多旋翼无人机精细化巡检技术方案介绍

1、多旋翼无人机精细化巡检多旋翼无人机精细化巡检通常应用于220kV及以上输电线路的架空输电线路巡检，主要巡检方式为拍照、录像等方式进行巡检，巡检的主要内容为杆塔本体及附属设施关键部位可见光拍照巡检并提交巡检所发现缺陷及相关报告。第一部分：无人机精细化巡检内容通常情况下多旋翼无人机精细化巡检（可见光拍摄）的主要巡检对象有如下7类。1、导地线有无缺陷或异常;2、线路金具有无缺陷或异常（甲方若要求间隔棒需巡检，可使无人机后退到一定距离以拍摄通道的方式进行拍摄）；3、绝缘子及绝缘子串有无缺陷或异常;4、附属设施有无缺陷或异常;5、通道及交叉跨越有无缺陷或异常;6、基础地质环境有无缺陷或异常;7、杆塔本体

2、运行状况。第二部分：巡检要求多旋翼在保证最小安全距离lOm的情况下，通过无人机对杆塔各个巡检部位进行可见光拍摄，照片像素为2400万，最终成像效果能清晰分辨出螺 栓及开口销细节，并根据架空输电线路实际运行情况并结合不同塔型作业经 验我们将架空输电线路精细化巡检的照片数量划定为单回路直线塔至少14 张、单回路耐张塔至少27张、双回路直线塔至少25张、多回路耐张塔至少40张、单回路换位塔至少30张、双回路换位塔至少50张。下表仅以单回路“导线排列方式以水平排列方式”塔型及和双回路字型及与字型塔相似塔型为例说明详细拍摄部位及巡检效果。单回路杯型直线塔为例至少包含14张照片（杯型直线塔为例，基础地质环

3、境未计入）序号拍?立置照片张数1标i!脾12大力'号侧通道（大、小号侧通道环境）23左、右相绝缘子（导线侧挂点金具、绝缘子串、横担侧挂点）64地纟i挂点（左、右地线挂点金具）25中刑1绝缘子串（杯型塔需考虑无人机与导线间的安全距禺故 挂点位置除特殊要求外不进行拍摄）16杆龙:塔头部分（左、右侧塔头）2合计：14张双回路直线塔至少包含26张照片（干字型塔为例，基础地质环境未计入）。序号拍SH 立置照片张数1标U脾1'号侧通道（大、小号侧通道坏境）2r4-f十 丄口血皿 P / -厶门 /ml4+上入 曰血bd 7. rfjHfc +n /mil +.3上、屮、卜伯？&缘J

4、（、丁块恻住庶5irA、览缘J中、iHfiiWJS点）184地纟7挂点（左、右地线挂点金具）25杆扌2:塔头部分（左、右侧塔头）2合计：25张第三部分：数据资料及报告1、数据资料巡检数据处理按照统一标准格式：线路名称（*kV*线）、杆塔编号（*号）逐级建立文件夹归档存放。例：假设有单回路220kV洋双线I线无人机精细化巡检资料，则有例（1）所示资料文件。WOIRD格式3左、右相绝缘子（导线侧挂点金具、绝缘子串、横担侧挂点）6 4地线挂点（左、右地线挂点金具）2 5中相绝缘子串（杯型塔需考虑无人机与导线间的安全距离故挂点位置除特殊要求外不进行拍摄）6杆塔塔头部分（左、右侧塔头）2合计：14张双回

5、路直线塔至少包含26张照片（干字型塔为例，基础地质环境未计入）。序号拍摄位置照片张数1标识牌1 2大小号侧通道（大、小号侧通道环境）2 3上、中、下相绝缘子（导线侧挂点金具、绝缘子串、横担侧挂18占）八、*4地线挂点（左、右地线挂点金具）2 5杆塔塔头部分（左、右侧塔头）2合计：25张第三部分：数据资料及报告1、数据资料巡检数据处理按照统一标准格式：线路名称（*kV*线）、杆塔编号（*号）逐级建立文件夹归档存放。例：假设有单回路220kV洋双线I线无人机精细化巡检资料，则有例（1）所示资料文件。3左、右相绝缘子（导线侧挂点金具、绝缘子串、横担侧挂点）6 4地线挂点（左、右地线挂点金具）2 5中

6、相绝缘子串（杯型塔需考虑无人机与导线间的安全距离故挂点位置除特殊要求外不进行拍摄）6杆塔塔头部分（左、右侧塔头）2合计：14张双回路直线塔至少包含26张照片（干字型塔为例，基础地质环境未计入）。序号拍摄位置照片张数1标识牌1 2大小号侧通道（大、小号侧通道环境）2 3上、中、下相绝缘子（导线侧挂点金具、绝缘子串、横担侧挂18占）八、*4地线挂点（左、右地线挂点金具）2 5杆塔塔头部分（左、右侧塔头）2合计：25张第三部分：数据资料及报告1、数据资料巡检数据处理按照统一标准格式：线路名称（*kV*线）、杆塔编号（*号）逐级建立文件夹归档存放。例：假设有单回路220kV洋双线I线无人机精细化巡检资

7、料，则有例（1）所示资料文件。3左、右相绝缘子（导线侧挂点金具、绝缘子串、横担侧挂点）6 4地线挂点（左、右地线挂点金具）2 5中相绝缘子串（杯型塔需考虑无人机与导线间的安全距离故挂点位置除特殊要求外不进行拍摄）6杆塔塔头部分（左、右侧塔头）2合计：14张双回路直线塔至少包含26张照片（干字型塔为例，基础地质环境未计入）。序号拍摄位置照片张数1标识牌1 2大小号侧通道（大、小号侧通道环境）2 3上、中、下相绝缘子（导线侧挂点金具、绝缘子串、横担侧挂18占）八、*4地线挂点（左、右地线挂点金具）2 5杆塔塔头部分（左、右侧塔头）2合计：25张第三部分：数据资料及报告1、数据资料巡检数据处理按照统

8、一标准格式：线路名称（*kV*线）、杆塔编号（*号）逐级建立文件夹归档存放。例：假设有单回路220kV洋双线I线无人机精细化巡检资料，则有例（1）所示资料文件。3左、右相绝缘子（导线侧挂点金具、绝缘子串、横担侧挂点）6 4地线挂点（左、右地线挂点金具）2 5中相绝缘子串（杯型塔需考虑无人机与导线间的安全距离故挂点位置除特殊要求外不进行拍摄）6杆塔塔头部分（左、右侧塔头）2合计：14张双回路直线塔至少包含26张照片（干字型塔为例，基础地质环境未计入）。序号拍摄位置照片张数1标识牌1 2大小号侧通道（大、小号侧通道环境）2 3上、中、下相绝缘子（导线侧挂点金具、绝缘子串、横担侧挂18占）八、*4地

9、线挂点（左、右地线挂点金具）2 5杆塔塔头部分（左、右侧塔头）2合计：25张第三部分：数据资料及报告1、数据资料巡检数据处理按照统一标准格式：线路名称（*kV*线）、杆塔编号（*号）逐级建立文件夹归档存放。例：假设有单回路220kV洋双线I线无人机精细化巡检资料，则有例（1）所示资料文件。3左、右相绝缘子（导线侧挂点金具、绝缘子串、横担侧挂点）6 4地线挂点（左、右地线挂点金具）2 5中相绝缘子串（杯型塔需考虑无人机与导线间的安全距离故挂点位置除特殊要求外不进行拍摄）6杆塔塔头部分（左、右侧塔头）2合计：14张双回路直线塔至少包含26张照片（干字型塔为例，基础地质环境未计入）。序号拍摄位置照片

10、张数1标识牌1 2大小号侧通道（大、小号侧通道环境）2 3上、中、下相绝缘子（导线侧挂点金具、绝缘子串、横担侧挂18占）八、*4地线挂点（左、右地线挂点金具）2 5杆塔塔头部分（左、右侧塔头）2合计：25张第三部分：数据资料及报告1、数据资料巡检数据处理按照统一标准格式：线路名称（*kV*线）、杆塔编号（*号）逐级建立文件夹归档存放。例：假设有单回路220kV洋双线I线无人机精细化巡检资料，则有例（1）所示资料文件。3左、右相绝缘子（导线侧挂点金具、绝缘子串、横担侧挂点）6 4地线挂点（左、右地线挂点金具）2 5中相绝缘子串（杯型塔需考虑无人机与导线间的安全距离故挂点位置除特殊要求外不进行拍摄

11、）6杆塔塔头部分（左、右侧塔头）2合计：14张双回路直线塔至少包含26张照片（干字型塔为例，基础地质环境未计入）。序号拍摄位置照片张数1标识牌1 2大小号侧通道（大、小号侧通道环境）2 3上、中、下相绝缘子（导线侧挂点金具、绝缘子串、横担侧挂18占）八、*4地线挂点（左、右地线挂点金具）2 5杆塔塔头部分（左、右侧塔头）2合计：25张第三部分：数据资料及报告1、数据资料巡检数据处理按照统一标准格式：线路名称（*kV*线）、杆塔编号（*号）逐级建立文件夹归档存放。例：假设有单回路220kV洋双线I线无人机精细化巡检资料，则有例（1）所示资料文件。3左、右相绝缘子（导线侧挂点金具、绝缘子串、横担侧

12、挂点）6 4地线挂点（左、右地线挂点金具）2 5中相绝缘子串（杯型塔需考虑无人机与导线间的安全距离故挂点位置除特殊要求外不进行拍摄）6杆塔塔头部分（左、右侧塔头）2合计：14张双回路直线塔至少包含26张照片（干字型塔为例，基础地质环境未计入）。序号拍摄位置照片张数1标识牌1 2大小号侧通道（大、小号侧通道环境）2 3上、中、下相绝缘子（导线侧挂点金具、绝缘子串、横担侧挂18占）八、*4地线挂点（左、右地线挂点金具）2 5杆塔塔头部分（左、右侧塔头）2合计：25张第三部分：数据资料及报告1、数据资料巡检数据处理按照统一标准格式：线路名称（*kV*线）、杆塔编号（*号）逐级建立文件夹归档存放。例：

13、假设有单回路220kV洋双线I线无人机精细化巡检资料，则有例（1）所示资料文件。3左、右相绝缘子（导线侧挂点金具、绝缘子串、横担侧挂点）6 4地线挂点（左、右地线挂点金具）2 5中相绝缘子串（杯型塔需考虑无人机与导线间的安全距离故挂点位置除特殊要求外不进行拍摄）6杆塔塔头部分（左、右侧塔头）2合计：14张双回路直线塔至少包含26张照片（干字型塔为例，基础地质环境未计入）。序号拍摄位置照片张数1标识牌1 2大小号侧通道（大、小号侧通道环境）2 3上、中、下相绝缘子（导线侧挂点金具、绝缘子串、横担侧挂18占）八、*4地线挂点（左、右地线挂点金具）2 5杆塔塔头部分（左、右侧塔头）2合计：25张第三部分：数据资料及报告1、数据资料巡检数据处理按照统一标准格式：线路名称（*kV*线）、杆塔编号（*号）逐级建立文件夹归档存放。例：假设有单回路220kV洋双线I线无人机精细化巡检资料，则有例（1）所示资料文件。3左、右相绝缘子（导线侧挂点金具、绝缘子串、横担侧挂点）6 4地线挂点（左、右地线挂点金具）2 5中相绝缘子串（杯型塔需考虑无人机与导线间的安全距离故挂点位置除特殊要求外不进行拍摄）6杆塔塔头部分（左、右侧塔头）2合计：14张双回路直线塔至少包含26张照片（干字型塔为例，基础地质环境未计入）。序号拍摄位置