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文档简介
1、数控车床编程代码汇总1 G代码组及含义表G 代码组及解释(带*者表示是开机时会初始化的代码。)2 G代码解释:快速定位指令1. 格式GOOX Z或 GOO?X (U)Z (W)F无关。X_ Z_指定移动轨迹的终点位置的绝对坐标 U_ W_J旨定移动轨迹的终点位置的相对坐标 控制刀具快速从当前位置移动到指定的位置。 该指令控制刀具移动的速度由系统参数决定,与用户指定的这个指令把刀具从当前位置移动到指令指定的位置(在绝对坐标方式下),或者移动到某个距离处(在增量坐标方式下)。2. 非直线切削形式的定位我们的定义是:采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线, 根据到达的顺序,机器
2、轴依次停止在指令指定的位置。3. 直线定位刀具路径类似直线切削(G01)那样,以最短的时间(不超过每一个轴快速移动速率)定位 于要求的位置。4. 举例图1快速定位 图2直线插补G00 ;G01/绝对坐标,直径编程;/绝对坐标,直径编程,切削进给率rG00 W-30G01/增量坐标,直径编程/增量坐标,直径编程,切削进给率/rG":直线插补指令1. 格式或 G01? X( UZ( W)该指令控制刀具沿直线轨迹移动,速度由 须指定F。X(U)、Z(W)指定移动轨迹的终点位置坐标 直线插补以直线方式和指令给定的移动速率,F决定。程序中首次使用 G01等插补指令时必从当前位置移动到指令位置。
3、 图X, Z:要求移动到的位置的绝对坐标值。U, W:要求移动到的位置的增量坐标值。2. 举例G01 X50. Z75.;绝对坐标程序X100.;G01 W-75.;增量坐标程序U50.G02/G03:圆弧插补指令G02;逆时刀具进行圆弧插补时,必须规定所在的平面,然后再确定回转方向。顺时针 针G031. 格式-做1X( U) _指定的终点起点与终点之间的距离 从起点到中心点的矢量Z (W)或仏X,Z -U,W -I,K -R -圆弧半径(最大180度)。说明:G02为顺时针圆弧插补,G03为逆时针圆弧插补;X(U)、Z(W)-一 圆弧终点的坐标值;I、K用于指定圆心点相对于圆弧起点的增量坐标
4、值,值为0时可省略;R用于指定圆弧半径值。1)2)3)4)指令说明G02为顺时针圆弧插补指令,G03为逆时针圆弧插补指令。圆弧的顺、逆方向判断见 图3左图,朝着与圆弧所在平面相垂直的坐标轴的负方向看,顺时针为G02,逆时针为G03,图3右图分别表示了车床前置刀架和后置刀架对圆弧顺与逆方向的判断;图3圆弧的顺逆方向如图4,采用绝对坐标编程,X、Z为圆弧终点坐标值;采用增量坐标编程,U W为圆弧终点相对圆弧起点的坐标增量,R是圆弧半径,当圆弧所对圆心角为 0°180°时,R取正值;当圆心角为 180°360°时,R取负值。I、K为圆心在X、Z轴方向上相对圆弧
5、起点的坐标增量(用半径值表示),I、K为零时可以省略。图4圆弧绝对坐标,相对坐标图5圆弧插补G02;G03G02;/绝对坐标,直径编程G02G03G02;/相对坐标,直径编程2. 举例;绝对坐标系程序;增量坐标系程序G02 X100. Z90. I50. K0. 或 G02 X100. Z90. R50.G02 U40. W-30. I50. K0. 或 G02 U40. W-30. R50.G3°:第二原点返回坐标系能够用第二原点功能来设置“a”和“ b”是机床原点与起刀点之1. 用参数(a, b)设置刀具起点的坐标值。点间的距离。2. 在编程时用G30命令代替G50设置坐标系。3
6、. 在执行了第一原点返回之后,不论刀具实际位置在那里,碰到这个命令时刀具便移到 第二原点。4. 更换刀具也是在第二原点进行的。G32-:切螺纹1. 格式F-螺纹导程设置在编制切螺纹程序时应当带主轴转速 RPM均匀控制的功能(G97),并且要考虑螺纹部分的 某些特性。在螺纹切削方式下移动速率控制和主轴速率控制功能将被忽略。而且在进给保持其移动过程在完成一个切削循环后就停止了。按钮起作用时,2. 举例G00G32 Z-23. F2G00 X32Z4.X29.G32 Z-23. F2G00 X32.Z4.刀具半径偏置功能1.格式循环切削循环切削(G40/G41/G42)图当刀刃是假想刀尖时,切削进程
7、按照程序指定的形状执行不会发生问题。不过,真实的刀刃 是由圆弧构成的(刀尖半径),就像上图所示,在圆弧插补的情况下刀尖路径会带来误差。2. 偏置功能表补偿的原则取决于刀尖圆弧中心的动向,它总是与切削表面法向里的半径矢量不重合。因此,补偿的基准点是刀尖中心。通常,刀具长度和刀尖半径的补偿是按一个假想的刀刃为 基准,因此为测量带来一些困难。和Z的基准点来测量刀具长度刀尖半径R,以及(1-9)。图把这个原则用于刀具补偿,应当分别以 用于假想刀尖半径补偿所需的刀尖形式数 这些内容应当事前输入刀具偏置文件。“刀尖半径偏置” 应当用 G00 或者 G01 功能来下达命令或取消。不论这个命令是不是带 圆弧插
8、补,刀不会正确移动,导致它逐渐偏离所执行的路径。因此,刀尖半径偏置的命令应 当在切削进程启动之前完成;并且能够防止从工件外部起刀带来的过切现象。反之,要在切 削进程之后用移动命令来执行偏置的取消过3. 举例 :G41 X5 Z5 D1 ;G02 X25 Z25 R25 ;G40 G01 X10 Z10 D0 ;工件坐标系选择 (G54 G59)1. 格式2. 功能图16)。1 (G54) 。在有模态”通过使用G54G59命令,最多可设置六个工件坐标系( 在接通电源和完成了原点返回后,系统自动选择工件坐标系 命令对这些坐标做出改变之前,它们将保持其有效性。 精加工循环 (G70)1. 格式ns:
9、 精加工形状程序的第一个段号。nf: 精加工形状程序的最后一个段号2. 功能用G71、G72或G73粗车削后,G70精车削。外圆粗车固定循环 (G71)1. 格式不指定正负符号。切削方向依照AA的方向决定,系统参数()指定。e: 退刀行程 本指定是状态指定,在另一个值指定前不会改变。ns: 精加工形状程序的第一个段号。 nf: 精加工形状程序的最后一个段号。U: X 方向精加工预留量的距离及方向。(直径W: Z 方向精加工预留量的距离及方向。f,s,t:包含在 ns 到 nf 程序段中的任何 F,S段中的 F, S 或功能有效。2. 功能如果在上图用程序决定 A至A至B的精加工形状,用 d(切
10、削深度)车掉指定的区域, 留精加工预留量 U/2及 w数控车床编程 -G 代码命令 2 端面车削固定循环 (G72)在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数()指定。/ 半径)或T功能在循环中被忽略,而在FANUCG71 程序1. 格式d,e,ns,nf, U, w, f,s 及 t 的含义与 G71 相同。 2. 功能如上图所示,除了是平行于 X 轴外,本循环与 G71 相同。 成型加工复式循环 (G73) 1. 格式i: X 轴方向退刀距离 (半径指定 ), FANUC 系统参数()指定。k: Z 轴方向退刀距离 (半径指定 ), FANUC 系统参数()指定。d: 分割次数这个值与粗
11、加工重复次数相同,FANUC系统参数()指定。ns: 精加工形状程序的第一个段号。nf: 精加工形状程序的最后一个段号。U: X 方向精加工预留量的距离及方向。(直径 / 半径)W: Z 方向精加工预留量的距离及方向。f,s,t:顺序号“ ns”到“nf”程序段中的任何 F,S或T功能在循环中被忽略,而在 G73程序段中的 F, S 或功能有效。2. 功能 本功能用于重复切削一个逐渐变换的固定形式 ,用本循环 ,可有效的切削一个用粗加工锻造 或铸造等方式已经加工成型的工件。端面啄式钻孔循环 (G74)FANUC系统参数()指定。1. 格式 e: 后退量 本指定是状态指定,在另一个值指定前不会改
12、变。 x: B 点的 X 坐标 u: 从 A 至 B 增量 z: C 点的 Z 坐标 w: 从 A 至 C 增量i: X 方向的移动量 ( 不带符号 ) k: Z 方向的移动量 ( 不带符号 ) d:刀具在切削底部的退刀量。 d的符号一定是(+)。但是,如果X(3及 I省略, 退刀方向可以指定为希望的符号。X (U)及P,结果只在Z轴操作,用于钻孔。(G75)f: 进给率 2. 功能 如上图所示在本循环可处理断削,如果省略 外经 /内径啄式钻孔循环1. 格式 2. 功能 指令操作如上图所示,除 及 X 轴啄式钻孔。 螺纹切削循环 (G76)1. 格式 m: 精加工重复次数( 1 本指定是状态指
13、定, r: 倒角量 本指定是状态指定, a: 刀尖角度: 可选择 80 度、 60 本指定是状态指定,X 用 Z 代替外与 G74 相同,在本循环可处理断削,可在 X 轴割槽至 99) 在另一个值指定前不会改变。在另一个值指定前不会改变。度、 55 度、 30 度、 29 度、 在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数()FANUC系统参数()度,用 2 位数指定。FANUC系统参数()指定。指定。指定。如: P (02/m、12/r 、60/a )FANUC系统参数()指定。 dmin: 最小切削深度,用半径值表示。 本指定是状态指定,在另一个值指定前不会改变。d: 精加工余量i: 螺纹
14、部分的半径差如果 i=0, 可作一般直线螺纹切削。k: 螺纹高度,用半径值表示。这个值在 X 轴方向用半径值指定。d: 第一次的切削深度(半径值)L: 螺纹导程(同 G32)2. 功能 螺纹切削循环。内外直径的切削循环 (G90)1. 格式直线切削循环:按开关进入单一程序块方式,操作完成如图所示1-2- 3- 4路径的循环操作。U和W的正负号 (+/-) 在增量坐标程序里是根据 1 和 2 的方向改变的。锥体切削循环:必须指定锥体的“ R'值。切削功能的用法与直线切削循环类似。2. 功能外圆切削循环。1. U<0, W<0, R<02. U>0, W<0,
15、 R>03. U<0, W<0, R>04. U>0, W<0, R<0切削螺纹循环 (G92)1. 格式直螺纹切削循环: 螺纹范围和主轴 RPM 稳定控制 螺纹的退刀有可能如 图 9-9 个单位。锥螺纹切削循环:2. 功能切削螺纹循环G32 ( 切螺纹 ) 。在这个螺纹切削循环里,切 的范围里设置为(G97) 类似于操作;倒角长度根据所指派的参数在台阶切削循环 (G94)1. 格式 平台阶切削循环: 锥台阶切削循环:2. 功能 台阶切削图图线速度控制 (G96/G97) 数控车床主轴分成低速和高速区; G96 的功能是执行恒线速度控制, 定的恒定的切
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