STM32相关知识点总结

1、GPIO 篇GPIO 寄存器端口配置低位寄存器CRL;32 位端口配置高位寄存器CRH;32 位端口输入数据寄存器IDR;32 位端口输出数据寄存器ODR;32 位置位 /复位寄存器BSRR;32 位复位寄存器BRR;16 位锁定寄存器LCKR;32 位GPIO 库函数void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct); void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* G

2、PIOx, uint16_t GPIO_Pin);void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal); void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);GPIO 相关类型名typedef structtypedef struct_IO uint32_t CRL;_IO uint32_t CRH; uint16_t GPIO_Pin;GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;_IO uint32_t IDR;_IO u

3、int32_t ODR;_IO uint32_t BSRR;_IO uint32_t BRR;_IO uint32_t LCKR; GPIO_TypeDef;GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; GPIO_InitTypeDef;typedef enum Bit_RESET = 0,Bit_SET BitAction;GPIO_Pin 取值#define GPIO_Pin_0#define GPIO_Pin_1#define GPIO_Pin_2#define GPIO_Pin_3#define GPIO_Pin_4#define GPIO_Pin_5 #define GPI

4、O_Pin_6 #define GPIO_Pin_7 #define GPIO_Pin_8 #define GPIO_Pin_9 #define GPIO_Pin_10 #define GPIO_Pin_11 #define GPIO_Pin_12 #define GPIO_Pin_13 #define GPIO_Pin_14 #define GPIO_Pin_ 15 #define GPIO_Pin_All中断篇NVIC 相关寄存器AIRCR 寄存器P139中断使能设置寄存器ISERVECTKEY31:16DR/W中断使能清除寄存器ICERENDIANESS15DR中断悬挂设置寄存器ISPR

5、PRIGROUP10:8DR/W中断悬挂清除寄存器ICPRSYSRESETREQ2DW中断激活位寄存器IABRVECTCLRACTIVE1DW中断优先级寄存器IPVECTRESET0DW软件触发中断寄存器STIRP138TVOR 寄存器TBLBASE 29 段TBLOFF 28:7 段R/WR向量表起始地址EXTI 相关寄存器中断屏蔽寄存器 事件屏蔽寄存器 上升沿触发选择寄存器 下降沿触发选择寄存器 软件中断事件寄存器 挂起寄存器EXTI_IMR EXTI_EMR EXTI_RTSR EXTI_FTSR EXTI_SWIEREXTI_PR设置是否屏蔽中断请求线上的中断请求设置是否屏蔽事件请求线

6、上的中断请求 设置是否用上升沿来触发中断和事件 设置是否用下降沿来触发中断和事件 用于软件触发中断 /事件 用于保存中断 /事件请求线上是否有请求AFIO_EVCRAFIO_EXTICRxAFIO_MAPR配置寄存器AFIO 寄存器事件控制寄存器 外部中断配置寄存器 复用重映射和调试 I/O系统控制寄存器SCB p138EXTI 相关库函数void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct); ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);void EXTI_ClearITPendingBit(uint

7、32_t EXTI_Line);void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource); 设置 IO 口与中断线的映射关系 初始化中断线：触发方式等 判断中断线中断状态，是否发生 清除中断线上的中断标志位AFIO 相关函数使能 AFIO 时钟 开启重映射RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE); 根据第一个参数，来确定是部分重映射还是全部重映射NVI

8、C 相关函数void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);中断优先级分组函数void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);static _INLINE void NVIC_SetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn) static _INLINE uint32_t NVIC_GetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)中断参数初始化函数挂起中断static _INLINE void NVIC_ClearPendingIRQ(IRQn_Type

9、 IRQn)static _INLINE uint32_t NVIC_GetActive(IRQn_Type IRQn)解挂中断IABREXTI 相关类型名GPIO_PortSource 取值 #define GPIO_PortSourceGPIOA#define GPIO_PortSourceGPIOBtypedef structuint32_t EXTI_Line;#define GPIO_PortSourceGPIOC #define GPIO_PortSourceGPIOD #define GPIO_PortSourceGPIOE EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;

10、 EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; FunctionalState EXTI_LineCmd; EXTI_InitTypeDef;#define GPIO_PortSourceGPIOFGPIO_PinSource 取值#defineGPIO_PinSource0 #define GPIO_PinSource1 #define GPIO_PinSource2 #define GPIO_PinSource3#define GPIO_PinSource6#defineGPIO_PinSource7 #define GPIO_PinSource8#define GP

11、IO_PinSource9#define GPIO_PinSource12#define GPIO_PinSource13#define GPIO_PinSource14#define GPIO_PinSource15#define GPIO_PinSource4 #define GPIO_PinSource5#define GPIO_PinSource10#define GPIO_PinSource11EXTI_Line 取值#define EXTI_Line0#define EXTI_Line7#define EXTI_Line1#define EXTI_Line8#define EXTI

12、_Line2#define EXTI_Line9#define EXTI_Line3#define EXTI_Line10#define EXTI_Line4#define EXTI_Line11#define EXTI_Line5#define EXTI_Line12#define EXTI_Line14#define EXTI_Line15#define EXTI_Line16#define EXTI_Line17#define EXTI_Line18#define EXTI_Line19#define EXTI_Line6#define EXTI_Line13typedef struct

13、_IO uint32_t IMR;_IO uint32_t EMR;_IO uint32_t RTSR;typedef enumEXTI_Mode_Interrupt = 0x00,EXTI_Mode_Event = 0x04EXTIMode_TypeDef;typedef enumEXTI_Trigger_Rising = 0x08,EXTI_Trigger_Falling = 0x0C,EXTI_Trigger_Rising_Falling = 0x10p145_IO uint32_t FTSR;_IO uint32_t SWIER;_IO uint32_t PR;EXTITrigger_

14、TypeDef; EXTI_TypeDef;NVIC 相关类型名typedef structuint8_t NVIC_IRQChannel;uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; NVIC_InitTypeDef;NVIC_PriorityGroup 取值#define NVIC_PriorityGroup_0#define NVIC_PriorityGroup_1#define NVIC_PriorityG

15、roup_2#define NVIC_PriorityGroup_3#define NVIC_PriorityGroup_4AFIO 相关类型名typedef struct_IO uint32_t EVCR;_IO uint32_t MAPR;_IO uint32_t EXTICR4;_IO uint32_t MAPR2; AFIO_TypeDef;USARTUSART 相关寄存器状态寄存器USART_SR反映 USART 单元状态数据寄存器USART_DR用于保存接收或发送的数据波特比率寄存器USART_BRR用于设置 USART 的波特率控制寄存器 1USART_CR1用于控制 USART

16、控制寄存器 2USART_CR2用于控制 USART控制寄存器 3USART_CR3用于控制 USART保护时间和预分频寄存器USART_GTPR保护时间和预分频USART 相关库函数void voidvoid void void void uint16_tUSART_Init(); USART_Cmd();USART_ITConfig(); USART_SendData();USART_ClearFlag(); USART_ClearITPendingBit();USART_ReceiveData();串口初始化：波特率，数据字长，奇偶校验，硬件流控以及收发使能 使能串口 使能相关中断 发送

17、数据到串口， DR 清除状态标志位 清除中断状态标志位 接受数据，从 DR 读取接受到的数据 获取状态标志位 获取中断状态标志位 串口复位FlagStatus USART_GetFlagStatus();ITStatus USART_GetITStatus();USART_DeInit();FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG);void USART_ClearITPendingBit(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT); 串口传输状态获

18、取USART 相关类型名typedef structp168typedef structuint32_t USART_BaudRate; uint16_t USART_WordLength;波特率字长IO uint16_t SR;IO uint16_t DR;IO uint16_t BRR;停止位长度 奇偶校验 接收或发送模式_IO uint16_t CR1;_IO uint16_t CR2;_IO uint16_t CR3;_IO uint16_t GTPR; USART_TypeDef;uint16_t USART_StopBits;uint16_t USART_Parity;uint16

19、_t USART_Mode;uint16_t USART_HardwareFlowControl; 硬件流控制 USART_InitTypeDef;typedef enum DISABLE = 0, ENABLE = !DISABLE USART_IT 取值#define USART_IT_PE#define USART_IT_TXEFunctionalState;#define USART_IT_IDLE#define USART_IT_LBD#define USART_IT_ORE#define USART_IT_NE#define USART_IT_TC#define USART_IT_

20、RXNE#define USART_IT_CTS#define USART_IT_ERR#define USART_IT_FEUSART_FLAG 取值#define USART_FLAG_CTS #define USART_FLAG_LBD #define USART_FLAG_TXE#define USART_FLAG_IDLE#define USART_FLAG_ORE#define USART_FLAG_NEtypedef struct p169 uint16_t USART_Clock uint16_t USART_CPOL; uint16_t USART_CPHA;#define

21、USART_FLAG_TC#define USART_FLAG_RXNE#define USART_FLAG_FE #define USART_FLAG_PEuint16_t USART_LastBit; USART_ClockInitTypeDef;通用定时器篇TIMx 相关寄存器p189计数器当前值寄存器 预分频寄存器 自动重装载寄存器CNTTIMx_PSCTIMx_ARR控制寄存器 1控制寄存器 2TIMx_CR1TIMx_CR2DMA 中断使能寄存器TIMx_DIERTIMx 相关库函数定时器使能函数void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TI

22、M_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct); 定时器参数初始化 void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)状态标志位获取和清除FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG); void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_

23、t TIM_IT); void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);BKP_DRx(x=1142)TIMx 相关类型名typedef structTIM_IT 取值#define TIM_IT_Update#define TIM_IT_CC4uint16_t TIM_Prescaler;#define TIM_IT_CC1#define TIM_IT_COMuint16_t TIM_CounterMode;#define TIM_IT_CC2#define TIMIT_Triggeruint16_t TIM_Per

24、iod;uint16_t TIM_ClockDivision;#define TIM_IT_CC3#define TIM_IT_Breakuint8_t TIM_RepetitionCounter; TIM_TimeBaseInitTypeDef;TIM_FLAG 取值#define TIM_FLAG_Update#define TIM_FLAG_CC4#define TIMFLAG_CC1OF#define TIM_FLAG_CC1#define TIM_FLAG_COM#define TIM_FLAG_CC2OF#define TIM_FLAG_CC2#define TIM_FLAG_Tr

25、igger#define TIM_FLAG_CC3OF#define TIM_FLAG_CC3#define TIM_FLAG_Break#define TIMFLAG_CC4OFRTC 篇RTC 相关寄存器P210RTC 相关寄存器RTC 控制寄存器(RTC_CRH ， RTC_CRL)RTC 预分频装载寄存器(RTC_PRLH ， RTC_PRLL)RTC 预分频余数寄存器(RTC_DIVH ， RTC_DIVL)RTC 计数器寄存器(RTC_CNTH ， RTC_CNTL)RTC 闹钟寄存器(RTC_ALRH ， RTC_ALRL)备份寄存器TIM_TypeDef p191RTC 相关库函数RTC 中断设置函数 :CRL 位