软启动器原理、电机软起动器工作原理

1、软启动器原理、电机软起动器工作原理软启动器（软起动器）工作原理软启动器（软起动器）一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的 新颖电机控制装置，国外称为 Soft Starter 。软启动器采用三相反并联晶闸管作为调 压器，将其接入电源和电动机定子之间。这种电路如三相全控桥式整流电路，主电路图 见图 1。使用软启动器启动电动机时，晶闸管的输出电压逐渐增加，电动机逐渐加速， 直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电 流，避免启动过流跳闸。待电机达到额定转数时，启动过程结束，软启动器自动用旁路 接触器取代已完成任务的晶闸管，为电动机正常运转提供额定

2、电压，以降低晶闸管的热 损耗，延长软启动器的使用寿命，提高其工作效率，又使电网避免了谐波污染。软启动 器同时还提供软停车功能，软停车与软启动过程相反，电压逐渐降低，转数逐渐下降到 零，避免自由停车引起的转矩冲击。1. 什么是软起动器 ？它与变频器有什么区别？软起动器是一种集 软停车 、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖 电机控制装置 ， 国外称为 Soft Starter 。它的主要构成是串接于电源与被控电机之间的三相反并联闸 管及其电子控制电路。运用不同的方法，控制三相反并联闸管的导通角，使被控电机的输入电压按不同的 要求而变化，就可实现不同的功能。软起动器和变频器是两种完全不同用途的产品。

3、变频器是用于需要调速的地方，其 输出不但改变电压而且同时改变频率；软起动器实际上是个调压器，用于电机起动时， 输出只改变电压并没有改变频率。 变频器具备所有 软起动器 功能， 但它的价格比软起动 器贵得多，结构也复杂得多。2. 什么是 电动机的软起动 ？有哪几种起动方式？ 运用串接于电源与被控电机之间的软起动器， 控制其内部晶闸管的导通角，使电机 输入电压从零以预设函数关系逐渐上升， 直至起动结束， 赋予电机全电压， 即为软起动， 在软起动过程中，电机起动转矩逐渐增加，转速也逐渐增加。软起动一般有下面几种起 动方式。（1）斜坡升压软起动。这种起动方式最简单，不具备电流闭环控制，仅调整晶闸 管导

4、通角，使之与时间成一定函数关系增加。其缺点是，由于不限流，在电机起动过程 中，有时要产生较大的冲击电流使晶闸管损坏，对电网影响较大，实际很少应用。（2）斜坡恒流软起动。这种起动方式是在电动机起动的初始阶段起动电流逐渐增 加，当电流达到预先所设定的值后保持恒定（ t1 至 t2 阶段），直至起动完毕。起动过 程中，电流上升变化的速率是可以根据电动机负载调整设定。电流上升速率大，则起动 转矩大，起动时间短。该起动方式是应用最多的起动方式，尤其适用于风机、泵类负载的起动。（3）阶跃起动。开机，即以最短时间，使起动电流迅速达到设定值，即为阶跃起 动。通过调节起动电流设定值，可以达到快速起动效果。（4）

5、脉冲冲击起动。在起动开始阶段，让晶闸管在级短时间内，以较大电流导通 一段时间后回落，再按原设定值线性上升，连入恒流起动。该起动方法，在一般负载中较少应用，适用于重载并需克服较大静摩擦的起动场合。3. 软起动与传统减压起动方式的不同之处在哪里？ 笼型电机传统的减压起动方式有 Y-q 起动、自耦减压起动、电抗器起动等。这些起动 方式都属于有级减压起动，存在明显缺点，即起动过程中出现二次冲击电流。软起动与 传统减压起动方式的不同之处是：（1）无冲击电流。软起动器在起动电机时，通过逐渐增大晶闸管导通角，使电机起动 电流从零线性上升至设定值。（2）恒流起动。软起动器可以引入电流闭环控制，使电机在起动过程

6、中保持恒流，确 保电机平稳起动。（3）根据负载情况及电网继电保护特性选择，可自由地无级调整至最佳的起动电流。4. 什么是电动机的软停车？ 电机停机时，传统的控制方式都是通过瞬间停电完成的。但有许多应用场合，不允许电 机瞬间关机。 例如：高层建筑、 大楼的水泵系统， 如果瞬间停机， 会产生巨大的“水锤” 效应，使管道，甚至水泵遭到损坏。为减少和防止“水锤”效应，需要电机逐渐停机， 即软停车，采用软起动器能满足这一要求。 在泵站中， 应用软停车技术可避免泵站的“拍 门”损坏，减少维修费用和维修工作量。软起动器中的软停车功能是，晶闸管在得到停机指令后，从全导通逐渐地减小导通角， 经过一定时间过渡到全

7、关闭的过程。停车的时间根据实际需要可在 0 120s 调整5. 软起动器是如何实现轻载节能的？笼型异步电机是感性负载，在运行中，定子线圈绕组中的电流滞后于电压。如电机工作 电压不变，处于轻载时，功率因数低，处于重载时，功率因数高。软起动器能实现在轻 载时，通过降低电机端电压，提高功率因数，减少电机的铜耗、铁耗，达到轻载节能的 目的；负载重时，则提高电机端电压，确保电机正常运行。6. 软起动器具有哪些保护功能？（1）过载保护功能：软起动器引进了电流控制环，因而随时跟踪检测电机电流的变化 状况。通过增加过载电流的设定和反时限控制模式，实现了过载保护功能，使电机过载 时，关断晶闸管并发出报警信号。（

8、2）缺相保护功能：工作时，软起动器随时检测三相线电流的变化，一旦发生断流， 即可作出缺相保护反应。（3）过热保护功能：通过软起动器内部热继电器检测晶闸管散热器的温度，一旦散热 器温度超过允许值后自动关断晶闸管，并发出报警信号。（ 4 ）其它功能：通过电子电路的组合，还可在系统中实现其它种种联锁保护。7. 什么是软起动MCC空制柜？MC（ Motor Control Center）控制柜，即电动机控制中心。软起动MCC空制柜由以下几部分组成：（ 1）输入端的断路器，（ 2）软起动器（包括电子控制电路与三相 晶闸管），（ 3 ）软起动器的旁路接触器， （4）二次侧控制电路（完成手动起动、遥控起动、

9、软起动及直接起动等功能的选择与运行），有电压、电流显示和故障、运行、工 作状态等指示灯显示。8. 有的软起动器为什么装有旁路接触器？大多数软起动器 在晶闸管两侧有旁路接触器触头，其优点是：（ 1）控制柜具有了两种起动方式（直接起动、软起动）。（ 2）软起动结束，旁路接触器闭合，使软起动器退出运行，直至停车时，再次投入， 这样即延长了软起动器的寿命， 又使电网避免了谐波污染，还可减少软起动器中的晶闸 管发热损耗。9. 软起动MCC空制柜有哪些扩展功能？将软起动MCC空制柜进一步加以组合，可以实现多种复合功能。例如：将两台控制 柜加上控制逻辑，可以组成“一用一备方案”，用于大楼的消防系统与喷淋泵、

10、生活泵 等系统。如果配上PC （可编程序控制器），则可以实现消防泵定时（如半个月）自动检 测，定时自动关闭；加上相应的控制逻辑，则可以对消防泵及各个系统运转是否正常实 施平时检测时，定时低速低水压（不出水）运行；在灭火时，则实施全速满载运行。将 若干台电机加上控制逻辑组合， 可以组成生活泵系统或其它专用系统， 按需要量逐次打 开各台电机，也可逐次减少电机，实现最佳效率运行。还可以根据客户要求，实现多台 电机每次自动转换运行，使各台电机都处于同等的运行寿命期。10. 软起动器适用于哪些场合？原则上， 笼型异步电动机凡不需要调速的各种应用场合都可适用。 目前的应用范围 是交流380V （也可660

11、V），电机功率从几千瓦到 800kW 软起动器特别适用于各种泵类负载或风机类负载，需要软起动与软停车的场合。 同样对于变负载工况、电动机长期处于轻载运行，只有短时或瞬间处于重载场合，应用 软起动器 （不带旁路接触器）则具有轻载节能的效果。变频器是把工频电源（50Hz或60Hz）变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备。其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流 中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆变成交流电。对于如 矢量控制 变频器 这种需要大量运算的 变频器来说，有时还需要一个进行转矩计算的 CPU 以及一些相应的电路。1. 整流器

12、，它与单相或三相交流电源相连接，产生脉动的直流电压。2. 中间电路，有以下三种作用：a. 使脉动的直流电压变得稳定或平滑，供 逆变器使用。b. 通过开关电源为各个控制线路供电。c. 可以配置滤波或制动装置以提高 变频器性能。3. 逆变器 ，将固定的直流电压变换成可变电压和频率的交流电压。4. 控制电路 ，它将信号传送给整流器、中间电路和 逆变器 ，同时它也接收来自这些 部分的信号。其主要组成部分是：输出驱动电路、操作控制电路。主要功能是：a. 利用信号来开关 逆变器 的半导体器件。b. 提供操作 变频器的各种控制信号。c. 监视变频器的工作状态，提供保护功能。在现场对 变频器 以及周边 控制装

13、置 的进行操作的人员， 如果对一些常见的故障情况能作 出判断和处理，就能大大提高工作效率，并且避免一些不必要的损失。为此，我们总结 了一些 变频器 的基本故障，供大家作参考。以下检测过程无需打开 变频器 机壳，仅仅在 外部对一些常见现象进行检测和判断。1， 上电跳闸或 变频器 主电源接线端子部分出现火花。检测办法和判断 ：断开电源线，检查 变频器 输入端子是否短路，检查 变频器 中间电路 直流侧端子P、N是否短路。可能原因是整流器损坏或中间电路短路。2， 上电无显示检测办法和判断 ：断开电源线，检查电源是否是否有缺相或断路情况，如果电源正常 则再次上电后则检查检查 变频器中间电路直流侧端子 P

14、、N是否有电压，如果上述检查 正常则判断 变频器 内部开关电源损坏。3， 开机运行无输出（电动机不启动）检测办法和判断 ：断开输出 电机线，再次开机后观察 变频器 面板显示的输入频率，同 时测量交流输出端子。 可能原因是 变频器 启动参数设置或运行端子接线错误、也可能是 逆变部分损坏或电动机没有正确链接到 变频器。4， 运行时“过电压”保护， 变频器停止输出检测办法和判断 ：检查电网电压是否过高， 或者是 电机负载惯性太大并且加减速时间 太短导致的制动问题，请参考第 8 条。5， 运行时“过电流”保护， 变频器停止输出检测办法和判断 ：电机堵转或负载过大。可以检查负载情况或适当调整 变频器参数

15、。 如无法奏效则说明 逆变器 部分出现老化或损坏。6， 运行时“过热”保护， 变频器 停止输出变频检测办法和判断 ：视各品牌型号的 变频器 配置不同，可能是环境温度过高超过了 器允许限额，检查散热风机是否运转或是电动机过热导致保护关闭。7， 运行时“接地”保护， 变频器 停止输出检测办法和判断 ：参考操作手册，检查 变频器 及电机 是否可靠接地，或者测量 电机 的 绝缘度是否正常。8， 制动问题（过电压保护）检测办法和判断 ：如果电机 负载确实过大并需要在短时间内停车，则需购买带有制动 单元的 变频器 并配置相当功率的制动电阻。如果已经配置了制动功能， 则可能是制动电 阻损坏或制动单元检测失效

16、。9， 变频器 内部发出腐臭般的异味 检测办法和判断 ：切勿开机，很可能是 变频器 内部主滤波电容有破损漏液现象。 10，如判断出 变频器 部件损坏，则联系供应商或送交专业维修中心处理。变频器 故障分析 目前人们所说的交流调速系统，主要指电子式电力变换器对交流电动机的变频调速系 统。变频调速系统以其优越于直流传动的特点， 在很多场合中都被作为首选的传动方案， 现代变频调速基本都采用 16位或 32 位单片机作为控制核心，从而实现全数字化控制， 调速性能与直流调速基本相近，但使用 变频器 时，其维护工作要比直流复杂，一旦发生 故障，企业的普通电气人员就很难处理，这里就 变频器 常见的故障分析一下

17、故障产生的 原因及处理方法。一、参数设置类故障常用 变频器 在使用中，是否能满足传动系统的要求，变频器的参数设置非常重要，如果参数设置不正确，会导致 变频器 不能正常工作。1、参数设置常用 变频器 ，一般出厂时，厂家对每一个参数都有一个默认值，这些参数叫工厂值。在 这些参数值的情况下， 用户能以面板操作方式正常运行的，但以面板操作并不满足大多 数传动系统的要求。所以，用户在正确使用 变频器 之前，要对 变频器 参数时从以下几个 方面进行：（1）确认 电机参数，变频器 在参数中设定 电机的功率、电流、电压、转速、最大 频率，这些参数可以从 电机 铭牌中直接得到。（2）变频器 采取的控制方式，即速

18、度控制、转距控制、 PID 控制或其他方式。采取控制 方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。（3）设定 变频器的启动方式，一般 变频器 在出厂时设定从面板启动，用户可以根据实 际情况选择启动方式，可以用面板、外部端子、通讯方式等几种。（4）给定信号的选择，一般 变频器 的频率给定也可以有多种方式，面板给定、外部给 定、外部电压或电流给定、通讯方式给定，当然对于 变频器 的频率给定也可以是这几种 方式的一种或几种方式之和。正确设置以上参数之后， 变频器 基本上能正常工作，如要 获得更好的控制效果则只能根据实际情况修改相关参数。2、参数设置类故障的处理 一旦发生了参数设置类故障后，

19、变频器 都不能正常运行， 一般可根据说明书进行修改参 数。如果以上不行，最好是能够把所有参数恢复出厂值，然后按上述步骤重新设置，对 于每一个公司的 变频器 其参数恢复方式也不相同。二、过压类故障变频器 的过电压集中表现在直流母线的支流电压上。正常情况下， 变频器 直流电为三相 全波整流后的平均值。若以380V线电压计算，则平均直流电压Ud= 1.35 U线=513V。 在过电压发生时，直流母线的储能电容将被充电，当电压上至760V左右时，变频器 过电压保护动作。因此， 变频器 来说，都有一个正常的工作电压范围，当电压超过这个 范围时很可能损坏 变频器 ，常见的过电压有两类。1、输入交流电源过压

20、 这种情况是指输入电压超过正常范围， 一般发生在节假日负载较轻，电压升高或降低而 线路出现故障，此时最好断开电源，检查、处理。2、发电类过电压 这种情况出现的概率较高， 主要是 电机 的同步转速比实际转速还高，使电动机处于发电 状态，而 变频器 又没有安装制动单元，有两起情况可以引起这一故障。（1）当变频器 拖动大惯性负载时，其减速时间设的比较小，在减速过程中，变频器输出的速度比较快， 而负载靠本身阻力减速比较慢， 使负载拖动电动机的转速比 变频器 输 出的频率所对应的转速还要高，电动机处于发电状态，而 变频器 没有能量回馈单元，因 而变频器 支流直流回路电压升高，超出保护值，出现故障，而纸机中经常发生在干燥部 分，处理这种故障可以增加再生制动单元，或者修改 变频器参数，把 变频器减速时间设 的长一些。 增加再生制动单元功能包括能量消耗型， 并联直流母线吸收型、 能量回馈型。 能量消耗型在 变频器 直流回路中并联一个制动电阻， 通过检测直流母线电压来控制功率 管的通断。并联直流母线吸收型使用在多 电机传动系统， 这种系统往往有一台或几台 电 机经常工作于发电状态， 产生再生能量，这些能量