起重机伸缩臂绳排伸缩原理

1、.word 格式 ,起重机伸缩臂绳排伸缩机构伸缩原理主臂的伸缩机构很多 ，可以从两种角度进行分类 ，即按驱动形式的不同 ，以及各节臂间的伸缩次序关系不同进行分类 。按驱动形式的不同 ，可分为液压 、液压 机械和人力三种 。 采用液压驱动时 ，执行元件选用液压油缸 ，利用缸体和活塞杆的相对运动推动 ，推动下节臂的伸缩 ，在设计三节臂伸缩机构时 ，为了减轻重量 ，还可以利用吊臂之间的伸缩比例 ，采用钢丝绳和滑轮组实现第三节臂的伸缩 ，以实现第三节臂的伸缩 ，这就形成了液压机械驱动 。在某些情况下可以取消伸缩机构 ，代之采用人力驱动 ，或采用推杆和绳索的器件 ，而辅之以人工安装插销等方法伸缩吊臂 ，

2、这就形成了人力驱动 。这几种方法往往在小于等于三节臂的情况下使用 。对于拥有三节或三节以上的吊臂来讲 ，各节臂的伸缩方式可以由不同的选择 ，但是，由前面提到的大致可以分为三类 。（ 1）顺序伸缩 ：指吊臂在伸缩过程中 ，各节伸缩臂必须按一定先后顺序 ，完成伸缩动作。（ 2）同步伸缩 ：指吊臂在伸缩过程中 ，各节伸缩臂同时以相同的形成比例进行伸缩 。（ 3）独立伸缩 ：指吊臂在伸缩过程中 ，各节臂均能独立进行伸缩 。显然 ，独立伸缩构，同样也可以完成顺序伸缩或同步伸缩的动作 。在现实中 ，三节伸缩臂或三节以上的伸缩机构 ，往往式上述几种伸缩机构的中和 ，而很少单独采用某一种伸缩机构 。 在三节伸

3、缩臂时 ，基本上采用一个液压缸加一个滑轮组的同步伸缩机构 。 超过三节臂时 ，常用两个液压缸加一个滑轮组的伸缩机构 ，或采用三个液压缸的伸缩机构 ，五节臂时为两个液压缸加两个滑轮组 ，或最后一节的伸缩可用手动的或简单的插销式伸缩机构 。本次设计的四节臂伸缩 ，采用后种方法过于落后 ，顾采用第一种方法 。即， 用一个液压缸加两个滑轮组的伸缩方式 。传动方案如图 3.1基本臂二节臂三节臂四节臂液压缸,专业 .专注.word 格式 ,图 3.1 伸缩臂传动方案图传动过程 ：液压缸 2 向外伸出带动第 2 节臂伸出 ，同时由于钢丝绳的长度是不变的，而液压缸 2 向外伸出时钢丝绳 1 变长，从而钢丝绳

4、6 变短，使得第三节臂通过固定在液压缸 2 上的滑轮 3 向外伸出 ，当第三节臂向外伸出的时候由于钢丝绳的长度是不变的，钢丝绳 8 变长，从而钢丝绳 9 变短，使得第四节臂通过固定在三节臂上的滑轮向外伸出，最终按顺序的伸长 ，反之缩回过程同理 。三节臂伸缩原理图 ：,专业 .专注.word 格式 ,绳排伸缩机构原理图 （三节臂）说明：二节臂与基本臂通过伸缩油缸连接；三节臂通过粗 、细拉索与基本臂连接 。粗拉索 （外伸） 红线；总长 L1，一端固定在基本臂尾部，一端固定在三节臂尾部，中间绕过伸缩油缸头部导向轮。细拉索（回缩） 紫线；总长 L2；一端固定在基本臂头部筒体处，一端固定在三节臂尾部，中

5、间绕过二节臂尾部导向轮。工作原理 ：,专业 .专注.word 格式 ,参考基准 ：基本臂 （基本臂相对整车静止不动），即在整个伸缩过程中将基本臂看作是静止不动的 。外伸：伸缩油缸外伸时 ，缸筒外伸L1, 油缸就带着二节臂外伸L2=L1，由于基本臂保持不动 ，并且粗拉索两端固定固定在基本臂和三节臂，而且长度 L1 总长不变 ；因此只能三节臂外伸，伸出量等于缸筒的外伸量L3=L1；由于L2=L3，即二、三节臂外伸量相等 ，这就是我们平时所说的同步伸缩，一个伸缩动作的发生，带来相邻两节起重臂的伸缩量相等。回缩 ：回缩原理同外伸。伸缩油缸回缩时，缸筒回缩L1, 油缸就带着二节臂回缩L2=L1；二节臂回缩时 ，由于细拉索两端固定在基本臂和三节臂，并且基本臂相对保持不动，因此只能三节臂回缩 ，回缩量等于缸筒的外伸量L3=L1；,专业 .