产品更新换代的理想设备，是工 业自动化系统必不可少的组成部分，是实现生产过程和管理自动化的前提，也是信息化发 展的先决条件。在我国传统产业中，采用直流电机拖动的调速系统约占调速系统总量的 85%90%，而交流调速系统仅占10%15%。效率低、质量差、消耗大、故障率高己成为 制约企业发展的瓶颈。因此，必须积极推广

5、先进的交流变频调速技术，用先进的设备武装 传统产业，促进自动化、工业化和信息化的进一步发展。1.2变频调速发展趋势如果说以第一个晶闸管的出现作为交流电动机变频调速的起点，可以认为它的发展历 史己40多年了。而变频调速技术真正高速发展时期， 应该是在PWM调制技术的出现和微 机控制技术发展之后。特别是最近 20年来，随着交流调速技术的应用普及，交流变频调 速在化工、火电厂、矿山、油田、机械制造、城市建设、水处理、甚至家电等行业己经全 面推广使用，一般主要用于节能及控制。随着变频技术的普及和深入，以及国际、国内电 器设备使用的有关标准意识的强化，电力系统行业和用户对变频技术的质量要求也越来越 高。

6、变频调速的发展趋势主要围绕下面几个方而展开。1）高性能的智能控制变频器380V系统的低压变频器是国内的主要研究对象，应用交流调速的基本理论，结合神经网络控制、鲁棒控制、模糊控制，或其他智能控制等手段，实现电机运行参数的自动辨识， 以期达到自适应、自调整的最优控制。这方面己有一定的研究成果。2）速度传感器研究从前面所述的各种变频调速的理论可知，一般系统都要用到转速传感器。在实际使用 中，由于变频设备和被控电动机有一定的距离，而高精度的转速传感器都要使用专门的电 源，被控电动机有的是在户外，运行工况非常恶劣，要保证速度反馈的准确性，有时不得 不采取特别措施，因此也会增加额外费用，运行的可靠性和控制

7、精度也会因此受到影响。 无速度传感器的变频调速系统，是通过现场采集的电流电压量，以及控制的实施策略，综 合出被控电机的实际转速。这种控制方案要求计算机的控制速度较高，并有足够的精度。3）针对功率因数提高和谐波污染的研究低压变频调速系统的控制虽然己经是非常成熟了，但目前国际、国内的产品，一般都 是矢量控制和直接转矩控制，重点放在电机变频控制理论的实现和完善上，而对变频器的 输出波形、功率因数，以及谐波污染等问题还没有引起足够的重视。最近10多年来，国 外在这一领域己有较深入的研究。有的针对功率因数，有的强调输出波形。多重化技术就 是为了解决输出波形问题。最近几年的研究表明，利用PWM输出控制解决

8、谐波输出问题， 是比较理想的方法，它可以省去多重化中的变压器，或过多的开关元器件，使变频器的体 积和重量减少，但这种方法不能解决所有谐波的消除问题，只能部分消除特定谐波。这方 面的研究论文还不多，也还没有成熟的类似低压变频器的产品出现。4）高压变频器的研究变频器的主要作用之一是节能。而高压电动机的节能效果是比较明显的，大功率的风 机和水泵用电动机一般都是高压电动机。国内，高压变频调速和它的节能控制还是一个比 较薄弱的环节.它主要是针对610kV的交流电动机进行变频调速控制。这种高压电动机广 泛应用于火力发电厂的送风机和引风机上。同样也可用于其他如石油化工、矿山、冶炼、 机械制造等行业的变频节能

9、控制。从某种意义上讲，由于目前国内还不能完全生产高质量 的合格电力电子器件，而且，国外低压变频器的性能价格比也比国内自己研究的变频器高 得多。因此，在这方面还有许多研究工作要做。随着电力电子技术最近 20多年的飞速发展，功率半导体器件的成本逐年下降，技术 工艺和性能也得到不断改善.电力电子器件的应用己从传统的直流调速、直流屏、斩波器等领域延伸到交流调速和电力系统的质量控制领域 并正朝着高电压、大功率的方向发展这 也是千年之交和世纪之交我国电力电子技术应用的发展趋势。5）无换向器同步电机的变频调速无换向器电动机也是在20世纪70年代发展起来的新型调速系统。它是一种变频调速 同步电动机.也可以认为

10、是一种用半导体电子开关线路代替换向器和电刷作用的直流电动 机。根据采用的控制方式不同.可分为直流无换向器电动机和交流无换向器电动机。直流无 换向器电动机采用交-直-交或直-交变频控制系统；交流无换向器电动机采用交-交变频控制 系统。近10年来.国内外杂志上有许多相关的研究论文。而且，也有一定的成果出现。1.3变频调速控制方式交流变频调速技术在 20世纪得到了迅速发展。这与一些关键性技术的突破性进展有 关，它们是交流电动机的矢量控制技术、直接转矩控制技术、PWM技术以及微型计算机和大规模集成电路为基础的全数字化控制技术、自整定技术等。1）矢量控制技术矢量变换控制技术是西门子公司于 1971年提出

11、的一种新的控制思想和控制理论。它 3是以转子磁场定向，采用矢量变换的方法实现定子电流励磁分量和转矩分量之间的解藕， 达到对交流电动机的磁链和电流分别控制的目的，从而获得了优良的静、动态性能。迄今 为止，矢量控制技术己经获得了长足的发展，并得到了广泛应用。2）无速度传感器矢量控制技术无速度传感器控制技术免去了传感器带来的环境适应性、安装维护等问题，降低了成 本，提高了系统的可靠性，同时结合矢量控制，具有矢量控制的优良性能。无速度传感器 技术中速度估算的方法，除了根据数学模型计算电动机转速外，目前应用较多的有模型参 考自适应法和扩展卡尔曼滤波法。此外全维转子磁通观测器，齿谐波电势（RSH）等理论也

12、出现在无速度传感器技术中。从1983年提出无速度传感器矢量控制策略以来，一直受到学术界和产业界的高度重视，日立、安川电机等公司在1987年分别发表了研究成果，并相继推出了产品。目前，无速度传感器矢量控制变频器的调速范围为1:50左右，个别厂商有1:75甚至更高的产品。3）直接转矩控制技术1985年.德国的M . Depen-block首次提出直接转矩控制技术（DTC）。DTC控制直接在 定子坐标系下分析交流电动机的数学模型。采用定子磁场定向而无需解藕电流，直接控制 电动机的磁链和转矩，以使转矩得到快速响应，从而获得高效的控制性能。直接转矩控制技术是近10年继矢量控制技术之后发展起来的又一种新型

13、的高性能交 流变频调速技术，这种控制技术与矢量控制技术相比，对电机参数不敏感，不受转子参数 的影响，简单易行，具有广阔的发展和应用前景。4）PWM控制技术1964年，德国的A. Schonung等率先提出了脉宽调制（PWM -pulse width modulation）变 频的思想，为近代交流调速系统开辟了新的发展领域。PWM控制技术通过改变矩形脉冲的宽度来控制逆变器输出交流基波电压的幅值，通过改变调制周期来控制其输出频率，从 而在逆变器上同时进行输出电压幅值和频率的控制。PWM技术简化了逆变器的结构，能够明显的改善变频器的输出波形，降低电动机的谐波损耗，并减小转矩脉动，同时提高了 系统的动

14、态响应性能。PWM技术还可用于整流器的控制，能够实现输入电流非常接近正 弦。并可使电网功率因数为1。PWM整流器因而被称为“绿色”变流器。目前，PWM技 术己成为变频器中应用最为广泛的控制技术。交流电机调速性能的不断提高在很大程度上 是由于PWM技术的不断进步。目前广泛应用的是在规则采样PWM的基础上发展起来的准优化PWM法，即三次谐波叠加法和电压空间矢量PWM法。5) 数字化控制技术控制技术的数字化是静止变频装置的核心技术，也是今后的发展趋势。目前市场上的 变频装置几乎全面实现了数字化控制。采用DSP和ASIC技术实现了快速运算和高精度控 制，可以得到良好的电流波形，使变频器的噪音大幅度降低

15、，并且扫描时间大幅度缩短， 目前电流响应为0.10.7ms,速度响应为24 ms足以满足传动领域的控制要求。同时由于 应用微电子技术和ASIC技术，装置的元器件数量得以大幅度减少，从而使变频装置的体 积减小，可靠性得到大幅度提高。全数字控制方式使变频器的信息处理能力大为增强。采 用模拟控制方式无法实现的复杂控制在今天都己成为现实，从而所谓的RAS概念即可靠性 (Reliability)、可操作性(Availability)、可维修性(Serviceability)得以充实。6) 自整定技术自整定技术在变频调速系统中的应用日益广泛，它可以根据速度和负载的变化自动调 整控制系统的参数，使得系统具有

16、快速的动态响应。自整定技术分为离线式和在线式两种。 离线式的研究成果己经在相当多的产品中应用，它是在运行系统程序之前通过运行一段自 整定程序，辨识相关数据，并修改系统程序的相关参数，以期获得良好的系统控制性能。 另外，改进控制技术，提高系统鲁棒性也和自整定技术紧密相联系。2 PLC抗干扰分析随着科学技术的发展，PLC在工业控制中的应用越来越广泛。PLC控制系统的可靠 性直接影响到工业企业的安全生产和经济运行，系统的抗干扰能力是关系到整个系统可靠 运行的关键。自动化系统中所使用的各种类型 PLC，有的是集中安装在控制室，有的是安 装在生产现场和各电机设备上，它们大多处在强电电路和强电设备所形成的

17、恶劣电磁环境 中。要提高PLC控制系统可靠性，一方面要求 PLC生产厂家用提高设备的抗干扰能力； 另一方面，要求工程设计、安装施工和使用维护中引起高度重视，多方配合才能完善解决 问题，有效地增强系统的抗干扰性能。2.1干扰源及干扰一般分类影响PLC控制系统的干扰源与一般影响工业控制设备的干扰源一样，大都产生在电流 或电压剧烈变化的部位，这些电荷剧烈移动的部位就是噪声源，即干扰源。 c干扰类型通常按干扰产生的原因、噪声干扰模式和噪声的波形性质的不同划分。 其中： 按噪声产生的原因不同，分为放电噪声、浪涌噪声、高频振荡噪声等；按噪声的波形、性 质不同，分为持续噪声、偶发噪声等；按噪声干扰模式不同，

18、分为共模干扰和差模干扰。 共模干扰和差模干扰是一种比较常用的分类方法。共模干扰是信号对地的电位差，主要由 电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态（同方向）电压迭加所形成。共模电压有时较大，特别是采用隔离性能差的配电器供电室，变送器输出信号的共模电压普 遍较高，有的可高达130V以上。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压，直接影响 测控信号，造成元器件损坏（这就是一些系统I/O模件损坏率较高的主要原因），这种共模 干扰可为直流、亦可为交流。差模干扰是指作用于信号两极间的干扰电压，主要由空间电 磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压，这种让直接叠加在信 号上，直

19、接影响测量与控制精度。2.2 PLC控制系统中电磁干扰的主要来源1）来自空间的辐射干扰空间的辐射电磁场（EMI）主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广 播、电视、雷达、高频感应加热设备等产生的，通常称为辐射干扰，其分布极为复杂。若 PLC系统置于所射频场内，就回收到辐射干扰，其影响主要通过两条路径：一是直接对PLC 内部的辐射，由电路感应产生干扰； 而是对PLC通信内网络的辐射，由通信线路的感应引 入干扰。辐射干扰与现场设备布置及设备所产生的电磁场大小，特别是频率有关，一般通 过设置屏蔽电缆和PLC局部屏蔽及高压泄放元件进行保护。2）来自系统外引线的干扰主要通过电源和信号线引入，

20、通常称为传导干扰。这种干扰在我国工业现场较严重。3）来自电源的干扰实践证明，因电源引入的干扰造成 PLC控制系统故障的情况很多，笔者在某工程调试 中遇到过，后更换隔离性能更高的 PLC电源，问题才得到解决。PLC系统的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广，它将受到所有空间电 磁干扰而在线路上感应电压和电路。尤其是电网内部的变化，入开关操作浪涌、大型电力 设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路传到电源 原边。PLC电源通常采用隔离电源，但其机构及制造工艺因素使其隔离性并不理想。实际 上，由于分布参数特别是分布电容的存在，绝对隔离是不可能的。4）来自信号线引

21、入的干扰与PLC控制系统连接的各类信号传输线，除了传输有效的各类信息之外，总会有外部 干扰信号侵入。此干扰主要有两种途径：一是通过变送器供电电源或共用信号仪表的供电 电源串入的电网干扰，这往往被忽视；二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰，即信号线 上的外部感应干扰，这是很严重的。由信号引入干扰会引起I/O信号工作异常和测量精度大大降低，严重时将引起元器件损伤。对于隔离性能差的系统，还将导致信号间互相干扰， 引起共地系统总线回流，造成逻辑数据变化、误动和死机。PLC控制系统因信号引入干扰造成I/O模件损坏数相当严重，由此引起系统故障的情况也很多。5）来自接地系统混乱时的干扰接地是提高电子设备电磁兼

22、容性（EMC）的有效手段之一。正确的接地，既能抑制电磁 干扰的影响，又能抑制设备向外发出干扰；而错误的接地，反而会引入严重的干扰信号， 使PLC系统将无法正常工作。PLC控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地系统混乱对PLC 系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电 流，影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地，如果电缆屏蔽层两端A、B都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层，当发生异常状态如雷击时，地线电流将更大。6）来自PLC系统内部的干扰主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路相互辐射及其对模拟电 路的影响，模

23、拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。这都属于PLC制造厂对系统内部进行电磁兼容设计的内容，比较复杂，作为应用部门是无法改变，可不必 过多考虑，但要选择具有较多应用实绩或经过考验的系统。此外，屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内 有会出现感应电流，通过屏蔽层与芯线之间的耦合，干扰信号回路。若系统地与其它接地 处理混乱，所产生的地环流就可能在地线上产生不等电位分布，影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作。PLC工作的逻辑电压干扰容限较低，逻辑地电位的分布干扰容易影响 PLC的逻辑运算和数据存贮，造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将导致

24、测量精度下降，引起对信号测控的严重失真和误动作。外文文献1 Freque ncy Variati on Speed Con trol1.1 The Popularity and Prospect of Freque ncy Variati on Speed Con trolThe electrical machi nery excha nge freque ncy conv ersi on velocity modulati on tech no logy is the electricity sav ing, the improveme nt tech ni cal process impr

25、oves the product quality and the improveme nt en vir onment, the impetus tech no logy adva nceme nt one main method now The frequency conversion velocity modulation by its outstanding velocity modulation and the brak ing quality, the high efficie ncy, the high power factor and the electricity sav in

26、g effect, the widespread applicable scope and other many merits by the domestic gran dfather was thought most has the development future velocity modulation way. The electrical transmission control system usually by the electric motor, the con trol device and the in formatio n in stalls 3 parts to b

27、e composed, the electrical tran smissi on relates uses the electric motor by to save the electrical en ergy and to con trol the machi nery reas on ably the operati ng con diti on, the realizatio n electrical en ergy - mecha ni cal en ergy tran sformati on, achieves, the high producti on, the low con

28、 sumpti on goal high quality. The electrical tran smissi on divides in to does not modulate velocity and modulates velocity two big kin ds, the velocity modulati on is divided the excha nge to modulate velocity and to direct current modulates velocity two ways. The variable speed motor directly does

29、 not supply power by the electrical network But the machinery which does not modulate velocity along with electric power electr onic tech no logy developme nt this kind of orig inal manu script more and more many cha nges to the velocity modulati on tran smissi on by to save the electrical energy Th

30、e improvement product quality, enhances the output Therefore the velocity modulati on tran smissi on is an importa nt professi on, already obta ined the country to take, at prese nt had certa in scale.In rece nt years excha nged in the velocity modulatio n most to be active, to develop quickest is t

31、he freque ncy conv ersi on velocity modulati on tech no logy, the freque ncy conv ersi on velocity modulation is exchangesthe velocity modulation foundation and the branch content. The last cen tury tran sformer appeara nee causes the cha nge voltage to become very much easy, thus has accomplished a

32、 huge electric power professi on. Since long ago, the alter nat ing curre nt freque ncy always is fixed, the freque ncy conv ersi on velocity modulati on tech no logy appeara nee causes the freque ncy to become may the full use resources.In this rece nt 10 years, the freque ncy conv ersi on tech no

33、logy applicati on has the very big developme nt in our coun try, and obta ined the good effect to be possible to say, the freque ncy conv ersi on tech no logy has accepted for the majority users, but had no alter native but to point out, our country in freque ncy conv ersi on tech no logy applicati

34、on aspect, with developed country level Shang You very big disparity. At present, the AC motors we are using now use frequency variati on speed con trol only about 6%, but the developed country is 60%70%, Japa n on air blower, water pump freque ncy conv ersi on velocity modulati on use rate is 10%,

35、but our country is less tha n 0.01%, In Japa n air-c on diti oner using freque ncy variati on tech nique rate is 70%, but our coun try's on ly the n just started Embarks from this reality, freque ncy con versi on tech no logy remai n have the very big developme nt space, we should complete the p

36、romoted applicati on work doggedly.And with the constant development of control technique and control avenue, frequency variati on speed con trolled has developed the vector con trolled freque ncy variati on velocity modulati on, by con trolli ng the AC motor in side act for shunt DC motor field cop

37、er's flux, to enhance the perma nent torque output scope and static and dyn amic character, make the AC motor freque ncy variati on speed con trolled system superior to DC motor voltage variati on speed con trolled system. For simplifyi ng the con trol system, reduc ing the fault rate, there has

38、 developed a vector con trolled freque ncy variatio n speed con trol without speed sen sor which based on the vector con trolled freque ncy variati on speed con trol. I n some applicati on which have low require , vector con trolled freque ncy variati on speed con trol without speed sen sor could co

39、mpletely compare with the vector con trolled freque ncy variati on speed con trol that have speed sen sor. The vector con trol has the epoch-mak ing sig ni fica nee to the AC curre nt motor velocity modulati on.Freque ncy variatio n speed con trol is the best way in the motor speed modulati on, it i

40、s the perfect gear in the company's technical reform and product renewal, it is the essential compositi on in the in dustrial automatic system, it is the assumptio n of realizi ng the automatic of product proceed and management, it is also the precondition in the development of informationizatio

41、n. In our country's traditional estate, using the DC motor speed control actuati on acco unt about 85%90% in the speed con trolled system, but the AC speed con trolled 9system account about 10%15%. Low efficiency, bad quality, large cost, high fault rate have already bee n the bottle neck that r

42、estrain the developme nt of the compa ny. So, we must promote the adva need AC freque ncy variatio n speed con trol tech nique positively, arms the traditi onal in dustry with the adva need equipme nt, promote a further developme nt in the automati on, the in dustrializatio n and the in formatio niz

43、atio n.1.2 Our Country ' s Developme nt Con diti on in Speed Con trolled Tech niqueOur country is a developing country, so many product's research ability has behind the developed coun tries. From now on, the product of freque ncy variati on speed con trolled that ourselves made on ly act fo

44、r last cen tury 90s in the intern ati on al. With the reform and ope ning, rapid developme nt of econo mic, forms a large market, it ope ns to the country compa ni es, also the foreig n compa ni es. Many products are exported from the developed coun tries, and runs well in our coun try, satisfied ou

45、r n eed in fabricati on and liv ing. Many co-partership compa nies in our country make the international advaneed products. The domestic complete department in depe nden tly is desig ning the manu facture in the complete set in stallme nt to use the foreig n import company and the joint venture supp

46、osesadvaneed each, own develop the application software, can provide the first-class electrical tran smissi on control system for the domestic and foreign important engineering project. Although obtains very many result, but should see because domestic develops, the product ion product ability volun

47、 tarily is weak, is serious to the overseas compa ny's depe nden ce.As early as in the country "85" tech ni cal attack pla n, the alter nati ng velocity modulati on tech nique was listed as the key tech ni cal attack project, bt because our countrys electric power and electro nic devic

48、e aggregate level is very low, although the product ion of IGBT、GTO component has introduced the overseas technique, it has not formed the economies of scale ben efit, almost does not have the in depe ndent developme nt ability of new freque ncy conv erter product ion, this has affected the domestic

49、 freque ncy conv ersi on velocity modulati on tech nique developme nt in the certa in degree. In the high efficie ncy AC-AC freque ncy con vert tech nique the motors without commutator tech nique and so on, the domestic product also has the suitable disparity in the digitizati on and the system reli

50、able aspect compares with the overseas level, i n the medium efficie ncy freque ncy convert tech niq ue, n early all producti ons use ordinary V/F control inland, few adopt the vector control technique, and can not satisfied the market requirement in the variety and quality. But in overseas, the fre

51、quency conversion technique obta ins the full developme nt, and has obta ined the remarkable achieveme nt in each aspect. In power component aspect, high voltage the appearanee of SCR GTO、 IGBT、 IGCT with high curre nt capacity and the using in series and parallel, the high-pressured and high effici

52、e ncy freque ncy conv erter product ion obta ins the producti on and the promoted applicati on. In microelectr onic tech nique aspect, 16bit and 32bit high speed microprocessors as well as the fast development of DSP and ASIC technique, provided the hardware method in realizing the freque ncy conv e

53、rter which with high accuracy multi-purpose. I n theory aspect,the vector con trol, the magn etic flux con trol, the torque con trol, the in tellige nt con trol, the new con trol theory and so on have provided the related rati on ale for the high performa nee freque ncy conv erter developme nt, we m

54、ay see that, i n the overall, the alter nat ing freque ncy con versi on velocity modulati on tech nique in our country has big disparity compares with intern ati on al level.Therefore, the AC freque ncy variati on speed con trol tech nique has the followi ng sides:1) The basic research of con trol s

55、trategy in freque ncy conv erter has a large gap compares with the foreig n level.2) The tech ni cal level of the whole mach ine is low in the freque ncy conv erter, although we had in put certa inly people, material resources, but because of the disperse power, did not form a certa inly tech nique

56、and product ion scale.3) All the semic on ductor power device product in the freque ncy conv erter is bla nk.4) Correlative Industries and relative Industries drop behind.5) Few producti on and sale, low reliable and tech no logical sta ndards.With the developme nt and improveme nt in the power elec

57、tr onic tech niq ue, power divert based on power electro nic circuit tech nique and various con trol tech niq ue, the AC freque ncy variati on speed con trolled tech nique is mature day by day, and sure to be the main way in the future. With the constant development of power electronic technique, re

58、liable character, well adoption, cheap price that the frequency converter have will become true. This technique will gai n widely, popularity applicati on .At prese nt, foreig n developed coun tries 'reque ncy con vert tech nique towards to the mini aturizati on, high reliability, defe nd with h

59、arm, more function, high character, and our country is coming on now.1.3 Freque ncy Variati on Speed Con trolled ModeThe alternating frequency conversion velocity modulation technique obtained the rapid development in 20th century. This is related with some crucial technical which gain un precede nted progress, they