机械原理试题(有答案)

1、自测题1、选择题（每小题1分，共10 分）1. 构件是机械中独立（a ）单元。A.制造B.运动C.分析2. 在一般情况下，机构具有确定运动的条件是原动件数目等于（ c ）。A.从动件B.最终执行构件C.自由度D. 13. 一般情况下机构的对称部分可能产生（4.A.复合铰链B.局部自由度C.虚约束一般门、窗扇与框之间有两个铰链，这是a ）。A.复合铰链B.局部自由度C.虚约束5.平面连杆机构是由许多刚性构件用（c ）联结而成的机构。6.A.转动副B.咼副C.低副对心曲柄滑块机构的行程速比系数一定（A.大于1B.等于1C.小于I7.（ b）为无穷大引起的冲击为刚性冲击。A.速度B.加速度C.加速度

2、的导数8.斜齿轮的标准模数和压力角在b ）上。A.端面B.法面C.轴面9.圆锥齿轮是用来传递两（）轴之间的转动运动的。A.平行B.相交C.交错10.用（a）来调节机器的周期性速度波动。A.飞轮B.调速器C.轮系1分，共33 分）1.在平面机构中具有两个约束的运动副是转动副或移动副，具有一个约束的运动副是咼副。2.平面四杆机构中的运动副都是转动副的称为铰链四杆机构，其基本型式有3.在曲柄摇杆机构中，当 连杆摇杆两次共线位置之一时出现最小传动角。4.在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件,连杆与摇杆 构件两次共线时，则机构出现死点位置。5. 铰链四杆机构具两个曲柄的条件6. 在对心直动平底从动件盘形凸轮

3、机构中，增加基圆半径，其压力角；当用对心尖端从动件时，增加凸轮基圆半径，其压力角将7. 一对模数相等的渐开线标准直齿圆柱齿轮标准安装时，两轮的分度圆相等;齿轮的节圆和分度圆重合， 啮合角a 等于压力角a；中心距a等于两轮分度圆半径之和。8.斜齿圆柱齿轮的.参数为标准值；直齿圆锥齿轮分度圆上的取为标准值。9.间歇运动机构是将原动件的.运动变换为从动件的运动。常用的间歇运动机构万向联轴节， 螺旋机构，棘轮。10.机械效率是有效机械功的比值，按机械效率来确定机构自锁的条件为11.刚性转子静平衡的力学条件是 平衡的力学条件是 三、计算图示各机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指 出）。

4、（本题10分）Be(b)四、请在图中标出该机构的全部瞬心。（本题8 分）五、在图示轮系中，已知各轮齿数为:zi=Z2=20,六、在如图所示曲柄滑快机构中，设已知机构尺寸和位置，各处的摩擦圆半径（虚线小圆），滑块与导路间的摩擦系数f，驱动力矩Md及生产阻力Pr0若不计各构件的质量，求各运动副中反力的作用线位置及方向。（本题9分）七、一偏置曲柄滑块机构的曲柄lAB=25mm，连杆lBc=75mm，偏距e 10mm试作图求:（1）滑块行程H和极位夹角0，并计算机构行程速比系数 K值。（2）曲柄为原动件时，机构的最小传动角min。（本题10分）八、如图所示为一摆动从动件凸轮机构。凸轮为一偏心圆盘，逆时

5、针转动。求凸轮的基圆，凸轮的理论轮廓曲线，凸轮在图示位置的压力角a，并作出摆杆由最低位置摆动到图示位置时，相应的凸轮转角和摆杆的角位移 収、选择题（每小题2分，共24分）1.两构件通过（c ）接触组成的运动副称为高副。A.面B.面或线C点或线2.平面连杆机构是由许多刚性构件用（c ）联结而成的机构。A.转动副B.咼副C.低副3.以滑块为原动件时，曲柄滑块机构在（b）位置出现死点。A. 曲柄与连杆共线B. 曲柄与导路平行C. 曲柄与导路垂直4.双摇杆机构倒置后（a ）得到双曲柄机构。A. 一定能B.不能C.不一定能5.渐开线的形状决定于（a ）的大小。A.展角B.压力角C.基圆6.斜齿轮的标准模

6、数和压力角在b ）上。A.端面B.法面C.轴面7.当齿轮中心距稍有改变时，（c ）保持原值不变的性质称为可分性。A.压力角B.啮合角C.速比8.圆锥齿轮的标准参数在（a ）面上。A.法B.小端C.大端9. 一对齿轮传动相当于（b）作纯滚动。10.A.基圆B.节圆C.分度圆（a）轮系中必须有一个中心轮是固定不动的。A.行星B.周转C.差动11.（a ）机构将住复摆动变为单向间歇运动。A.棘轮B.槽轮C.凸轮12.刚性回转件达到静平衡时（）是动平衡的。A. 一定B可能C. 一定不、填空题（每空1分，共34 分）1.在平面机构中具有两个约束的运动副是转动 副或 移动 副,具 有一个约束的运动副是咼

7、副。2.平面四杆机构中的运动副都是转动副的称为铰链四杆 机构，其基本型 式有3. 铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是以及4. 在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中，增加基圆半径，其压力角;当用 对心尖端从动件时，增加凸轮基圆半径，其压力角齿顶圆上的压5. 渐开线齿轮齿廓上各点的压力角的大小是不同的，其力角为零度；齿根 圆上的压力角最大; 分度 圆上的压力角为标准值。6. 一对模数相等的渐开线标准直齿圆柱齿轮标准安装时，两轮的分度圆相等；齿轮的节圆和分度圆重合，啮合角a等于 压力角a；中心距 a等于两轮 分度圆 半径之和。7. 一对渐开线标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是m仁m2a仁a2。连续传动条件

8、是重合度等于8.斜齿圆柱齿轮的.参数为标准值；直齿圆锥齿轮分度圆上的取为标准值。9.间歇运动机构是将原动件的.运动变换为从动件的运动。常用的间歇运动机构有棘轮 ，槽轮，螺旋机构。10.机械效率是的比值，按机械效率来确定机构自锁的条件为 机械效率小于等于零11.调节周期性速度波动的方法是，非周期性速度波动的调节是用飞轮来实现的。三、计算图示各机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出）。（本题8 分）a)SAVA#ti-rrrr四、已知一平面铰链机构各构件的长度如图所示。试问：1）这是铰链四杆机构 基本型式中的何种机构？ 2）若以AB为原动件，此机构有无急回运动？为什么?3）当以A

9、B为原动件时，此机构的最小传动角发生在何处？（在图上标出）4）该机构在什么情况下会出现死点？在图上标出死点发生的位置。（本题12分）ro及机构在该位置的压力角。（本题8分）六、在图示轮系中，已知：蜗杆为单头且右旋，转速n i=1440r/mi n,转动方向如Z3图示，其余各轮齿数为:z240 z220 Z330 Z318 Z454 试.说明轮系属于何种类型;(2)计算齿轮4的转速n4；七、在图示双滑块机构中，转动副 A与B处的虚线小圆表示摩擦圆，在滑块 1 上加F力推动滑块3上的负载Q若不计各构件重量及惯性力，试在图上画出构 件2所受作用力的作用线。（本题6分）3. 在曲柄摇杆机构中，当两次共

10、线位置之一时出现最小传动角。4.在曲柄摇杆机构中，当.为主动件,构件两次共线时，则机构出现死点位置。5. 铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是；当6. 在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中，增加基圆半径，其压力角将 用对心尖端从动件时，增加凸轮基圆半径，其压力角将7. 一对模数相等的渐开线标准直齿圆柱齿轮标准安装时，两轮的分度圆轮的节圆和分度圆，啮合角a压力角a；中心距 a等于两半径之和。8.斜齿圆柱齿轮的.参数为标准值；直齿圆锥齿轮取为标准值。9.间歇运动机构是将原动件的.运动变换为从动件的运动。常用的间歇运动机构有10.机械效率是的比值，按机械效率来确定机构自锁的条件（8 分）三、综合题：（共5

11、9 分）1. 计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请指出。2.试画出图示凸轮机构中凸轮1的理论廓线，并标出从动件 2的最大升程。（8 分）3.找出图示机构的全部瞬心,并写出图示位置构件 1的角速度1与构件3的速度V3之（84 .已知图示轮系中各轮的齿数:A乙15Z225 Z320 Z220 乙 60间的关系表达式。分）Z4 55，主动轮1的转速n1 110r/mm，转向如图。试求构件H的转速nH的大小和方向。（13 分）41.I 451H2-1771T T5.已知曲柄摇杆机构 ABCD中的摇杆1cD 50mm ,摇杆摆角40，行程速比系数1 AB、1bc o ( 10 分)

12、6.渐开线直齿圆柱齿轮减速器中一对齿轮的传动比i122,测得有关参数为：乙18K=1.5，机架长lAD40mm，试用作图法求出该机构的曲柄和连杆的长da1 100mm , df1 77.5mm , Pb 14.7606mm，中心距 a 135mm。试求：1)NiN2(12Z2、m、 、ha、C的值；2）按L 0.001m/mm作啮合图，在图上标出理论啮合线和实际啮合线段 B1B2 ; 3）由啮合图估算重合度。分）试题参考答案选择题1. B ； 2.C ； 3.C; 4.C; 5.C; 6.B ； 7.B ； 8.B ； 9.B; 10.A填空题1. 转动、移动、高2. 铰链四杆、曲柄摇杆机构、

13、双曲柄机构、双摇杆机构3. 曲柄、机架4. 摇杆、曲柄、摇杆5. 机架为最短杆、最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和6. 不变、减小7. 相切、相等、等于、分度圆8. 法面、大端、模数、压力角9. 连续、间歇、棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构10.输出功与输入功、综合题：1 .分别将两滚子和与其相铰接的一构件看成一体，机构自由度为:F=3 X5-2 ）6-2 X=12. 注意：在尖角处理轮轮廓曲线的曲率半径应与滚子的半径相等。理论轮廓曲线 实际轮廓曲线3. 由瞬心可知：构件 3的速度大小为V3VP131P4R3i 比例系数。Pl34.解：此轮系为一复合轮系， 由齿轮2、3、4和系杆H组成周转轮系，由齿轮1、2、4组成定轴轮系。并对它们分别计算，其中由结构可知n2n2 ,氐n4，对于定轴轮系i1235