机械原理复习题(1)

1、一、选择填空题：(1) 机构具有确定运动的条件是_BA.B.C. 对机构的自由度大于零；机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数; 机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数;D前面的答案都不(2) 平面四杆机构中，是否存在死点，取决于 _B_是否与连杆共线。A.主动件B.从动件C.机架D.摇杆(3) 考虑摩擦的转动副，不论轴颈在加速、等速、减速不同状态下运转，其总反力的作用线C切于摩擦圆。都不可能B .不全是D.不确定盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。B .直动滚子推杆 C .摆动平底推杆A .都(4) _A.摆动尖顶推杆动滚子推杆(5) 下述几种运动规律中， 可用于高速场合。A.等速运动规律C

2、等加速等减速运动规律(6) 渐开线在基圆上的压力角为A.20 °C . 一定B既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击,B .摆线运动规律(正弦加速度运动规律) D .简谐运动规律(余弦加速度运动规律)B 。B.0 °C.15 °D.25 °(7)两轴交错角刀=90°的蜗杆传动 中，蜗杆 与蜗轮的螺 C 。旋线旋向必须(8)角。A相反B相异C相同D相对渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿轮C 上的压力A.基圆B.齿顶圆C.分度D齿根圆(9)平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮机构的正确啮合条件是mni=m论，ai= 52,1一- 2(10)当两构件

3、组成转动副时，其速度瞬心在转动副中心 处：组成移动副时其速度瞬心在垂直于导路方向的无穷远处；组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时，其速度瞬心在过接触点所做的公法线处。(1) 两个构件在多处接触构成移动副，各接触处两构件相对移动的方向 时，将引入虚约束。A.相同、相平行；(2) 在设计铰链四杆机构时， A.尽可能小一些0°D. 45°过接触点所做的公法线B .不重叠；C .相反；D .交叉 应使最小传动角丫min B 。B .尽可能大一些C.为(3) 考虑摩擦的转动副，不论轴颈在加速、等速、减速不同状态下运转，其总反力的作用线C切于摩擦圆。A .都不可能B .不全都D .不确定

4、(4) 与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是A.可实现各种预期的运动规律C.制造方便，易获得较高的精度A。"B 便于润滑D .从动件的行程可较大D_。B .升程结束点；D.升程开始点和升程结束(5) 凸轮从动件按等速运动规律运动上升时，冲击出现在A.升程开始点；C.升程中点；占八、(6) 斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在A端面B轴面面D法面(7) 用标准齿条型刀具加工ha*=1、a=20°的渐开线标准直齿轮时， 的最少齿数为_D_。A. 14B.16D. 17(8) 蜗轮蜗杆传动正确啮合的条件是_D 上。c主平不发生根切15C.mai=mt2=m cei= a2= a1

5、= 2(10)设计滚子推杆盘形凸轮的凸轮廓线时，若发现凸轮廓线有变尖现象，则 在尺寸参数的改变上应采取的措施是 减小滚子半径或增大基圆半径 二、简答题：1、渐开线直齿圆柱标准齿轮c=20°, ha*=1.0 , c*=0.25，求基圆与齿根圆重合时的齿数；若Z=43,基圆与齿根圆何者大?答：(1)基圆与齿根圆重合时的齿数：Z'2(ha*+c*”(1-cos a=41.45(2)当Z=43>Z'寸，齿根圆大于基圆。2、如果滚子从动件盘形凸轮机构的实际轮廓线变尖或相交，可以采取什么措施 来解决。答：两种措施：减小滚子半径或增大基圆半径的办法解决。3、判断下列图示机构

6、为何种铰链四杆机构？并简要说明理由(图中数字代 表杆件长度)1) 双曲柄机构2) 双摇杆机构3)曲柄摇杆机构4、答:4）双摇杆机构如何确定机构的级别？选择不同原动件对机构的级别有无影响?将机构拆分为若干个基本杆组，根据拆分出的基本杆组中最高的杆组的级别，从而确定出机构的级别。如拆分出的基本杆组最高为II级基本杆组，则机构为II级机构，如基本杆组最高为III级基本杆组，则机构为III级机构。同一机构选择不同的原动件对机构的级别有影响。5、一对已切制好的渐开线外啮合直齿标准圆柱齿轮，Zi=20,Z2=40, m=3mm ,a20° ,ha*=1.0 ,C*=0.25，若安装时的实际中心距

7、分别为90mn和 91mm 试分析哪些参数发生了变化。答：a=m（z1+z2）/2=90m m,若 a'=c=90mm时，两轮节圆与分度圆重合，为标准安装，各传动参数不改变。若a'=91mm>时则两轮节圆大于分度圆，啮合角大于分度圆压力角，顶隙大于顶隙的标准值c>c*m6 1）平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构，其压力角a等于多少?2)凸轮机构从动杆采用偏置减小推程压力角的同时，其回程压力角将如何变化？3)凸轮机构中基圆和压力角之间的关系是什么?答:1）平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构，其压力角a等于零。2）凸轮机构从动杆采用偏置减小推程压力角的同时，其回程压

8、力角将增大。3）凸轮机构中基圆半径越大，压力角越小；基圆半径越小，压力角越大。7、铰链四杆机构在死点位置时，推动力任意增大也不能使机构产生运动, 这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明（4分）。答案：不相同。自锁是因为机构中存在摩擦而使其机构不能产生运动。死点一一即使机构中不存在摩擦，但由于四杆机构的传动角丫等于零，机构不能 产生运动。三、计算题:（若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请1、如图所示，已知：DE=FG=HI，且相互平行；DF=EG，且相互平行；DH=EI， 且相互平行。计算此机构的自由度。标出）。1）局部自由度：B点。复合铰链：D E点。虚约束：FG2）自由度计算:n 8; Pl

9、 11 ;F 3n 2Pl PhPh93 8 2 11 12、铰链四杆机构各杆杆长为:LAB=200mm，LBC=350mm，LCD=450mm，LAD=500mm。求：1）该机构为何种类型机构?（要求写出判定条件）2)不改变各杆杆长，如何将该机构演化为双摇杆机构?3)在图上标出极位夹角0;最小传动角丫min4)AB杆的转向解:Lab Lad Lbc Lcd200 500 350 450该机构为曲柄摇杆机构，AB为曲柄。当取CD杆为机架时，变为双摇杆机构。3、AB杆的转向为逆时针方向。图示滑块在驱动力P作用下沿斜面上滑（此为正行程），当驱动力由P'时，滑块会在自重的作用下有沿斜面下滑的

10、趋势。问:1)正行程时，滑块是否会自锁?反行程时滑块的自锁条件?2)列力平衡方程式P Q N210Qb90作力封闭多边形列出驱动力 P和阻力Q的关系式sin(sin(9Q)二 QP COS sin( )因为Q不会小于等于零，故正行程不会自锁2.求反行程时滑块的自锁条件：当原驱动力由 P减小至P'时，滑块将在其重力作用下有沿斜面下滑的趋势(注意，此时P'为阻力， Q为驱动力)由正行程驱动力 P与阻力Q的表达式可得反行程驱动力 Q与阻力P '的表达式:P Qsin( )实际工作阻力cos(5)求反行程自锁条件令Qsi n()cos Qsi n理想工作阻力FO反行程自锁条件为

11、:nH大小及方向。4、在图示的轮系中，已知各轮齿数为Z1= 2O,Z2= 25, Z'=30,Z3=20, Z4=70, n 1=750r/min，顺时针方向，试求解:m TI rr f I1rTmii12Z2Z12520112 i2H.Hi241)70101 一 一303i1H1025所以6nH ( 750 )180r/min25nH的方向与n1方向相反，为逆时针方向。=10°,5、一标准斜齿轮传动，已知 乙=28,乙=58,法面模数m=4mm螺旋角 试求:1)两齿轮的齿顶圆直径及中心距。2)当中心距为180mm寸，如何改变参数来满足此要求。1)当两斜齿轮为标准斜齿轮传动时

12、：da2=d2+2ha2=Z2m/cos +2mhan*=243.48mm标准中心距为:2) 如:2 (d1m ( Z1 =174)58mmmn (z122cosmnd2)2cOr(Z1 Z2)Z2)=180= 17.8 °即通过改变螺旋角的大小来调整各其中心距的大小。，当驱动力由P减6图示滑块在驱动力P作用下沿斜面上滑（此为正行程）小至P'时，滑块会在自重的作用下有沿斜面下滑的趋势。问:1）正行程时，滑块是否会自锁?2)7、如图所示偏置曲柄滑块机构。若已知 AB=20 mm ,BC=40 mm ,e=10 mm, 试用作图法求出此机构的极位夹角0、行程速比系数 K行程S,并标出图 示位置的传动角。8、已知 Zi = Z 2' =20, Z2=4O,乙=30,乙=80。求