伺服电机规格及初始化

1、2022-1-131内容概况内容概况伺服初始化及一般调试方法伺服初始化及一般调试方法 BEIJING-FANUC伺服电机和放大器的规格及主要性能伺服电机和放大器的规格及主要性能伺服电机初始化设定伺服电机初始化设定一般伺服设定和调整一般伺服设定和调整2022-1-132biS 伺服电机伺服电机biI 主轴电机主轴电机biIp 主轴电机主轴电机ai 伺服电机伺服电机aiI 主轴电机主轴电机直线电机直线电机LiS系列系列同步内装伺服电机同步内装伺服电机DiS系列系列内装主轴电机内装主轴电机 BiI 系列系列FANUC-NSK 主轴单元系列主轴单元系列电机及放大器的规格电机及放大器的规格 BEIJIN

2、G-FANUC2022-1-133b biS 伺服电机 BEIJING-FANUC最高转速最高转速驱动放大器驱动放大器堵转转矩堵转转矩额定输出额定输出(min-1)(Ap)(Nm)(kW)脉冲编码器脉冲编码器 b biS 2/4000400020.520b biS 4/400040003.50.7520b biS 8/3000300071.220b biS 12/20002000111.420b biS 22/20002000202.5b biS 0.2/500050000.160.054b biS 0.3/500050000.320.14b biS 0.4/500050000.40.1320

3、b biS 0.5/500050000.650.220b biS 1/500050001.30.420ABS131,072 /revABS65,536 /revb biS 12/30003000111.84040 外形紧凑适用于小型机械 电机平滑旋转实现高精度切削 高可靠性、高性价比 小型高分辨率的i 脉冲编码器（131,072 / rev） ID信息、温度信息输出到CNC 高精度工作机械用伺服电机（ biS2 biS22 ） 0i-C, 0iMate-C系统使用2022-1-134b biI 12/80001552.5b biI 3/100001517.7b biI 6/100001526.

4、3b biI 8/100001535.83500450045004500a aiI 12/70003070.0a aiI 3/100003023.5a aiI 6/100003035.0a aiI 8/80003047.7连续额定扭矩连续额定扭矩(Nm)6000700080006000a aiI seriesb biI series短时间额定短时间额定 (min.)额定额定输出最高转速输出最高转速 (min-1)输输出出(kW)b biI 3/10000(min -1)1000015分分输出区域输出区域150045003kW2.2kW60分分输出区域输出区域20005.53.700输输出出(k

5、W)5.53.7a aiI 3/100003.7kW2.5kW(min -1)100001500700030分分输出区域输出区域连续输出区域连续输出区域与与a aiI 系列比较系列比较连续额定扭矩连续额定扭矩(Nm)短时间额定短时间额定 (min.)额定额定输出最高转速输出最高转速 (min-1)连续输出区域连续输出区域biI 主轴电机主轴电机BEIJING-FANUC2022-1-135 大大转矩输出转矩输出 紧凑紧凑外形外形(min.-1)(kW)(kW)750119b biIP 8/60007505.53.77507.55.575097.5(min.-1)6000600060006000

6、(min.-1)1000100012001200(Nm)1407095114b biIP 12/6000b biIP 15/6000b biIP 18/6000b biSVSP xx- 7.5 7.5 1111扭矩扭矩型号型号输出输出短短时间额定时间额定连续额定连续额定适用的放大器适用的放大器最高最高转速转速基本基本转速转速短短时间额定时间额定连续额定连续额定短时间额定短时间额定biIp 主轴电机主轴电机BEIJING-FANUC2022-1-136 与与a aiIP系列比较系列比较电机速度 (min-1)电机速度 (min-1)aiIP 18/6000 ( (高速高速线圈线圈) )+ aiS

7、P 15 biIP 18/6000 + biSVSP 40/40/40-11 15min. 输出区域60min. 输出区域10000408012016001500300045006000扭矩(Nm)140Nm75014.3Nm11.9Nm0408012016001500300045006000扭矩(Nm)140Nm75017.5Nm14.3Nm30min. 输出区域连续输出区域连续输出区域biIp 主轴电机主轴电机BEIJING-FANUC2022-1-137与与 b biI 系列比系列比较较biI 12/8000+ biSVSP 40/40/40-15 与 biI 系列相比，输出转矩相同 但

8、放大器减小但放大器减小030609012002000400060008000Motor speed (min-1)030609012002000400060008000Motor speed (min-1)biIP 12/6000 + biSVSP 20/20/40-11 15min operating zone60min operating zone95Nm1500Torque(Nm)Torque(Nm)75095Nm15min operating zone60min operating zoneCont. operating zoneCont. operating zonebiIp 主轴电

9、机主轴电机 BEIJING-FANUC 2022-1-138特性特性系列表系列表紧凑型尺寸，高性能价格比可以使用控制使用低损耗的电源模块，提高节能性维修简单 型号型号 b bSVM -4i b bSVM -20i b bSVM1-40i b bSVM1-80i 匹配电机匹配电机 b b0.2/5000is b b0.3/5000is b b0.4/5000is b b0.5/5000is b b1/5000is b b2/4000is b b4/4000is b b8/3000is a a2/5000is a a4/5000is a a1/5000i a a2/5000i b b12/3000

10、is b b22/2000is a a4/4000i a a8/3000i a a8/4000is a a12/4000is a a12/3000i a a22/3000i 最大电流最大电流 4A 20A 40A 80A 尺寸尺寸 75x150 x172 mm 60 x380 x267 mm 电源电压电源电压 (control) DC24V DC24V 电源电压电源电压 (power) AC200240V 3 AC220240V 1 AC200V240V 3 制动器制动器 内置内置 接口接口 FSSB FANUC AC伺服放大器伺服放大器 i series BEIJING-FANUC2022-

11、1-139特性特性一体型主轴伺服放大器高性能价格比种型号，应用广泛 可以使用连线少，结构简单系列表系列表型号型号主主轴轴伺服伺服 L 轴轴伺服伺服 M 轴轴伺服伺服 N 轴轴b b SVPM2-5.5ib b3/10000 ib b SVPM2-11ib b6/10000 ib b8/8000 ib b2/4000 isb b4/4000 isb b8/3000 isb b2/4000 isb b4/4000 isb b8/3000 isb b SVPM2-15ib b12/7000 ib b12/3000 isb b22/2000 isb b12/3000 isb b22/2000 isSV

12、PM3-5.5ib b3/10000 ib b SVPM3-11ib b6/10000 ib b8/8000 ib b2/4000 isb b4/4000 isb b8/3000 isb b2/4000 isb b4/4000 isb b8/3000 isb b SVPM3-15ib b12/7000 ib b12/3000 isb b22/2000 isb b12/3000 isb b22/2000 isb b12/3000 isb b22/2000 is(Note)Smaller motor model available by changing parameters.FANUC AC伺服

13、放大器伺服放大器 i series BEIJING-FANUC2022-1-1310b biS8/3000servo motor同样输出的主轴电机可选择更小规格的伺服放大器同样输出的主轴电机可选择更小规格的伺服放大器b biI IP12/6000spindle motorb biS8/3000servo motorb biSVSP 20/20-11FS0i Mate-TCb biSVSP 20/20-7.5NewFS0i Mate-TCb biI IP12/6000 spindle motor模块名称模块名称目前规格目前规格最新规格最新规格b biSVSP20/20-5.520/20-7.52

14、0/20-1120/20-1140/40-1540/40-152 2轴伺服模块轴伺服模块： ：主轴功率从主轴功率从5.5kW5.5kW提高到提高到7.5kW7.5kWi SVSP series 规格强化规格强化BEIJING-FANUC2022-1-1311b biSVSP不要不要b biSVSP励磁励磁AC200V停电检测回路停电检测回路外部停电检测器外部停电检测器（ （继电器等继电器等） ）DOPMCCNCDIESP抱闸控制抱闸控制DOPMCCNCDIAC200V励磁励磁ESP内置停电检测回路内置停电检测回路、只需简单结构即可实现停电保护功能只需简单结构即可实现停电保护功能抱闸控制抱闸控制

15、外部停电检测器外部停电检测器（ （继电器等继电器等） ）对应于对应于iSVSP单元的重力轴防落功能单元的重力轴防落功能内置停电检测回路内置停电检测回路BEIJING-FANUC2022-1-1312最高驱动性能、高可靠性的伺服、主轴系统适用于所有的工作机械 输出功率范围宽、转速范围大AC 伺服伺服电电机机a aiS 系列系列FANUC 系列系列0i -C 16i /18i /21i30i /31i /32iAC 主轴电机主轴电机 iI 系列系列a ai 系列系列SV: 伺服模块伺服模块SP: 主轴模块主轴模块PS: 电源模块电源模块ai 伺服伺服 / 主轴系统主轴系统 BEIJING-FANU

16、C2022-1-1313aiS500/2000HVaiS200/2500aiS2000/2000HVaiS3000/2000HVaiS1000/2000HVaiS100/2500HVaiS200/2500HVaiS300/2000HVaiS50/3000HVaiS40/4000HVaiS100/2500aiS300/2000aiS50/3000aiS500/2000aiS22/4000aiS30/4000aiS40/4000aiS22/4000HVaiS30/4000HVaiF12/3000aiF22/3000aiF30/3000aiF40/3000aiF12/3000HVaiF22/3000

17、HVaiF 1/5000aiF 2/5000aiF 8/3000aiF 4/4000转矩Nm法兰尺寸124812aiS 2/5000,/60004aiS 4/5000aiS 8/4000,/6000aiS12/4000130mm90mmaiS 8/4000HV,/6000HVaiS12/4000HVaiS 2 /5000HV,/6000HVaiS 4 /5000HVaiF 4/4000HVaiF 8/3000HV380mm1222304050100200 300265mm174mm5001000 2000 3000500mm200V400V200V400VSiFi高速、高输出、高可靠性最适合工

18、作机械注塑成型机、电动冲压机 ai 伺服电机伺服电机 BEIJING-FANUC2022-1-1314aiI 50/45000.551.11.52.23.75.57.59.01118.515302237aiIL 15/15000aiIL 26/15000aiIL 8/2000045aiIT 6/15000aiI 6/12000aiI 8/10000aiI 12/12000aiI 15/12000aiI 18/12000aiI 22/12000aiI 1.5/20000aiI 2/20000aiI 3/12000aiI 1/15000aiIT 15/15000aiIT 8/15000aiI 0.

19、5/10000aiI 1.5/10000aiI 1/10000aiI 2/10000aiI 3/10000aiI 6/10000aiI 8/8000aiI 12/7000aiI 15/7000aiI 18/7000aiI 22/7000aiI 30/6000aiI 40/6000aiIP 12/6000aiIP 15/6000aiIP 18/6000aiIP 22/6000aiIP 30/6000aiIP 40/6000aiIP 50/6000aiIP 60/4500aiIT 3/15000aiIT 2/20000aiIT 1.5/20000aiIT 22/12000aiI 0.5(IP65)

20、aiI 1(IP65)aiI 2(IP65)aiI 3(IP65)aiI 6(IP65)aiI 1.5(IP65)iILiITiIPiI连续额定 输出kW小型、高速、高输出高可靠性高宽幅功率输出aiIP冷却贯通轴孔aiIT高精度工作机械用液冷型aiIL ai 主轴电机主轴电机 BEIJING-FANUC2022-1-1315最高转速的提高采用线圈切换，实现大扭矩、高速输出通过转子的高密度铸铝实现了低振动(kW) 750600007.5P12/6000500a aiIP 12/6000(低速线圈低速线圈)a aiIP 12/6000(高速高速线线圈圈)(kW) 400012000150007.5

21、80003.7kWa a6/12000a aiI 6/12000 ( (高速线圈高速线圈) )7.5kWa aiI 6/12000 ( (低速线圈低速线圈) )电机速度 (min-1)功率输出功率输出2 倍倍电机速度 (min-1)扭矩扭矩 1.5 倍倍 ai 主轴电机主轴电机 BEIJING-FANUC2022-1-1316FANUC 交流伺服交流伺服电电机机a aiS 系列系列低热量产生低热量产生低耗能低耗能 IPMFANUC 伺服放大器伺服放大器a ai SV 系列系列FANUC 系列系列30i /31i /32i高速高速 FSSB高速高速电电流流环环通过高速FSSB通讯、每根光纤电缆最

22、多可连接16轴低耗能IPM、高可靠性可以实现超高速电流控制HRV4利用高速电流控制HRV3时,可实现100%的最大转矩输出 ai 伺服放大器伺服放大器 BEIJING-FANUC2022-1-1317+10 +15%上升上升44.6上升上升37.2-17%注释注释) ) 根据电机型号不同根据电机型号不同, ,效果也不同效果也不同注释注释) ) 根据电机型号不同效果也不同根据电机型号不同效果也不同转转速速扭矩扭矩(Nm)增大低速区的增大低速区的 短时间力矩短时间力矩(min-1)现现行行 PWM高速高速 PWM 30,000 min-1连续加连续加/减速时减速时 电机线圈温度电机线圈温度上升的测

23、量例上升的测量例-减小了刚性攻丝时主轴和伺减小了刚性攻丝时主轴和伺 服间的同步误差服间的同步误差-缩短了刚性攻丝的循环时间缩短了刚性攻丝的循环时间. .同步同步误误差差电电机速度机速度1.08s40p高速PWM 高速旋转 大输出 高速低负载时发热低低耗能IPM 短时间最大力矩增加主轴HRV4（高速电流控制） 高精度Cs（位置）控制 ai 主轴放大器主轴放大器 BEIJING-FANUC2022-1-1318放大器系列表放大器系列表4/4/4i20/20/20i80/160i160/160i尺寸尺寸(宽宽)60mm(without Fin)60mm(with Fin)90mm(with Fin)

24、150mm(with Fin)300mm (with Fin)SPMSVM1SVM2SVM35.5i55i2.2i5.5i11i15i11i15i22i26i30i45i55i20i40i80i160i20/40i40/40i40/80i80/80i4/4i20/20iPSM360i20/20/40iSVM26i30i37i3i5.5iPSMRSPMC2.2i5.5i11i15i22i: 尺寸减小尺寸减小: 尺寸增加尺寸增加FANUC 伺服放大器伺服放大器i series BEIJING-FANUC2022-1-1319新特性新特性尺寸尺寸-38%尺寸减小例子尺寸减小例子 : 加工中心模加工中

25、心模块块PSM-45HV,PSMC-45HVSPM-45HV,SVM1-80HVx3PSM-45HVi,SPM-45HViSVM1-80HVi,SVM2-80/80HVi720mm450mm系列的增加系列的增加 : : 增加了更小和更大的型号增加了更小和更大的型号增加了输入电压范围增加了输入电压范围 : AC480V(Y connection only): AC480V(Y connection only)更节能更节能 : : 应用最新的电源设备应用最新的电源设备尺寸大大减小尺寸大大减小 : : 通过减少附加模块减小了放大器宽度通过减少附加模块减小了放大器宽度FANUC 伺服放大器伺服放大器(

26、HV)iseries BEIJING-FANUC2022-1-1320放大器系列表放大器系列表20/40HVi40/40HVi40/80HVi80/80HViSPMSVM1SVM275HVi 100HVi11HVi18HVi11HVi15HVi30HVi45HVi75HVi100HVi20HVi 40HVi 80HVi20/20HViPSM180HVi360HViSVM30HVi45HVi尺寸尺寸(宽宽)60mm(with Fin)90mm(with Fin)150mm(with Fin)300mm(with Fin)60mm (without Fin)10HVi10/10HVi5.5HVi

27、增加的更小和更大的模增加的更小和更大的模块块 尺寸减小的模尺寸减小的模块块FANUC 伺服放大器伺服放大器(HV)iseries BEIJING-FANUC2022-1-1321 ai i脉冲编码器脉冲编码器 BEIJING-FANUC2022-1-1322伺服控制系统伺服控制系统 BEIJING-FANUC位置控制模块速度控制单元测量与检测速度控制单元机床CNC速度环速度反馈速度检测位置环位置反馈+-位置误差计数器D/A转换器速度调节器电流调节器驱动器电流环+-指令伺服系统的三环控制伺服系统的三环控制2022-1-1323伺服控制框图伺服控制框图伺服控制系统伺服控制系统BEIJING-FAN

28、UC2022-1-1324伺服初始化伺服初始化 BEIJING-FANUC参数初始化设定流程参数初始化设定流程2022-1-1325伺服初始化伺服初始化 BEIJING-FANUC进入设定画面进入设定画面2022-1-1326PRM2000 初始化位 PRM2020电机代码PRM2000AMRPRM1820CMR指令倍乘比PRM2084 柔性齿轮比PRM2085柔性齿轮比PRM2022电机方向PRM2023速度脉冲数PRM2024位置脉冲数PRM1821参考计数器容量伺服初始化伺服初始化 BEIJING-FANUC设定画面设定画面2022-1-1327需要确认的信息需要确认的信息伺服初始化伺服

29、初始化 BEIJING-FANUC2022-1-1328初始设定位初始设定位 PRM2000伺服初始化伺服初始化BEIJING-FANUC2022-1-1329伺服初始化伺服初始化 BEIJING-FANUC电机代码电机代码 PRM20202022-1-1330伺服初始化伺服初始化 BEIJING-FANUC PRM20012022-1-1331伺服初始化伺服初始化 BEIJING-FANUCPRM 18202022-1-1332伺服初始化伺服初始化 BEIJING-FANUC柔性齿轮比柔性齿轮比() PRM2084/20852022-1-1333伺服初始化伺服初始化 BEIJING-FANUC2022-1-1334伺服初始化伺服初始化 BEIJING-FANUC电机移动方向电机移动方向 PRM20222022-1-1335速度脉冲数速度脉冲数 PRM2023位置脉冲数位置脉冲数 PRM2024伺服初始化伺服初始化 BEIJING