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图1.1-1连 铸 坯加 热 炉除 鳞 箱粗 轧热 卷 箱飞 剪精 轧ctc卷 取运 输成 品开 始结 束传统带钢热连轧生产线传统带钢热连轧生产线测量比较实测值执行被控对象测量干扰被控量给定值hh在上图中,除被控对象外的其余部分统称为控制装置,它必须包含以下三种职能部件。测量元件:用以测量被控量或干扰量。比较元件:将被控量与给定值进行比较。执行元件:根据比较后的偏差,产生执行作用,去操纵被控对象参与控制的信号来自给定值、干扰量、被控量。自动控制方框图定时开关电阻丝炉子实际炉温t给定炉温t0炉温控制系统原理方框图给定速度放大器直流电动机转台实际转速系统结构图系统结构图:控制任务:保持转台的实际转速等于期望转速。被控对象:转台。被控量: 转台转速。速度设定 u r电池+-u cu直流放大器转台直流电机速度转速计u r-u c转速计转台速度闭环控制系统原理方框图 直流电机转台放大器u a u
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