高线集卷站立式辊床输送机构的自动化控制原理

1、高线集卷站立式辊床输送机构的自动化控制原理 高线集卷站立式辊床输送机构的自动化控制原理 摘 要很多钢厂的高线生产线一直以来采用双芯棒的集卷方式，近年来，一些新建工程开始使用立式辊床输送机构进行集卷，本文对这种集卷方式的自动化控制原理做了详细的阐述。 关键词辊床 举升机构 翻转机构 中图分类号：TM121.1.3 文献标识码：B 文章编号：1009-914X46-0027-01 引言 立式辊床输送机构作为新型的集卷方式，正广泛的应用到各大钢厂的高线生产线上，该机构主要由举升机构、翻转机构、旋转机构和运送机构和四局部组成，形成一个封闭的输送系统，卷芯架从集卷筒接完线卷，输送给运卷小车，空卷芯架移走

2、后等待再次进入集卷筒下进行接卷。立式辊床输送机构上可以放置多个卷芯架，依次循环使用。 1 举升机构 1.1根本结构和功能 举升机构位于集卷筒正下方，处于立式辊床输送线上，由升降装置、抱爪装置和输送辊床三局部组成，其功能是把运输到举升机构上卷芯架通过抱爪装置固定，升降装置上升，与鼻锥准确对接后通过托板把线卷放置在卷芯架上。接卷完成后，升降装置下降，抱爪装置翻开，三轴输送辊床电机启动运行，把带有线卷的卷芯架输送到主运输段。 1.2 说明 1.举升装置由两条液压缸驱动。 2.两条液压缸由一个举升3位双电磁阀控制。 3.举升装置的上升和下降接近开关位于举升到位和下降到位位置。 4.当收到举升到位或下降

3、到位信号一秒钟后，举升或下降电磁阀失电。 5.举升装置上的三轴输送辊床是由一台变频器控制的电机驱动的，可正反向运行。 6.三轴辊床运输卷芯架行走有两个速度。当减速开关检测到卷芯架后开始减速，使卷芯架缓慢的运行到停止位。 7.举升装置上的抱爪装置由两个气缸驱动。 8.举升装置上的抱爪装置抱紧和张开由一个三位双电磁阀驱动。 9.当收到抱紧到位或张开到位信号一秒后，抱爪抱紧或张开电磁阀失电。 10.举升装置上的抱爪装置正常情况下为翻开位置，当输送辊床上检测到有卷芯架时抱爪装置抱紧。 1.3 联锁 1.只有举升装置上有卷芯架时抱紧机构才可以抱紧。 2.只有举升装置上有卷芯架才可以举升。 3.在举升过程

4、中和举升到位后抱爪不允许翻开。 4.抱爪抱紧时辊床不允许运转。 5.当下一个输送辊床上有卷心架时，举升装置的三轴辊床不允许运行。 6.升降托板不在翻开位时不允许升降装置下降。 2 翻转机构 2.1根本结构和功能 翻转机构位于立式辊床输送线上，正对于运卷小车，由翻转装置、抱爪装置和输送辊床三局部组成，其功能是把带有线卷的卷芯架通过抱爪装置固定，倾翻90度，使卷芯架与运卷小车水平，使小车把卷芯架上的线卷移出卷芯架。当小车把线卷移出卷芯架后，翻转机构回翻，使卷芯架与输送线垂直，翻转机构上的输送辊床把卷芯架输送到主运输段上。 2.2 说明 1.翻转机构由二个液压缸驱动，液压缸由两组3位双电磁阀控制。其

5、中一组为翻转液压缸快速伸出和快速缩回用，另一组为翻转液压缸慢速伸出和慢速缩回用。 2.翻转机构开始以快速翻转或回翻时使用一组快速开关阀，当翻转机构翻转或回翻过程中检测到翻转减速或回翻减速接近开关时，快速伸出或快速缩回开关阀失电，同时慢速伸出或慢速缩回开关阀得电。 3.当翻转机构翻转或回翻到位检测开关发出信号后，翻转或回翻电磁阀失电。 4.翻转机构上的三轴输送辊床由一台变频器控制的电机驱动。 5.三轴辊床运输卷芯架行走有两个速度。当减速开关检测到卷芯架后开始减速，使卷芯架缓慢的运行到停止位。 6.抱爪装置由两条液压缸驱动，两条液压缸由一个3位双电控电磁阀控制。 7.当收到翻开或关闭到位信号一秒钟

6、之后，两个电磁阀失电。 2.3 联锁 1.翻转机构上抱爪抱紧到位检测开关无信号时不允许翻转和回翻。 2.翻转机构上无卷芯架抱爪不允许抱紧。 3.翻转或回翻过程中抱爪装置不允许翻开。 4.翻转机构上抱爪抱紧后翻转机构上的三轴输送辊床不允许启动。 5.翻转或回翻过程中翻转机构上的三轴输送辊床不允许启动。 6.运卷小车不回到等待位，翻转机构不允许翻转或回翻。 3 旋转机构 3.1根本结构和功能 旋转机构位于立式辊床输送线的各个直角，由旋转辊床和输送辊床两局部组成。旋转机构可以正向和反向旋转90度。当旋转机构旋转到接卷芯架位置时，运行方向前的卷芯架所在辊床与旋转机构上的输送辊床同时启动，把卷芯架输送到

7、旋转机构上。当卷芯架停稳后反向旋转90度，与下段输送辊床对接，运行方向后的卷芯架输送辊床与旋转机构上的输送辊床同时启动，把卷芯架输送到下段输送辊床上。这样反复运动，完成输送功能。 3.2 说明 1.旋转机构的旋转辊床由一台变频器控制的电机驱动，可正反向运行，有两个减速位和停止位。 2.旋转机构旋转正常处于接卷芯架位置。 3.旋转机构上的输送辊床由一台变频器控制的电机驱动。 4.输送辊床运输卷芯架行走有两个速度。当减速开关检测到卷芯架后开始减速，使卷芯架缓慢的运行到停止位。 3.3 联锁 1.旋转机构正向旋转到位后，并且接卷方向输送辊床有卷芯架时旋转机构上的输送辊床才可以运行。 2.旋转机构上的

8、输送辊床检测到有卷芯架后延时3秒钟后旋转机构才可以反向旋转。 3.旋转机构当检测到旋转减速位开关后必须切换到慢速。 4.旋转机构上的输送辊床卷芯架检测到减速开关时必须切换到慢速。 5.旋转机构反向旋转后，当检测到出卷方向输送辊床上没有卷芯架时，旋转机构上的输送辊床才可以启动。 6.旋转机构旋转到位没检测到时，旋转机构上的输送辊床不可以运行。 4 运送机构 4.1根本结构和功能 运送机构作为主运输段，与举升机构、旋转机构、翻转机构形成一个封闭的输送系统。其功能是通过辊床上的驱动电机电带动辊床上的同步带轮运行，把卷芯架输送到下一个辊床。主运输段上可以根据需要安装三轴辊床和四轴辊床。 4.2 说明

9、1.每一段辊床由1台变频器控制的电机驱动。 2.每一段辊床上有1个接近开关作为停止位和有车信号。 3.每一段辊床让只允许停放一个卷芯架。 4.当辊床上没有卷芯架时驱动辊床运行的电机自动停止运行。 4.3 联锁 1.在举升装置上升过成中和上升到位后，进举升装置的辊床不允许运转，使卷芯架进入升降装置。 2.当前方的一段辊床上有卷芯架时，后一个辊床不允许启动运行。 3.当旋转辊床没有转到接卷芯架位置时，驱动辊床电机不允许启动，使卷芯架进入到旋转工位。 4.当翻转机构在翻转或回翻过程中，不允许上一段辊床电机运行使卷芯架进入翻转工位。 5.当翻转机构的抱爪在抱紧位置时，不允许上一段辊床电机运行使卷芯架进入翻转工位。 5 结束语