计算机控制技术学习大纲

1、计算机控制技术共7页，第7页计算机控制技术学习大纲学习目的：掌握基本的计算机控制理论知识、工程应用技术及系统设计方法，培养创新思路。 学习要求：由浅入深,遵循由局部到综合、有硬件到软件、有单机到系统、有个性到共性的顺序， 熟练掌握基本理论和工程设计方法，运用所学知识分析、解决实际问题。第一章计算机控制系统概述1-1计算机控制系统的特征与工作原理重点掌握计算机控制系统的特征与工作原理。掌握计算机控制系统的硬件组成。了解计算机控制系统的软件。1-2 计算机控制系统的分类重点掌握按照系统的功能、工作特点分类的各种系统的原理、功能。 掌握计算机控制系统分类的方法。了解按照各种分类方法都分为哪些。1-3

2、 计算机控制的发展概况及趋势重点掌握计算机控制理论与新型控制策略。掌握计算机控制的发展过程。 了解计算机控制系统的发展趋势。第二章工业控制计算机2-1 工控机重点掌握工控机的组成与特点。掌握工控机的总线结构和I/O模块。了解工控机的主要类型及其选型。2-2 可编程控制器重点掌握可编程控制器的特点与分类。 掌握可编程控制器的基本结构。了解可编程控制器产品。2- -3 单片微型计算机重点掌握单片机的特点与发展趋势。掌握单片机的特性及应用系统。了解单片机产品与选择。第三章I/O接口与过程通道3- -1 数字量I/O通道重点掌握数字量I/O接口技术。掌握数字量输入、输出通道特点。了解数字量输入、输出通

3、道原理。3-2 模拟量输入通道重点掌握信号调理的特点及原理，各种转换器的原理及功能特点。掌握A/D转换器接口设计与 PC接口特点与原理。了解模拟量输入通道的组成及信号的采样和量化。3-3 模拟量输出通道重点掌握D/A转换器的原理、功能、特点。掌握模拟量输出通道的结构形式。了解U/I变换原理。3-4 D/A、A/D转换器的电源、接线与布线重点掌握接线的特点及方法。掌握印数电路板布线的一般原则。了解接线的重要性。3-5 硬件抗干扰技术重点掌握抗干扰技术的原理及方法。掌握系统供电与接地技术。了解抗干扰的重要性。第四章顺序控制与数字控制技术4-1 顺序控制技术重点掌握顺序控制原理及特点。 掌握顺序控制

4、系统的组成。了解微机顺序控制系统应用案例。4- -2数字程序控制技术重点掌握数字程序控制基础。 掌握逐点比较法插补原理。了解步进电机控制技术。第五章数字控制器设计5-1 数字控制器的模拟化设计重点掌握数字控制器模拟化设计步骤。掌握数字PID控制器的原理、特点。 了解数字PID控制器应用。5-2计算机控制系统的离散化设计重点掌握数字控制器离散化设计步骤。掌握最少拍控制器及无波纹控制器的设计。 了解设计的特点。5-3大林算法重点掌握大林算法的基本形式。 掌握振铃现象及消除方法。了解大林算法的应用。5- -4动态矩阵控制算法重点掌握动态矩阵控制算法的原理及特点。 掌握预测模型、最优控制、反馈校正的特

5、点。了解动态矩阵控制算法的应用。5-5 数字控制器的计算机实现重点掌握计算机实现 D (z)的方法。掌握直接、串联、并行三种设计方法的原理及特点。了解数字控制器设计。第六章控制系统的数据处理技术6-1 程序设计技术重点掌握程序设计的方法。掌握程序设计的步骤。了解工业控制组态软件。6-2测量数据预处理技术重点掌握系统误差自动校准的原理。掌握自动校准的方法。了解越限报警处理。6-3查表及数据排序技术重点掌握数据排序技术的原理及特点。掌握查表技术。了解数据排序技术的应用。6-4 软件抗干扰技术重点掌握软件抗干扰技术的原理。 掌握软件抗干扰技术的方法。 了解抗干扰的作用。第七章复杂控制技术7-1串级控

6、制技术重点掌握串级控制的结构和原理。掌握数字串级控制的算法。了解动态矩阵一PID串级控制。7-2前馈一反馈控制算法重点掌握前馈一反馈控制算法的原理。 掌握数字前馈一反馈控制算法的原理。 了解前馈一反馈控制结构。7-3 Smith预估控制重点掌握Smith预估控制的原理。掌握Smith预估控制的特点。了解具有纯滞后补偿的数字控制器的实现。第八章计算机控制系统设计与实现8-1 系统设计的原则与步骤重点掌握系统设计的原则。 掌握系统设计的步骤。了解系统设计的应用。8-2系统的工程设计与实现重点掌握硬件、软件的工程设计与实现。掌握系统的调试与运行的方法。了解系统总体方案设计。8-3电热油炉温度单片机控

7、制系统设计重点掌握控制任务与工艺要求。掌握硬件系统设计、软件设计。了解数学模型与控制算法。8-4 工控及应用实例一一仿真转台控制系统设计重点掌握硬件与软件设计。 掌握设计的方法。了解系统任务的概述。第九章智能控制技术基础9-1 绪论重点掌握技能控制的基本概念。掌握智能控制系统的原理。了解制呢公职系统的特点。9-2 寄语模糊推理的智能控制重点掌握模糊控制系统的基本原理。掌握模糊数学的基础。了解模糊控制器的设计。9-3人工神经网络重点掌握神经网络的基本原理和结构。 掌握感知器和反传（BP）网络。 了解神经网络控制。第十章控制网络技术10-1工业控制网络概述重点掌握企业信息化与自动化。掌握控制网络的特点。了解控制网络的类型。10-2 控制网络技术基础重点掌握网络拓扑结构，网络协议及其层次结构。 掌握机制访问与差错控制技术。了解TCP/IP参考模型概述。10-3 工业以太网重点掌握工业以太网于以太网。掌握工业以太网的优势。了解目前已