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文档简介

1、#+粗插补,第二步进行精插补 。1.2数据采样插补的特点是插补运算分两步进行。第一步进行1.5刀具补偿包括刀具长度补偿和刀具半径补偿。1.9伺服系统被看作一个独立部分,与数控系统机床本体 并列为数控机床的三大组成部分。2.1 一般而言,数据采样的插补周期T必须 A 插补运算时间。A:大于;B:小于;C:等于驱动的闭环进给伺服系统。2.2数据采样插补又称为数字增量插补,适用于数控机床A:步进电机;B :直流伺服电机;C:交流或直流伺服电机2.4机床数控系统中的PLC经常被用作A控制。A:逻辑顺序;B:智能;C:进给伺服;2.5目前数控机床高速主轴电机使用最多的是A:步进电机;B直流伺服电机:C交

2、流伺服电机:D:直线电机2.7数控机床在加工零件时,刀具相对于工件运动的称为对刀点。A:起点;B:基点;C:原点 2.8伺服系统是一种反馈控制系统。不仅能控制执行件的 C,而且能控制几个执行件按一定运动规律合成的轨迹。A:速度;B:速度、位置; C :速度、方向、位置2.9旋转变压器是利用电磁感应原理的A式角位移检测传感器。 A:模拟式;B;数字式;C:脉冲式进给速度的计算是根据编程速度2.10在_D _系统中,进给速度的计算方法是采用数据采样方法进行插补加工,F值,将被加工零件轮廓曲线分割为采样周期的轮廓步长。A:闭环;B:半闭环;C:开环;D:闭环和半闭环3.2a数控机床的工作流程包括哪些

3、内容?答:工作流程包括:数据加工程序的编制;输入;译码;刀具补偿;插补;位置控制和机床加工。3.3a后置处理程序的作用是什么?答:后置处理的目的是生成数据加工程序。由于各种机床使用的控制系统不同,所用的数据加工程序的指令代码 及格式也有所不同。为解决这个问题,自动编程软件通常设置一个后置处理程序,在后置处理前,编程人员应根 据具体数控机床指令代码及程序的格式,事先编辑好这个文件,这样才能输出符合数控加工格式要求的数控加工 程序。3.4a数控加工工艺处理有哪些内容?答:1)选择并确定进行数控加工的零件及内容。2)对被加工零件的图样进行工艺分析,明确加工内容和技术要求,在此基础上确定零件的加工方案

4、、划分和安排加工工序。3)设计数控加工工序。 如工步的划分,零件的定位,5)夹具与刀具的选择,切削用量的确定等。4)选择对刀点、换刀点的位置,确定加工路线,考虑刀具的补偿。分配数控加工中的容差。6)数控加工工艺技术零件的定型与归档。4.3a如图所示板类零件,其厚度为 10mm需进行外轮廓的铳削精加工,精加工余量为0.2mmo选择的立铳刀直径为0 20。试列表写出该零件轮廓的精加工程序,并加以注释。图4.1表4.1加工程序程序注释00001程序代号N01 G00 G90 X120 Y60 Z50绝对值输入,快速进给到X120 Y60 Z50N02 X100 Y40 M13 S500快速进给到 X

5、100 Y40切削液开,主轴正转,转速500r/minN03 Z-11快速向下进给到Z-11N04 G01 G41 X70 Y10 H012 F100直线插补到 X70 Y10,刀具半径左补偿 H012-10mm进给速度 100mm/sN05 Y-10直线插补到X70 Y-10N06 G02 X40 Y-40 R30顺圆插补到 X40 Y-40,半径为30mmN07 G01 X-70直线插补到X-70 Y-40N08 Y40直线插补到X-70 Y40N09 X40直线插补到X40 Y40N10 G03 X70 Y10 R30逆圆插补到X70 Y10,半径为30mmN11 G01 X85直线插补

6、到X85 Y10N12 G00 G40 X100 Y40快速进给到X100 Y40,取消刀具半径补偿N13 X120 Y60 Z50快速进给到X120 Y60 Z50N14 M30程序结束,系统复位4.4设在第一象限插补直线段OA起点为坐标原点 0(0,0),终点为A( 6, 4)。试用逐点比较法进行插补,要求:列表填写插补计算过程;画出插补轨迹图。A(63)/图插补轨迹解:刀具沿x、y轴应走的总步数为()1Z图插补轨迹(4分)A(64)±6+4二W,插补运算过程 见下表,插补轨迹如下图。(1分)表:逐点比较插补运算过程(5分)偏差判别进给方向新偏差计算终点判别Fo=O+xFi=Fo

7、-Ye=O-4= -4S_N=10-1=9Fi=-4<0+YF2=Fi+Xe=-4+6=2En=9-1=8F2=2>O+XF3=F2-Ye=2-4= -2En=8-1=7F3=-2<O+YF4=F3+Xe=-2+6=4S N=7-1=6F4=4>O+XF5=F4-Ye=4-4= 0S N=6-1=5F5 = O+XF6=F5-Ye=0-4=-4S N=5-1=4F6=-4<O+YF7=F8+Xe=-4+6=2Sn=4-1=3F7=2+XF8=F7-Ye=2-4= -2N=3-1=2F8=-2<0+YF9=F8+Xe=-2+6=4SN=2-1=1F9=4>

8、;O+XF1o=F9-Ye=4-4= 0|E|N=1-1=01.1b所谓插补,就是数据密化的过程。 在实际加工过程中, 常采用 小段直线 或 圆弧 来逼近零件的轮廓曲线。1.2b DDA直线插补的物理意义是使动点沿速度矢量的方向前进,这种方法同样适用于DDA圆弧 插补。1.5b刀具补偿的作用是把零件轮廓轨迹转换成为刀具中心轨迹1.6b采用步进电机的开环伺服系统,对于数控装置发来的一个进给脉冲 经驱动线路放大后驱动步进电机转过一个步距角 ,经过机械传动系统带动工作台移动一个脉冲当量的位移。1.7逐点比较法是以折线逼近直线或圆弧曲线,它与给定的直线或圆弧之间的最大误差不超过一个脉冲当量。1.9b数

9、控机床的伺服驱动系统通常包括两种:进给伺服系统和主轴伺服系统 。1.10b直线式感应同步器由作相对平行移动的定尺和 滑尺 组成。2.1b插补周期与位置反馈采样周期。A:相同;B:不相同;C:可以相同,也可以不相同2.5b脉冲增量插补法适用于以A为驱动装置的开环伺服系统。A:步进电机;B直流伺服电机:C交流伺服电机:D:直线电机 2.7b 一个零件的轮廓曲线一般是由许多不同的几何元素组成的,把各几何元素间的连接点称为A:起点;B:基点;C:原点原理工作的。2.8b闭环位置控制系统又称为位置伺服系统,是基于2.9b检测装置的功能是对CA:正反馈控制;B;负反馈控制;C:逻辑顺序控制进行检测与信号变

10、换,与指令信号进行比较,达到反馈控制的目的。A:输入变量;B;随机变量;C:被控变量2.10b进给速度的计数方法因系统不同有很大差别。系统中,坐标轴运动速度是通过控制向步进电机F值来确定的。3.3b何谓插补?常用的插补算法有几种?答:输出脉冲频率来实现的。该频率的计数方法是根据编程速度的A:闭环B:半闭环C:开环D:闭环和半闭环3.2b数控机床编制程序的一般步骤是什么?答:分析零件图样、确定加工工艺过程、数值分析、编写零件加工程序、制作控制介质、程序校验和试切削。插补就是在已知曲线的种类、起点、终点和进给速度的条件下,在曲线的起点、终点之间进行“数据点的密化”,即数控装置在轮廓的起点和终点之间

11、计算出若干个中间点的坐标值。目前,常用的插补算法有脉冲增量插补和数据采样插补。3.4b进给伺服系统的作用是什么?进给伺服系统的技术要求有哪些CNC装置发来的运动命令,答:进给伺服系统的作用:进给伺服系统是数控系统主要的子系统。它忠实地执行由精确控制执行部件的运动方向,进给速度与位移量。进给伺服系统的技术要求:调速范围要宽且要有良好的稳定性(在调速范围内);位移精度高;稳定性好;动态响应快;还要求反向死区小,能频繁启、停和正反运动。4.3b如图所示零件,厚度为10mm所选立铳刀直径为0 20mm试列表写出该零件轮廓的精加工程序,并加以注释。son图4.1表4.1加工程序程序注释01000程序代号

12、N010 G90 G54 G00 X-50 Y-50G54加工坐标系,快速进给到X-50 Y-50N020 S800 M03主轴正转,转速800r/minN030 G43 G00 H12刀具长度补偿H12=20N040 G01 Z-20 F300Z轴工进至Z=-20N010 G42 G01 X-30 Y0 F300 H22 M08切削液开,直线插补至X-30 Y0,刀具半径右补偿H22=10mmN020 X100直线插补至X=100 Y=0N030 G02 X300 R100圆弧插补至X=300 Y=0N040 G01 X400直线插补至X=400 Y=0N050 Y300直线插补至X=400

13、 Y=300N060 G03 X0 R200逆圆插补至X=0 Y=300N070 G01 Y-30直线插补至X=0 Y=-30N080 G40 G01 X-50 Y-50直线插补至X=-50 Y=-50取消刀具半径右补偿N090 M09切削液关N080 G49 G00 Z300Z轴快移至Z=300mmN090 G28 Z300Z轴返回参考点N100 G28 X0 Y0X、Y轴返回参考点N110 M30主程序结束N8 M301.伺服系统由伺服驱动电路和伺服驱动装置组成。2.数控机床按控制运动的方式可分为点位控制数控机床、点位直线控制数控机床控机床 。轮廓控制数3.数控技术中常用的插补算法有脉冲增

14、量插补法和数据采样插补法插补法两类。4.刀具补偿分为半径补偿, 长度 补偿。5程序编制可分为手动编程和自动编程。6.数控设备主要由输入输出装置计算机数控装置 、伺服系统 和受控设备组成。7. G代码中,誉丄代码表示在程序中一经被应用,直到出现同组的任G代码时才失效; 非模态 代码表示只在本程序段中有效。9.常用的位置检测装置有: 编码器 、光栅、旋转变压器 、磁栅 等。10 .伺服系统的作用是把来自数控装置的插补脉冲信号转换为机床移动部件的移动14.插补是指: 在被加工轨迹上的已知点之间进行数值密化工作五、已知某零件的程序如下,零件厚度10mm用R5的立铳刀精铳外轮廓。试回答: 用实线划出零件

15、轮廓,并标明各交点、切点坐标;(2)用虚线划出刀具中心轨迹;(3)用箭头和文字标明刀具运行方向;(4)用箭头和文字标明刀具偏移方向、距离。%0001N001 G90G00G54X-20.Y0Z100.;N002 S1000M03;N003 G43Z-10.H01;N004 G01G41X0Y0D02F300.;N005 G01X0Y15.;N006 G02X10.Y25.R10.;N007 G01X58.775;N008 G02X58.775Y-25.R-40.;N009 G01X10.;N010 G02X0Y-15.I0J10.;N011 G01X0Y0;N012 G01G40X-20.Y0

16、;N013 G00Z100.M05;N014 M30;1. 脉冲编码器输出的信号类型是【AA .脉冲串B.电压 C .电流D.相位2. 步进电机每接收一个电脉冲信号,相应转过的一个固定角度称为A .齿距角B .步距角C.转角 D .夹角3加工工件同一轮廓时采用不同直径的刀具,或同一把刀具因磨损后使直径发生变化的情 况下,为了不改变已经编制好的程序,这时可以调用数控系统的A 刀具长度补偿功能B 刀具半径补偿功能C刀具位置补偿功能D 刀尖圆弧半径补偿功能4. 插补圆弧时,逼近给定的圆弧曲线采用A微小圆弧 B 微小曲线C 微小角度5. 步进电机输人的脉冲频率越高,输出的电磁转矩A .越小 B .越大

17、 C .相等 D6. 多微处理器的结构特点是【BA .多任务集中控制、分时处理C.单任务分时处理 D.7. 数控系统的管理软件不包括A输入 B . I / 0处理10. 主轴速度功能由字母_11. 数控系统的控制轴数指的是B.结构简单【DC.显示【D】D.微小直线【A 】.无关】多任务并行处理】.插补数字Ds加_数控系统能够控制的轴数表示,单位是r / min。12. CNC装置按照微处理器的个数可以分为13. 位置检测装置按检测信号的类型分为14. 在CNC数控系统中,插补工作一般由。.单微处理器结构-模拟信号_禾n数字信号_。 软件系统完成。和多微处理器结构两种结构。15 .刀具半径补偿时

18、,当刀具中心轨迹始终位于编程轨迹的左边时,称为左半径刀具补偿,用 示。当刀具中心轨迹始终位于编程轨迹的右边时, 偿时用 G40 表示。16.永磁式直流伺服电机的电磁转矩与电枢电流成称为右半径刀具补偿,用 G42正比 关系。G41表表示。撤消刀具半径补三、简答题(本大题共8小题,每小题5分,共40分)17. 数控机床中辅助装置的作用是什么?18. 什么是脉冲当量?19.什么是位置检测装置的分辨率四、分析题(本大题共14分)1填空题1、数控机床程序编制的方法分为手工编程自动编程两种。2、数控系统只能接受数字信息,国际上广泛采用两种标准代码为3、在铳削零件的内外轮廓表面时,为防止在刀具切入、切出时产

19、生刀痕,应沿轮廓_切向方向切入、切出,而不应法向方向切入、切出。18.数控机床实现插补运算较为成熟并为大多机床所具有的是直线 插补和圆弧插补功能。19.与机床主轴重合或平行的刀具运动坐标轴为轴,远离工件的刀具运动方向为止万冋 。20.光栅依不同制造方法有反射和 透射两种。1、步进电机的角位移与脉冲数量成正比。2、数控机床CNC系统是位置控制系统编写程序时,米用工件固定不动,数控机床有不同的运动形式,需要考虑关键与刀具相对运动关系和坐标系方向, 刀具移动的原则。5 .数控机床伺服系统是以机械位移为直接控制目标的自动控制系统。7、数控机床适于中小批量复杂形体零件生产。9、FMS是指柔性制造系统11

20、、下列机床中,属于点位数控机床的是A数控钻床B数控铳床C数控磨床D数控车床12、数控系统中 CNC的中文含义是(A计算机数字控制B 工程自动化C 硬件数控D 计算机控制13、数控机床四轴三联动的含义是(A四轴中只有三个轴可以运动有四个控制轴、其中任意三个轴可以联动C数控系统能控制机床四轴运动,其中三个轴能联动14、用于指令动作方式的准备功能的指令代码是A F代码B G代码C T代码15. 数控机床上有一个机械原点,该点到机床坐标零点在进给坐标轴方向上的距离可以在机床出厂时设定,该点称(B )。A工件零点 B机床零点 C机床参考点 D机械原点16. 有些零件需要在不同的位置上重复加工同样的轮廓形

21、状,应采用A、比例加工功能; B、镜像加工功能;C、旋转功能;D、子程序调用功能。22.确定数控机床坐标轴时,一般应先确定(C )。A. X轴B . 丫轴 C . Z轴D . A轴23. 数控机床的检测反馈装置的作用是:将其测得的(D )数据迅速反馈给数控装置,以便与加工程序给定的指令值进行比较和处理。A.直线位移B .角位移或直线位移C .角位移 D .直线位移和角位移C )。24. 数控机床工作时,当发生任何异常现象需要紧急处理时应启动(A程序停止功能 B .暂停功能 C.紧停功能D .故障检测功能25. 脉冲当量是指(A)oA.每发一个脉冲信号,机床移动部件的位移量B .每发一个脉冲信号

22、,伺服电机转过的角度C.进给速度大小.每发一个脉冲信号,相应丝杠产生转角大小28.数控机床上有一个机械原点,该点到机床坐标零点在进给坐标轴方向上的距离可以在机床出厂时设定,该点称(B )oA.工件零点 B .机床零点C .机床参考点D .机械原点29.确定机床坐标系时,一般(A )oA采用笛卡尔坐标系B .采用极坐标系C .用左手判断D.先确定X、Y轴,再确定Z轴30.在粗车悬伸较长的轴类零件时,如果切削余量较大,可以采用(C )方式进行加工,以防止工件产生较大的变形。A大进给量B .高转速C .循环除去余量D .以上均可31.影响数控车床加工精度的因素很多,要提高加工工件的质量,有很多措施,

23、但(A)不能提高加工精度。A将绝对编程改为增量编程B .正确选择车刀类 C.控制刀尖中心高误差D .减少刀尖圆弧半径对加工的影响32. MDI方式是指(B)方式。A自动加工 B 手动输入 C 空运行 D 单段运行33.数控车床加工中需要换刀时,程序中应设定(D )点。A.参考 B .机床原 C .刀位 D .换刀35滚珠丝杠螺母副预紧的主要目的是(C )oA增加阻尼比,提高抗振性B .提高运动的平稳性C.消除轴向间隙和提高传动刚度D .加大摩擦力,使系统能自锁36.测量与反馈装置的作用是为了提高机床的( AA定位精度、加工精度B .使用寿命 C .安全性 D .灵活性39数控车床的数控系统通常

24、采用(C )插补功能。A圆弧和抛物线 B .直线和抛物线C .直线和圆弧D .螺旋线和抛物线40. CIMS是指(C )A柔性制造单元B 柔性制造系统C .计算机集成制造系统D .自适应控制C )不同。41 .闭环控制系统和半闭环控制系统的主要区别在于(A采用的伺服电机 B采用的传感器 C 伺服电机安装位置 D传感器的安装位置42.柔性制造单元的英文缩写是(B )。A. FMC B . FMS C . CIMS.DNC43.逐点比较插补法的插补流程是(CA偏差计算7偏差判别7进给7终点判别B .终点判别7进给7偏差计算7偏差判别C.偏差判别7进给7偏差计算7终点判别D .终点判别7进给7偏差判

25、别7偏差计算47.编程的一般步骤的第止曰 步是A )。A制定加工工艺B .计算轨迹点C .编写零件程序D .输入程序50.沿刀具前进方向观察,刀具偏在工件轮廓的左边是(B ) 指令。A.G40; B.G41; C.G4252.进给率即(B )。A.每转进给量X每分钟转数;B.每转进给量/每分钟转数;C.切深X每分钟转数;D.切深/每分钟转数53.圆弧插补指令G03 X Y R中,X、Y后的值表示圆弧的(B )。A.起点坐标值;B.终点坐标值;C.圆心坐标相对于起点的值54. 确定数控机床坐标轴时,一般应先确定A.X 轴;B.Y 轴;C.Z 轴55. 数控铳床的默认加工平面是A.XY平面;B.X

26、Z平面;C.YZ平面56. 加工中心与数控铳床的主要区别是A.数控系统复杂程度不同;B.机床精度不同;C.有无自动换刀系统57.G02 X20 Y20 R-10 F100 ;所加工的一般是(C )。A.整圆;B.夹角=180°的圆弧;C. 180°夹角360°的圆弧58.数控机床的核心是(B )。A.伺服系统;B.数控系统;C.反馈系统;D.传动系统A )。59.数控机床与普通机床的主机最大不同是数控机床的主机采用(A.数控装置;B.滚动导轨;C.滚珠丝杠C )。60.在数控机床坐标系中平行机床主轴的直线运动为(A.X 轴;B.Y 轴;C.Z 轴64.“ CNC的

27、含义是(B)A.数字控制;B.计算机数字控制;C.网络控制66.数控机床主轴以800转/分转速正转时,其指令应是(A)。A.M03 S800 ; B.M04 S800 ; C.M05 S800 67.刀尖半径左补偿方向的规定是A.沿刀具运动方向看,工件位于刀具左侧;B. 沿工件运动方向看,工件位于刀具左侧;C. 沿工件运动方向看,刀具位于工件左侧;D. 沿刀具运动方向看,刀具位于工件左侧68.辅助功能指令 M05代表(C)。A.主轴顺时针旋转;B.主轴逆时针旋转;C.主轴停止69.DNC系统是指(B )。A.自适应控制;B.计算机直接控制系统;C.柔性制造系统;D.计算机数控系统70.程序编制中首件试切的作用是(C )

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