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文档简介

1、运料小车控制1.课程案例基本信息课程案例名称运料小车控制课程案例编号05=01关键词电动机正反转对应知识点定时器的编程应用与调试2.课程案例（1）工作原理运料小车由单相交流电动机进行拖动，主回路采用传统继电控制，而控 制回路采用PLC控制系统取代了以往的控制系统。若运料小车实现前进（对应电动机正转）功能，则PLC直接通过程序接 通某输岀触点，通过该点接通正转接触器线圈，驱动电动机正转。反之，若需要小车进行后退操作，则PLC将通过另一输出触点接通反转接 触器线圈，驱动电动机反转。若要小车停止运动。则PLC断开全部输出触点。同理，行车防线指示灯也 如此控制。整个控制系统中，所需要开关，如行程开关，

2、停车开关及电路短路反 馈信号灯均可用“输入开关板”实现运行中的运料车流程图。S3逍Bo（2）设计要求运料小车的运行设计思路;*起点A装5S;*运到B点倒2S：*在回到A点装5S；*在到B点倒2S；水在回A点，A, B两点都有位置开关;注意；程序中必须保证正，反转间实现互锁。程序设计本实例程序设计部分山I/O 口分配和程序代码两部分组成,(1) 1/0 口分配启动：10.3A位置开关：10.0B位置开关：10.1电动机正转(前行)：Q0.0电动机反转(反回)：Q0.1T37、T38分别定时5S,2S(2) 程序代码Network 110.010.3M0.0 O1M0.2 R1Q0.11 NetworkMO.OT37INTOM50-PT100 ms NetworkM0.210.1M0.1MO.O NetworkNetworkQ0.1I . I

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