PLC可编程控制实例100

1、L1 L2 L3QS形图fuX0 X1 X2 M0-KM1.TFRKM2U uVW主电路图FRr4SB1LUSB2COM9X0coMRY220V1 fKM2X1X20t>r_rL IKM1 LJ6Vo oIY1oCOMYbY3>Y4>(b)PLC接线图L1 La L3SB2KM 2FR电源幵关KMl停止KM1KM2HL1HL2HL3忙GY1KiY2COMJCOM£B3Y1HPY1KMl-DKM2-oY0T0 Y0M0MHY0Y0(c)P LC控制梯形图o AC 220V OXO X2 XII H H JFVIXI X2 KC Y1 IIV2T匸ENDFR动画演示QS

2、三KM1?FR1iiIII5BCI561S825B3S&4SBSXOY1cTTXIX3¥2X3X4¥3X5COMCO MlHM1LI FR1HH2KM3电湘启动1Q启动2启动Ra停止1停止2|Lw.KOHhY1XIX2-I卜Y3HhX3X4TY3HhX5点动控制的电路图和梯形图IX1井X2X3X3 Y0(a)点动控制电路图(b)点动控制梯形图图3- 8点动控制的电路图和梯形图水位开关2水位开关1水温开关电热水箱PLC的控制Y2X2Y1X1X0Y0COMCOMPLCSL2SL1(a) PLC接线图STHLYV2YV1放水信号灯放水电磁阀进水电磁阀图3- 14电热水箱的

3、控制水位开关1X1井Y0X0水温开关X0水位开关2X2水位开关1X1(b)梯形图进水电磁阀加热接触器Y0放水电磁阀放水信号灯传送带Pl®制接线图和梯形图停止SB1KM起动限位开X0Y0X1X2X0电动机/'SB2/LUX1X2COMZ 0 UY0M0/-COMX2X1X2(a) PLC接线图(b)梯形图图3- 16专送带LC空制接线图和梯形图例3-3在例3-2用传送带传运送产 品控制中 送带不会自行起动。现要求停 后再来电时传送带能够继续工 试画出对应的梯形图。，在停电之后再来电M500M0%X2Cm0时传 电之 作，图3- 1专送带LC空制梯形图M500XIXIIX2X12

4、fM3THX4 VU12X12X13 XIIM315ENDX15 Y1:PTYR 逬4、典型定时器应用梯形图X0*型定断电均延时Y0X0Y0XQkT0-/-r-xgX0外3 K50Y05S图3- 2断电延时型定时器K30X0Y0 r3S图3- 2通断电均延时型定时器2$4、典型定时器应用梯形图MO/L(jK40TOJ/RCzO)K40 爲 4sI 4sITO(MO定时脉冲电路1定时脉冲电路2图3- 29定时脉冲电路XO TOLZ/4YOK1OTO1/ -/- zTOYOyzXOTO I I I IIS IS IS IS4典型定时器应用梯形图* (5)占空比可调震荡电路K2OTOOk20冲 IK

5、3O(T)K5O2S 3S 2S 3S震荡电路1震荡电路2图3- 3占空比可调震荡电路XO* (6)升沿单稳态电路Y0 K1OTO；f<YOYO1S图3- 32h升沿单稳态电路4、典型定时器应用梯形图* (7)下降沿单稳态电路一/ /TYC1T0kH/X(0/K10X0 M0VXOY01S1S图3- 33下降沿单稳态电路口号，*为了保证运行安全，许多大型生产机械在运行起动之前 电铃或蜂鸣器发出报警信号，预示机器即将起动，警告 迅速退出危险地段。PLL控制接线图和梯形图SB1HAJ电铃X0 X1LU停址一SB2_u0X1Y1KM电动机Y0CoMCOM?Y11fT0/T01/IK30Y0X0

6、起动Y0预警Y1电动桩行X1停止(a) PLC接线图(b)梯形图(c)波形图图3- 3起动报警控制电路例3-6*用按钮控制三台电动机，为了避免三台电动机同时起动，起动电流过 大，要求每隔5秒起动一台，试设计PLC控制梯形图。起动X0停止第一台Y0K50T0Y1第三台Y2T0Y0第二台停止X1起动 第一台 第二台 第三台X0 nY0 Y1 Y2 I 5SY1(a)顺序定时起动同时停止梯形图图3- 35三台电动机顺序起动控制(b)波形图2、典型计数器应用梯形图* (1)循环计数器coX0Hkrst co CV0)循环计数器123456789 10111213141516171819202122X0

7、图3- 39循环计数器* (2)长延时定时器X040-X04C0rsT co M8013T IK28800X0tPFI RStI coXO M8014I I1 IK1440C0(a)8小时定时器图3- 40长延时定时器(b)24小时定时器(3) 365天定时器(a)365天定时器之一xoxo M8013I I1 I(C2O0K31536000<丫5>RST C200X01 RSt C1coI rst| coC200X0井X0(b)365天定时器之二M8012(c)365天定时器之三(4)单按钮控制电动机起动停X0丫0丨起动I停止I起动I停止X0X1X2C0X10X10 X11X10

8、(Y2CY2X11-t<Y3X12(Y2XNDIKS2(a)连续输出电路(b)非单接点电路1(c)非单接点电路2图4-连续输出与非连续输出电路边沿单接点的应用X0 M0X0X0例4-1亮用只L( 灯控 ，制 并个 环彩 环灯 复， 工要 作求隔10秒钟 K1Y0-_I rsT C0<丫0>CO丫0XOCC0 K1Y0HlRST CO<丫0>图4- 5单按钮控制电动机起动停止M0C0)K10T0mO)M8014M801J* _MOyM8014T0X0I1IIJI丫0|起动I停止I起动丨停止X0 fY0Myo)010<M0K1OOK200T0 T1HHY)T1M

9、80J4MOYCL丫1丫2Y3Y4M8014T0一/十/一T0 T1T1<Y5Y5图4- 7个彩灯循环控制例4-2* 一条生产线由电动机驱动，为了安全起见，要求先发出报警信后，电动机再起动时或停止。试画出控制梯形图并写 出程序。X1xoYOXOX1O235679LDFX1 INV ldfxo OR YO ANB OUTYO LD XOOR X1xoX1YOY1起动停止运行报警1OOUTY1图4- 21电动机起动停止报警祐送特1 ( )Qft送带200 传送肥 0传送带1传送带2传送带3(a) PLC接线图X1 Y1I卜XOX2X1X3X3X2Y2Y303(b)梯形图4.4.1普通线圈指令

10、*普通线圈的指令如UT，用于表示Y、M、S、T、C的线圈，是最常用的指令之一。例4-4用一个按钮控制电动机的起动和停止，要求起动时按下按 警5秒钟后电动机起动。停止时再按下按钮先预5秒钟后电动机X10iT0K50预警TOiY111I K1COCO151214811(b)指令表(c)时序图O2 5 6 7梯形图图4- 24单按钮预警起动和停止./例4-6二分频电路(a)梯形图1及时序图Y0JM0X0 M0X1HXIM1(b)梯形图2及时序图图4- 28二分频电路(置位、复位指令)图4- 32单按钮电动机起动停止报警控制例4-7二分频电路厂卩1Y0J LPLS MOMOjzYOK-(a)梯形图&l

11、t;Y0>M0iirnYII（b）时序图图4- 30二分频电路（边沿线圈指令）边沿线圈指令也可以用边沿接点指令来替换，如图4- 30二分频电路的梯形图可以用如图4- 31所示的梯形图来替换。X0TfOY0X0Y0图4- 31二分频电路（边沿接点指令）例4-8单按钮电动机起动停止报警控制*用一个按钮控制电动机的起动停止，起动时按下按钮（0,发出报 确认可以安全起动时松开按钮，解除报警信号Y0, Y1 得电，电动机起动。*停止时，再按下按钮X0，发出报警信号，确认可以安全停止时松 开按钮，解除报警信号Y0, Y1失电，电动机停止。口，号,a号，M0nnYCL_rnrY11起动1起动报警停止按

12、钮图4- 52送料车自动循环控制K300K400K450K550K600K650K5K10I T1绿灯黄灯红灯车道车道车道停止后退前进-r2I T4T4I T6END图4- 50按钮人行道梯形图X3前进X5M0停止X1A点 M0红灯绿灯人行道人行道起动SB3lUSB2 “ kUJ咲5X4KM2竺后退M1X1A 点 Y1mYrO)B点 前进X2 X5B点SQ2A点SQ1原位SQ34SB1*X3*X2YOa"X1*X0*COMKM1 KM2COM*220V4+24V(a)送料车自动循环控制PL(接线图M1B点停止A点记忆前进X4后退 Y0X0 X5原位停止后退X1X2卄Y1(b)送料车自

13、动循环控制梯形图4.7.4相异步电动机Y 降压起动控制电路L1 L2 L3O D OFU1fv 斗 KM1X2K50FRU1 ViO220V心 口 FU2 SB2|_|_|SB1KM2COM4X2丫2X1丫1COMY0*FRKM3(a)主电路KM2KM1KM2KM3 _(b) PLC接线图(c)梯形图1X1 X2TOCT& K50CYO)TOCY2>画(d)梯形图2图4- 53三相异步电动机丫一 减压起动控制电路例5-1控制4个灯，要 求按下起动按钮 时， 灯，2s，亮，2、利用同一信号的状态转移每次亮一个 每个灯亮 4个灯轮流 并周而复始。按下停止按钮 时，灯全部熄灭。SOX0

14、起动按钮<YS>S20XOS24TOX1停止SET S24TOyzK20S21化二M2800S22CY2>ZRSr S20S24SETSOM8002忖 M2800<y3>S23T 二二 M2800图5-9相邻的状态步的转移条件相同时的处理S0 X0d进刖进X1后退前进X5SET S20S2D Jump立即停M8002T mX2JSET S0ZRST S20S20D暂停X4M034(b)梯形图SETIS21S21一卜前限位 100斗SET S22头S0S20S22卜_后退X6 X3井一JumpX6X3-I I1 一S2 Jump后限位结束停S21S22RET(a)步

15、进梯形图ENDV JumpF S0(c)SFC 图图5-13小车运行梯形图和SFC图械开小一个传送机械手装置如图 列所示，用于分捡大球和 。机械臂原始位置在左限位1电磁铁在上限位。接近 用于检测是否有球。 分别用于传送机 上下左右运动的定位。S22JumpS22JumpS20?状态转移图适合于步进顺序控制，对于随机变量的控制一般可单 独编制梯形图。本例中手动控制就是随机变量对机械手的控制， 在本例中将手动控制梯形图放在初始状态步SO，如图5-19所示。左移按钮右移按钮上移按钮下移按钮电磁铁按钮X10 X3 -I卜X11X12 -I卜X13 T卜X14 HtHX3X3 Y0W0X2 Y2X14d

16、lHA-rY1左移右移上移X1 Y3X5 Y4<Y3)<Y><Y0)下移电磁铁图5- 19手动控制梯形图图6- 1密码锁例6-5计数器I010X4 lM12确认键M10X5复位键T0断用于高速计数中断开始EIO 中IRETEND中断返回图6-12高速计数器中断的应用(hizrU例6-6用PLC空制一个密码锁。/MlM1 M4 / / =M4 M71?-一/-M7 M10M0 M12M0 M2 M3 M5174CMpK1XOK8MO密码数8 'CMpK1XOK3 M3CMpK1xOK6 M6CMPK1XOK5密码数3密码数6 密码数5(Y开锁O K20开锁时间比较

17、结果复位M6 M8 M9 M11/ 密码出错SeTm12I复位键LUQX5qX4确认键数字开关0X30X20X1Y0 cX03、应用举例?例6-7 8个人参加智力抢答竞赛,用8个抢答按钮(X7XO)和8个 指示灯(Y7Y0)。当主持人报完题目，按下按钮(X10)后，抢答 者才可按按钮，先按按钮者的灯亮，同时蜂鸣器(Y10)响，后按钮者的灯不亮。图6- 22 8站点小车行走梯形图M1MOV I K2X0 I K2Y0 |-| I1 CMP I K2Y0 I K0 I 皿门mo彳(cY蜂鸣器MOo厂至Y6你0M1 MOVK2XOK2YO CMPK2YOko moYy6>抢答开始信号灯mo11

18、CY蜂鸣器拒ND(a) 8人抢答环D I(b) 6人抢答图6- 20抢答电路?例6-8 一辆小车在一条线路上运行，如图6-21所示。线路上有0 #7# 共8个站点，每个站点各设一个行程开关和一个呼叫按钮。要求无论小 车在哪个站点，当某一个站点按下按钮后，小车将自动行进到呼叫点。sq85X7SBPX17SQ73X6SB7X16SQ©SQ白 SQ圧SQ33X5SB®X15小车sqC行程开关 xoSB1呼叫按钮X1OSQ亡XISB2)XIIX2SB®X12X3SB4X13图6-21小车行走示意图X4SB5X14IVI8000CMp K2XO komoCMpK2X10 k

19、oM3CMp do D1Y10MOVp K2XoPd0当X17X10有输入时M3=1D0> D1时Y 10=1,小车右行 D0= D1时Y 11=1,小车停止制动D0< D1时Y 12=1,小车左行当X7X0有输入时M0=1M*Mj3I MOVp K2X10 D1END图6- 24用SMOV指令调整数字幵关的数位3、应用举例图6- 31 BIN、BCD指令应用举例6.3.11应用举例表6- 5输出控制状态真值表?例6-11用PLC控制4组彩灯，每隔1秒变化1次，每次亮2组彩灯，要求按 图6-32所示的时序图反复变化。4组彩灯分别由Y0Y3控制。当前值由K1M0表示C0当前值输出控制

20、C0M3M2M1M0Y3丫2丫1 1 Y0000000011100010110200101100300111001由K1M0表示CO当前值，再由K1M0来控制丫0丫3的状态。 由表6- 5真值表可写出逻辑表达式如下所示：YO=MOM1+ M0M1 丫仁MX_ _Y2=M0m1+JM0mT Y0Y3=M1 = Y14组彩灯控制3、应用举例?例6-12 一台投 币洗车机，用 于司机清洗车 辆，司机每投入 1元可以使用 10分钟时间， 其中喷水时间 为5分钟时间。投币检测手动复位喷水按钮图6- 35投币洗车机3、应用举例例6-13倒计时显示定时器的当前值。X1M8000SUT0 D2D2十位个位小数

21、似3M0J J JBCD D2 K3M0J K2M4MoVk2Mk2YP十位个位K2Y0图6- 37到计时显示定时器的当前值3、应用举例?例6-1 4用两个数字开关整定一个定时器的设定值，要求设定值范围在 199秒之间。梯形图如图6-39所示，如两个数字开关的设定值为 35, 35为BCD码，由BIN指令转换成BIN码存放到D2中，再将D2中数 值35X IQDQ, DO中的350即为TO定时器的设定值35秒。图6- 39用数字幵关整定定时器的设定值?例6-15空制一台电动机，要求正转停止秒f反转秒f停止 秒f并自动循环运行，直到停止运行。X0 T0M：M：IM1M(0000停止101正转21

22、0停止311反转LincfkiMoM1/M1 M0M0(Y正转(Y反转X0/ZRSMI0 M3图6- 4电动机定时正停反转停自动循环运行例6-1 6某机床要求滑台每往复运动一 个来回，主轴电动机改变一次旋转方 向，如图6-44所示。滑台和主轴均由 三相异步电动机控制，滑台的自动往 复运动由行程幵关控制。主轴电动机工件滑台%*挡铁Y3Y0Y1图6-44机床滑台示意图表6- 7机床滑台运行状态表计数值工步 (计数值)主轴滑台M501M500反转丫3正转丫2后退Y1前进Y00000101011011010210011131010X0INC P K1M50OX1NzrStM500m503左限位I右限位

23、起动SQ1SQ2一齐SB1X0X1前进停止SB2X2Y1Y2Y3X1X2y(MoKMKM2KM4后退正转反转M0M5004FG0M500 -Hv)COMCOM10M50V-X(a)PLC接线图(b)电动机起停梯形图图6- 45滑台自动往复主轴双向控制梯形图和接线图KM5tKM4tKM3tKM2->KM1(a)外部接线图M5M4M3M2M1(b)5台电动机顺起逆停梯形图图6-47 5条皮带传送机的顺序控制例6-18用WAND、WOR、WXOR指令简化电路。图6-49 WAND、WOR、WXOR指令的应用(C)(d)图 6-49 WAND、WOR、WXOR指令的应用例6-21求两个数之差的绝

24、对值如03-54所示，iX仁时，D2DHDIO,如D10<0,则比较结果M2=1 对D1（求补。女D2=5 D4=8 贝Dl0=-3，求补加10=3丿图6- 54求两个数之差的绝对值例6-2 0求负数的绝对值由于PLC中的负数为补码，负数的最高位为可以利用补码指令求负数的绝 对值，如图-52所示，用bon指令判断D1（的"5位（既最高位为1时，表明 D10中的数为负数，求1（的补码，就是它的绝对值。M8000BOND10M0K15D1（的第15位（最高位）为1时，M0二MONEGFD1O MO二时，求D1O勺补码图6- 52求负数的绝对值如图?饨-22按 1-2相激磁方式控制一

25、个四相步进电动机。可正反转控 制，每步!秒。电机运行时，指示灯亮，四相步进电动机的 相激磁方式波形6-图所示。1 32 64C89 1 32 64 CX0 T0=1K10X0ZRS-Y0 Y3M8002当X0=1 （起动）TO产生1S的脉冲当X0=0 （停止）( DMCH13264C8D0DROLD0K4T0 X1 DROFD0 K4将产生12相激磁i波形3264C89初始值传送到32位数据寄存器D当X1=0寸，D1, D0每1秒左移41, D0中立（正转）当X1=1时，D1, D0每1秒右移4立（反转）图6- 5M相步进电动机1激磁方式波形X0T I0将D0中的低4位传送到Y3Y0 以驱动步

26、进电动机END图3- 5四相步进电动机!激磁方式控制梯形图?例6-23用按钮控制5条皮带传送机的顺序控制。图6- 63 5条皮带传送机的顺序控制皮带传送机由5个三相异步电动机M1M5控制。起动时，按下起动按钮，起动 信号灯亮5秒后，电动机按从M1到M5每隔5秒起动一台，电动机全部起动后， 起动信号灯灭。停止时，再按下停止按钮，停止信号灯亮，同时电动机按从 M5 到M1每隔3秒停止一台，电动机全部停止后，停止信号灯灭。如图6-63所示。X0 Y5 X1I hHOFrCY 起动信号Y0=10to4?-<to) K50PLCY6KM5n停止信号X1 Y1SFtLyo|Y1k5|K1|顺序起动急

27、停SB3停X2Y5电动机5Y6® 停止信号T14f<TK30起动|_|_|SB2厂LJJSB1LXJKM41X1X0Y4CO应Y3rKM3nT1sftRyo|y1k5|ki| 顺序停止COMKM2n电动机4电动机3电动机2X1dtpX2KM1电动机1ZrsT 丫0 Y5 急停YO起动信号END(a)5台电机顺序起停梯形图COM112V匚+-(b)5台电机顺序起停接线图图6- 64条皮带传送机顺序控制的梯形图、接线图xo C0 8H j 8H8H II 8H i 8H i 8HYO 1J1_丫1 1Y2In|Y3ir1Y3 1Y2廿X1Y1: k:X0Y01com comKM4(

28、M4)KM3>(M3)KM2>(M2)km(M1)运行(b)4台水泵运行PLC接线图停止SArQ(a)4台水泵运行时序图Y1(c)4台水泵运行梯形图号,输入产品编号mM4? 例6-24 4台水泵 轮流运行控制? 由4台三相异 步电动机M1 M4驱动4台水泵。 正常要求2台运 行2台备用，为 了防止备用水 泵长时间不用 造成锈蚀等问 题。要求4台水 泵中2台运行， 并每隔8小时切 换一台，使4台 水泵轮流运行。图6- 65 4台水泵轮流工作例6-25入库物品先入先出。?写入99个入库物品的产品编号位十进制数数，依次存放在)2D100 中，按照先入库的物品先出库的原则，读取出库物品的产品编号，并用 位数码管显示产品编旦图6- 70写入和读出产品编号例6-26用功能指令组成个八位选择开关。',(a)八位选择开关示意图图6- 73八位选择开关例3-27圆盘80°正反转。(a)圆盘示意图SB3-SB2NSB1NSQX2X1Y1X0Y0COPCOM(b) PLC接线图KM1卜斗卜KM2反转KM2卜jT卜KM1正转X0X0X2-DECCr0Y0| K1-n ZRST 丫0 Y1X1(c)圆盘180度正反转梯形图图6- 74圆盘80正反转例6-28大数优先动作号较/的?如6-76所示，当输入继X7IX0中有n个同时