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文档简介
1、电机选用计算公式及方法速用计直圧电机.逊箱的展塑中酋宪屢紅负蠢的工迟.在比基谢1上対:5筆进讦计M,从而硯定煎輛配葺的电机、建通 祁数昌进丽町以権毎妥贬求II定竜机、咸理帝的妥養踣翊t式.1.皮带碳的金戟计亘P-:输送带空熏功率Pg $u W7L 內'输送«.k«a的水平做功厂367片备曾送帝卜樹品的唱直做功L:输送带长度<*) 沁箱送蒂比重(kRf D h :MtXft箱送带的速度&$)。:输送能力(kgf/n) 叭效率(%)H箱送未再扁的烏啃咼i堆)”wwwJilicnxom12.檢餐升馨; 食組博: d = WV摘冲:Wi物体(负*) It (k
2、fif> Vt丹降連度(n/mB) n:«* <*)王水不挛引:c _ p yy ,叫 M2 <w凰带 W樹体负核)<t (kgf)*:运动連虞(m Win叭療擦篥数4.回转体驱动:Pf = 1 027nT (w)cb * n:O(r/.in)T:转矩(kgf )Gb:回转体的转动慣量(kgf2) t:时何(s)fittGD? WDJ kg-m:W: <kg f)球伎GD: | W (DJ+d2) kg - m2W: IB <kQ>r)D:外径<m>d:内径(m)GD: f WD: kg nVW: “(kgf)D:玄径<m)
3、g皱一萃(UJ»芳9 e(> 6m)vs saa:U1.6>| (rp+;e. M :aouioriniiirAAAui)細:iLw6>| t1M y =cQ9硼煞一萃(UJ»芳9 e(> 6m)vs saa:U1.6>| (rp+;e. M :aoluoriniiii AAAui)細:i(J6冷W【U6)| t1M y =:ao水平运动GD: WD:(kg-m:-wWv:NW:拐体量(kgf)D:老动轮貢径m)V:備送带速度N:匹动沦转课r/min)GDI GD/4WS:W( y 4S2)kg nrrW: SB (kg f)D:貢住(m)S:
4、回转半径<m>齿轮相GD: WD: kg m2)W: ” <kgf)D:頁径<m)Total GD: converted to axis a*GDI GDJ,+ ;GD?2kg-m;nt; P铀转堤n,: b釉转速林"打印-逵型挙例: 构AC«fLW:此为在辆陡帝犯功机构上使用掠准电机时的遶足何.狈按下述要求以格来选用电机(旻或规格及机构规格)输送伶电机wwwJilicnxom皮芾与工作物的总畫呈 ml-20kg动面的厚標系数U-O.3港嘶亘径D 100mm浪轮的董星 m2-lkg皮芾滚轮的效率 n - 0.9皮勵湮度V- 140mm/s±
5、10%电机电族*4flllOV6OHz工作时囘I天运体 决定减速箱的殴比:越比镐岀 : Ng-(V>60)/(z>D)-<(140±14)> 60)/(i 100)-26.7±2.7r/mm目电机(在60Hz时的嗾转連为14501550/mm 所以应选择在此范園內的减再比巴3的08比i为:i(145S1550)/NG«(14501550)/(267±27)493Y46皮芾与工作物的总畫呈 ml-20kg动面的厚標系数U-0.3港嘶亘径D 100mm浪轮的董星 m2-lkg皮芾滚轮的效率 n - 0.9皮勵湮度V- 140mm/s&
6、#177;10%电机电族*4flllOV6OHz工作时囘I天运体 决定减速箱的殴比:越比镐岀 : Ng-(V>60)/(z>D)-<(140±14)> 60)/(i 100)-26.7±2.7r/mm目电机< 4ffi)在60Hz时旳霰定秽逮为145015£0f7mr所以应述样在北范03内的減逹比60卅”观箱少处比1-(1450-1550)/NQ-(1450-1550)/(26-7±2.7)-49-3-64,6WWW.IIIICnXOniM电机阳:虬-证辅送哥態城枸上使珂茹准唱机时的速毛哋.施下疽疎规格来遼用电机求规格踐机构
7、規樹减邃甫Total GD' converted to 曲冷 dGDI GD *;:GD:kgmn,:为础转樓q: h釉转速打贰皿;wwwjj|jGn.Com计算必要转矩:输送带起动时所需的转矩为最大。先计算起动时的必要转矩。滑动部的摩擦力F,F= pm g=0.3>20 X9.807=58.8N3负载转矩 Tl=F D/2 n58.8 >00 >0 - )/(2 X0.9)=3.27Nm此负载转矩为减速箱输出轴的数值,因此需换算成电机输出轴的数值。电机输出轴的必要转矩TmTm=T L/i g=3.27/(60».66)=0.0826Nm=82.6mN m(
8、减速箱的传导效率yg=0.66 )按使用电源电压波动(220V ±10% )等角度考虑,设定安全率为2倍。82.6 X2 V65mNm起动转矩为165mN m以上的电机,可参阅标准电机型号/性能表来选择。电机:90YS40GV22 ,再选用可与90YS40GV22 组合的减速箱90GK60H。确认负载惯性惯量:皮带工作物的惯性惯量 Jmi =m 1 X nM n D)/60 i=(1750 Xn X100)/(6000)=2152.7mm/sXD/ 2 n )=20 Xn X00 X10-3/2 n )2-42=500 X10 4kg m2滚轮的惯性惯量Jm2 =1/8 Xm2 XD
9、2=1/8 X X100 X0-3)2-42=12.5 X10 kg m 减速箱输出轴的全负载惯性惯量-4-4-42J=500 X0 +12.5 X10 X2=525 X0 kg m 此处90GK60H的容许负载惯性惯量请参阅前述数据。-42-42Jg=0.75 X0 4 X602=2700 X0 4kg m2因J> Jg ,即负载惯性惯量为容许值以下,故可以使用。且所选用的电机额定转矩为260mN m,较实际负载转矩为大,因此电机能以比额定转速更快的转速运转。再依据无负载时的转速(约 1750r/min )来计算皮带的速度,确认所选制品是否符合规 格要求。以上确认结果为均能满足规格要求。V=(N(电机转速Nm )综上所述,对负载工况的分析、负载计算,是选用电机、减速箱的基础。有关详细的计
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