商场通道用自动清洁机器人设计

1、毕业设计（论文）开题报告课题名称 商场通道用自动清洁机器人设计专业班级姓名学号 指导教师毕业论文（设计）开题报告学生姓名学号年级专业及班级指导教师及职称开题时间毕业论文（设计）题目商场通道用自动清洁机器人设计文献综述（选题研究意义、国内外研究现状、主要参考文献等）一、研究意义随着我国城市建设步伐的加快，人们对城市清扫机械的要求越来越高。清扫机械不仅要满足 提高工作效率和降低劳动强度这一基本要求，而且还要进一步满足减少二次污染等多种要求。清扫机是一种专门从事道路清洁作业的清扫机械，它能吸入硬质道路路面上的微尘和常见垃圾，在清洁城市及公路、美化环境等方面发挥着重要的作用，使用清扫车不仅能够大大提高

2、清扫作 业的效率，而且，可以避免人工清扫产生的扬尘所造成的二次污染。目前现有的清扫机械，大多功能比较单一，且需要动力消耗，不利于节能环保。为了克服现有的不 足，本文设计了多功能清洁机，其特点是结构简单，使用方便，节约能源，绿色环保，能够为卫工人减轻大 量体力劳动，带给环卫工人全新的作业感受。该清洁机能够清扫和擦拭地面。二、国内以及国外现状（一）、国内现状目前国内使用的清扫车有从美国、英国、德国、瑞士等国进口的，但主要是国内各生产厂家生产的国产车。国产扫路车在品种规格上、使用性能上已能基本满足国内各种需求。产品规格从2t到8t有7、8个规格，采用的底盘主要是庆铃五十铃和东风底盘，作业方式为湿式吸

3、扫结合，动力为主、副双发动机形式，扫刷布置形式为前置和中置两种，吸嘴形式有中置长吸嘴、后置短吸嘴和侧置小吸 嘴三种形式，风机形式有通用和专用风机两种形式。形式多种多样，但从技术来源上划分主要有四种，一种是吸收国外先进技术结合我国国情自行开发技术，一种是测绘国外产品开发的技术，一种是直接引进国外技术，还有一种是从建设部长沙建设机械研究院等科研部门转让技术后，再在生产中进行改进。就这四种不同技术来源生产出的扫路车和进口扫路车投放市场后的反映看各有优劣势。（二）、国内与国外清扫车对比目前国内进口的主要有美国Elgin sweeper company生产的 Crosswind扫路车，英国Johnsto

4、nEngineering Limited生产的扫路车和 Schmidt公司生产的全液压驱动扫路车等。进口扫路车由于有 几十年的发展史，加之基础件可靠性高，因此都有一个共同的特点，可靠性相对国内产品要高。但它们 中有些产品不太适合我国国情。进口扫路车有如下几个问题：一是价格高，一般均在100万人民币以上，是国产扫路车的3倍左右；二是不太适合我国国情，进口扫路车一般只能用于干净路面的保洁，而在我国由于路面垃圾较多，需要的不是保洁而是要清扫，因此受到技术上限制，扫不干净；三是使用费用太高、不经济，进口车的易损件（如扫刷等）的实际使用费用为国产的 56倍;四是售后服务不方便， 进口产品虽然可靠性较高、

5、故障较少，但是一旦出故障维修极不方便，配件至少要4个月以上才能到货。如需厂方派人来维修则时间更长，且维修费用相当高。中标实业有限公司曾为北京首都机场维修过一台进口扫路车的风机传动轴和液压马达，当时该车已停用数月无法修复，外商开价十多万人民币，中标公司用十天左右时间，仅花2万多元即修复了。综上所述，国产扫路车发展到今天已完全可替 代进口产品，在适应方面甚至优于进口产品。（三）、国内清扫车对比1、扫刷吸嘴布置形式对比目前，国内生产的扫路车扫刷和吸嘴布置形式主要有中置四扫刷后置吸嘴、中置四扫刷+吸嘴内卧扫后置吸嘴、前置二扫刷 +后置二扫刷、中置吸嘴、中置两侧左右立扫+中间可回转长卧扫、分置两侧不带反

6、吹短吸嘴四种形式。中置四扫刷后置吸嘴和中置四扫刷+吸嘴卧扫后置吸嘴是建设部长沙建设机械研究院在吸收国外先进技术的基础上，结合我国实际情况研究出来的第四代扫路车的布置形式。这种形式的扫路车均有视线好、易操作、清扫效果好（达97 2%）、清扫宽度宽（3 5mm）、清扫速度高（内置卧扫、吸嘴的可达 30km/h）、吸入粒度大（125mm）、二次污染小等特点，适合我国各 种硬化路面、广场的清扫作业。前置二扫刷+中置二扫刷、中置吸嘴的扫路车具有清扫直观、清扫效果较好、吸入粒度较大 （100mm）、吸扫速度较高（320km/h）等特点，但因前置扫刷在灰尘较厚、压 尘不理想时，所扬起的灰尘会直接影响司机视线

7、，前悬较长。中置两侧左右立扫+中间可回转长卧扫、分置两侧不带反吹短吸嘴形式的扫路车是国内生产厂家测绘英国Johnston公司的产品消化吸收开发出的产品，基本保留了 Johnston的特点。能清扫马路两侧，但相同情况下清扫速度慢、清扫宽度窄 (2 2m)、吸入粒度较小、二次污染较大 ，原灰砂路面清扫效果欠佳。2、副发动机与风机的联接方式的对比国产扫路车副发动机与风机的联接有直接联接和通过自动离合器联接两种形式。通过自动离合器联接形式是中标实业有限公司的专利技术，该形式使发动机在空载下启动，启动容易，延长了发动机的使用寿命。3、风机形式扫路车上用的风机有专用和通用两种形式。专用风机是在消化吸收国外

8、扫路车专用风机技术基础上，根据某扫路车风量、风压匹配需要专门设计的风机，从而大大提高了风机效率，使风量、风压匹配更合理，使清扫效果更佳。4、清扫机构的保护形式清扫机构分为两种，一种是无保护形式、另一种是有保护形式。中标实业有限公司生产的具有 防撞功能专利技术的清扫机构，使扫路车有效地避免了因疏忽和操作不当对清扫机构的损坏。(四) 、国内扫路车的发展趋势1可靠性需不断提高目前，国内的产品可靠性不如国外产品原因是多方面的，主要有三个方面的原因：一是国产基础件质量不稳定；二是制造工艺问题；三是技术不完善造成先天不足。因此要想提高可靠性首先需解决 上述三个问题，也只有在可靠性与进口产品可以相媲美时才能

9、在加入WTO后立于不败之地，同时出口抢占国际市场。2、产品开发方向随着社会的发展、进步，不再满足于单纯意义上的扫路车 ，将从多功能、环保、经济等方面提出 更多的要求，市场呼唤能满足各种需求的扫路车。多功能型扫路车。目前的国产扫路车基本上是单 纯意义上的扫路车即只能扫路、不能它用。而从全国许多环卫局的信息看，有的需要能清洗道路护栏,有的要求能铲雪等等。因此，扫路车多功能是其一个发展方向。全天候扫路车。目前的扫路车需 要喷水压尘除尘，在缺水地区和北方的冬季无法使用，要解决这一问题，必须要开发干式吸扫和湿式吸扫两用车或称全天候扫路车，该车的开发成功不但解决了上述难题，同时可节约用水，降低使用成本。目

10、前国内水价一般在1元/t以上。环保型扫路车和单发动机全液压驱动扫路车。目前的扫路车尾气污染和噪音污染相对来说都较大。随着国家对环保要求越来越高，人们环保意识的普遍增强，现有扫路车就将很难适应需要，因此开发环保型扫路车势在必行，单发动机全液压驱动扫路车的应用也 将有较好前景。三、主要参考文件 郑堤唐可洪 主机电一体化设计基础北京：机械工业出版社，2006何立民单片机高级教程北京：北京航空航天大学出版社，2000上海市科学技术交流站金属切削手册上海：上海人民出版社 ，1995 冯辛安机械制造装备设计北京：机械工业出版社 ，2006 周开勤机械零件手册第五版北京：高等教育出版社，2001 成大先机械设计手册化学工业出版社 ，2005 范超毅，赵天婵，吴斌方主编数控技术课程设计华中理工大学出版社四、指导教师审批意见垂直轴-A3 图形?1 KB垂直釉轴座-丸3AutoCAD 團形91 KB犬锥齿轮-船 AutoCAD 團形 89 KB底架1-皿AutoCAD 】90 KB图形刮板-站AutoCAD 團形92 KB机盖-A2AutoCAD 国形107 KB垃圾箱询 AutoCAD 图飛91 KE水锥齿轮-阳AutoCAD 图形69 KE轴-A3 AutoCAD 118 O装配軒