S和S新编精选MODBUS通信教程

1、如何通过Modbus协议实现S7-1200与S7-200通讯Howtocom mun icati on betwee nS7-1200a ndS7-200withModbus protocol GettingStartedEdition(2010年 1 月)目录如何通过 Modbus协议实现 S7-1200与S7-200通讯1.控制系统理2 .硬件需求3 .软件需求4 .组态 作 Modbus 主站，S7-200 作 Modbus 从站 作 Modbus 主站，S7-1200 作 Modbus 从站附录一推荐网址西门子S7-1200紧凑型PLC在当前的市场中有着广泛的应用，由于其性价比高，所

2、以常被用作小型自动化控制设备的控制器，这也使得它经常与Modbus仪表（扫描枪、打印机等设备进行通讯。因为没有第三方Modbus仪表，这里就以S7-200作为第三方的 仪表为例介绍Modbus通讯。1 .控制系统原理 图1：通讯系统原理 2.硬件需求S7-1200PLC目前有3种类型的CPU :1) S7-1211CCPU。2) S7-1212CCPU。3) S7-1214CCPU。这三种类型的CPU最多都可以连接三个串口通信模版。 本例中使用的PLC硬件为：1) PM1207 电源(6EP1332-1SH71)2) S7-1214C(6ES7214-1BE30-0XB0)3) CM1241R

3、S485(6ES7241-1CH30-0XB0)4) CPU224XP(6ES7214-2AD23-0XBD3. 软件需求1）编程软件（6ES7822-0AA0-0YA0）2）编程软件STEP7MicroWIN ; Modbus库软件选项包4. 组态我们通过下述的实际操作来介绍如何在中组态 S7-1214C和S7-200的Modbus通信。作Modbus 主站，S7-200 作Modbus 从站S7-1200作为Modbus主站的配置步骤如下：点击桌面上的TotallyntegratedAutomationPortalV10 ”图标，打开如下图:图2:新建S7-1200项目首先需要选择 Cre

4、atenewproject ”选项，然后在 Projectname: ”里输入Modbus_Master ； 在Path :”修改项目的存储路径为“”点击Create ”这样就"IA&DTService&Supp ortPage5-28图2:新建S7-1200项目 首先需要选择 Create newp roject ”选项，然后在 Project name: ”里输入 Modbus_Master ； 在Path :”修改项目的存储路径为“”点击Create ”这样就创建了一个文件Modbus 的新项目。创建后的窗口如下图所示：ic-mrnx Mudbux Mjclcr

5、Startripviw 匸 &flprii PKilinq piajRi E Citdte h£yr prioject kllqrdtB projectVisiEjIiz.itiaiiOiJiiiL-出li.bgiiu-sliL涉 Inst-allcd pro-ductO liellp_ XTotally IntegrjtBd Automation portal Rfoj±ctvlew(prr.td prrvjEirt： C;Wadfaui_MastehUodbui_Master图3 :新建项目后点击门尸视图左下角的ProjeetView切换到项目视图下，如下图:S

6、ipmens - hledbu Mas-tFrFind and ReplaceDvkesFind:ihnk v.-rd c'l 片css 壬Fins'： in 4uth5i/uLreihnd in hid幼:CMwildlerdiUss rculcr capmsicn JnOk f： "CUE I nt* '、orriiL：fFcn£>siticinIII'TDttdSls view匚gLI IdvAeTiriJ nb.Trim Ml daiLnguage £ fitourIII-if儿训 II;謬 Go oMIme 卜QpE

7、ipn_i loqb世门eJcw 卜亠才Tmi-kb Library*=默应n_ _H '点Totally Integrated AutorndLionPORTALfrEct it View In&EFt Online j?刖 LT二 飞 Modbu_l.later dd n< drvi-cH.缶 Dc4： £ rithort: 1 Common djfta h- Ldrtquagri & Fe-3 Online 3讥巧：h SSiM-TIC Cjrdf-d*r打开后，在Devices ”标签下,P LC_1 ”并在设备列表里选择图4 :切换到项目视图点

8、击Addnewdevice ”，在弹出的菜单中输入设备名CPU的类型。选择后如下图：hcct妄litView In lertZf 3d O Sflvc proic<t 壬logb世 nda耳蚩 2H 奇 y Go online 淨 Cc uhlin：Totdlly InCegrjted AutorndLionP ORTALIfV Catalog jtarchV Filter GIIIPLC_147 1200 rflck- XMedbus hlastEePL 匸 1卅 HttVrTuik VI ev? Of DoS"训QW 二日匾虱±»g hop«r

9、ti«i uifdT Details viewI Idn*!亡GfinerslPkajed infoimatifirIII:OTf-trvitkv ILfhflral fFOHIIETimrffl-;e卜 DIN DOID吃 HighQMiiOrrs iH3QDvki4.Illfi'H I LJ” _| Modbusklater -dd 门m drf . ifH-血 E rkthort: CgW-CI LCPU 1214C b C6rrtrn6rt dEd F 宓Language: &Fe: h B Onlinr a«e75 5lklAiic CirdPr?

10、id.?rnmulAiML、.IMWa* * J*U巴WTPortal vkfrwliill pgCommLiiiKion module引gh由I boardDODI DO*AJ'AO'T InformationIIIW Prefect MDdbus_M：ter crflCFdPLC硬件组态插入CPU后，点击CPU左边的空槽，在右边的 Catalog ”里找到Communication '下 的RS485模块，拖拽或双击此模块，这样就把串口模块插入到硬件配置里，接下来就 需要配置此RS485模块硬件接口参数，选择 RS485模块，在其下方会出现该模块的 硬件属性配置窗口

11、，在属性窗口里有下面五个选项，general ” PortConfiguration ”;”里可以对端口的进行参数配置, 9600 ;无；8；Tran smitmessageC on figurati on ”； ReceiveMessageC on figurati on ”； lOAddress/HWide ntify ”。在Ge neral”!包括了此模块的 项目信息”而在 P ortC on figurati on 波特率为： 校验方式： 数据位为：停止位：1;硬件流控制：无； 等待时间：1ms1 rm JI.IPhfo*1GeneialGeneralPort conflquratla

12、nFort conhgurotionk Pece-i-«<e m?z-i-ag? c-onligurationBnud riBt±9 £ kbit二IO id-diz-sLesi'H-. / idMiTrfic-rP-arityNo p«rity1D4T* biTip«r ch4r4CHr2bDp bkts1h -.n .If' 1-： 1.11 .： I. 1 iHF1.1. b k J.n - 1 1 r 1 .WAiltlfYi*1mi4rill图6 :设置参数如下图：RS485端口配置在 Tran smitmess

13、ageCo nfigurati on ”和 ReceiveMessageC on figurati on ”里保持默认 设置，在IOAddress/HWidentify ”里确认一下硬件识别号”为11。此时，完成了硬件的组态，接下来需要编写Modbus通讯程序。在PLC中编写发送程序。在项目管理视图下双击Device ” Programblock ” Addnewblock ”在弹出的窗口中选择 OrganizationsBlock(OB) ”，然后在其右边的窗口 里选择Startup ”， 去除SymbolicAccessOnly ”的选项勾。如下图所示：Add new blockMamie

14、-StartupOirga n Nationblock(00) PR'Cirai n :弹狂 taitup 畑即 inUrrupt Gdic intiTupt Hdi计翻re interrupt Time eiTC-r interrupt Diagncztic error interruptLanguage:Numberri IManual AutornaticFkircti onblock(FB)鱼m创js芒ss_Gn也！Description!"StJrtdp" OBtjiII *i*<ut* jnt tirn* v.h*nthu :-pTratin rn

15、odT of the FLCfrvinSTOFt'? run After ccinpletion th亡 main "fpqrairi 'r/cl*' OB mII b*ginFurctio n (FQData blockmore(DB.) Further informatvonV Afdd new and openOKCancel添加启动OB块点击OK”后会打开此OB块，然后在启动OB块里用MB_COMM_LOAD （注:和MB_MASTER功能块是在ProjectLibrary ”下的Library ”选项卡里,MB_COMM_LOAD如下图所示：）图 8

16、: Library调用后如下图所示：在调用MB_COMM_ 图：图9:调用MB COMM LOAD块LOAD功能块时，都会自动弹出创建相应背景数据块的界面，如下图10 :创建背景数据块Rqect Edu 空 ev? lostrtJT * !三亠至I 0tally Integrated AiitomatiDnP ORTALDevicesLlodbv a_MaEt?r 音 上jdd ntv St-.-Ke- 佥 Devici t IT mJ t hbPLC_1 CPU 12H< AC-DC-Rk mf Device c-jnliguration 出I Onlint Z di#gno;t<

17、;- 五:pngrflm 丽曲 UH 口亡匸:bkk * Startup I oe 10(1 *Lldirt|CBl| 3tfHE_COUhl_LO.-D I FBI HE_H.5TEF iFBIOdll hlE_COMI.|_DE D阳I 器 klE-Mrvihi_Lgl>_DEi 4 UP i|A<iTFP 冲 in即 1 IIIk Ctalk vifiwllAmei h IG Hi If-IL;1Il二a 国專土旦 L s 9宁CrhrTienE1430?"Ua_UATlItDB-MS.MASTiirENENOLibw価$T Project libraryCt ：=

18、l kFr时 zthbiaiy1MD.2Tng_4- - FUJ2 S_M0flD 二 MOPE 0001 一 DATA_ADR5 口 DMlENPD33D0XOOBtTT 1Q - DMA fTRlkMD.3 DONE 峠-t#sLS'BUS>- YWO.SEAftORi-TagL?'WWiSTATUS - r*诃 Global librariesUr J- ' Is t LLlHl.llBunoh- * + UJ M0DBIJ5I.IB.CQKI 三i.ie.iL. * iH im呜FA llri卜T Parti (Global I.靜 Ue.lKilEuc&

19、#163;QJinline Qptiorn Tooh Wjodwv Htip其廷二 X 7u"k n 居 y Gc-u： irs 歹 s gHi 吐 £? n5 £P III规 Piopertif 为 Info 射 Uiaqnostics IIIPortal view旦 Over>；BwI * 舌【mnijp* Libr-Diy MODBUS opc-ned图11:调用MB_MASTER块P LC_1项目下的在插入功能块的过程，相应的生成 MB_COMM_LOAD_DB 和MB_MASTER_DB,两 个背景数据块。然后再创建一个发送或接收的数据缓冲区，点击

20、ProgramBlock ”下的Addnewblock ”在弹出的窗口中选择 DB类型为GlobalDB ”，并 去掉Symbolicaccessonly ”选项勾（这样可以对该DB块进行直接地址访问），并取名 该DB块为MB_COMM_DB。建好这个DB块后，双击打开MB_COMM_DB预先定义数 据区的大小，如下图所示：Skmns Mcdbuf.MjsttrFnoject Edii Viev? Instil Online Options Took "iodow Help .“r * 輛Ms* Go onkne # H oHliPiS : zj? !H ff ： *I Dtalty

21、 Integrated AutomatiDnP ORTALDevices_-Hodhui_Mi5Cr 音 jdd ntv Jt-. i Lt 苗 口己Yiw: & IPev. 仃 b PL JI CPU 121 nt Ded<t cnlig = %| Online 第 dwg -祁 FVQgrflm blxAdd n«"7.- b» ki-jiffi, |oe i| 3lPnB_COMhl 3fHB_l.ll.5TE HB_<OMI.I4 kiej_H5TE 制.T>LHHTn|nr|E 二 IIIP Crallf vlftwPartal

22、 viewModbut.Haitcr t PLC.I孑上；呼0MB COMM DHII imf Cfflh-:k EUFfE&ti 住 iriilIIII土 PLC I program block* MB_COMM_DBD JT-1 t.p<Inikifll .jluifPftamCCTT Find dnd RmplFmd:"r平曲 lu| <d 二0心d M-Dtqh CD scFindin -L iu=Fir J in h -dmI < 农勺 yl* f?：iVhtialedDCUEH From curhsnLp.Select Kin DcwiFindM

23、aingt Piopeitit 为 Info 创 Liaquotic ±_iii_wxi'T LdngujgtsIIIHie project hladhus_MflitErwjii sauedTa# Librerie 屮图12:数据区的定义完成数据区的定义后，接下来就可以对MB_COMM_LOAD功能块和MB_Master功能块 进行参数赋值，赋值的参数见图9和图11。在上面的编程块里需要注意的是，在MB_MASTER功能块中的参数MB_ADDR参数是从站的Modbus的站地址。这里要读取 的从站的站地址为2;关于MODE、DATA ADDR、DATA LEN可在下表中查看，

24、DATA_PTR存放发送或接收到的数据。MSJMASTER Mcxtius 功腿Modbus地h卜專瑕DATA ADDR律M黑型Modbus熬撫心麼巒 削 DATA.LENModbus功能00W1 丸 09999Wii-r.1 到 SOW01H10001 - 1999&«人进1 到 200002H30001 - 39999箱入黔1 到 12504H40001 為 49Q99400001 到 46653S * 旷馬1 到 126(XJH模弍1写人00001 乞 0MS91 '05H40001 J. 49999400001到*5536心广艇1f单牛亨06H00001 到

25、099的输岀桩2 刊 196&1SH40001 fij 49999400001 利 465536扩喂？2 捌 12316H眦2討些WcdtJLis熾站恥直苻便附丽已bGs厲住写入总牛徨或字.右这些惜况下.可 强血便塀Modtxjs15H R leH写fF卜巡扣孕-00001 利 099991 到 196815H40001 劉 49999400001 丹 46553护贰1 iU 12316H尿MS_ADDR前入加附和Modbus弘站半反取1仃计扳鬲字现Siens刃dZOOhflotU血见姑中.駅站対找以Modbcs主站临豹勺敢阳读或写询求-聲蹲Sb iSil敏器績总壇'間- 因冋

26、的怕存幵DATA_PTR輪人指宦的* lh：tS,r不ffiS自放的D旳曲 LEN.At式加陸叠MB.ADDR辙入引用的Modb帅从站的遍唁世窓 MBMASTER捋吟前NDR辅椚迪富（时,%所寻牡的Modbus乩站惶用适为的响n?数粥进仃响1 ；,iSflft呃叵到闭户程痔即.归復灵下« S有诧叫DATA LEN.棋式尉IEMB-ADDR辙入引用的Modbus臥站中朋事h计率返園的ft;* MB_MASTER摘Er NDR酣rt側宣位时.番示所耳助时Mtxlxis从詁他用适当的响【貿轨jWillT了晦 応“511*1逗叵到州户程甲屮.归權；不攜要扫敗涓DATA LEhL表 1: MB

27、_MASTERModbus 功能表上面就完成了程序的编写，对项目进行编译；右击P LC_1项目在弹出的菜单里选择CompliesALL ”选项，这样就对硬件与软件进行编译，如下图：Sicmrn-x MndStux rJasterFratct Edit View lnx±rt J? J* U gc L : iOnlinehoject txfrcOptions TDoi* Wnil aw Htip塑1 二 X 卫创 卫-ronline Sc oITI t l:捡 底 虫Tata 11/ Irvtv-qratrd JXhI*口niAtianPORTALrfligrani bliL II&#

28、39; i Favontfii屈/ _ H =画 a±日."强s.辱亍T J Hodbu-:_l.lj：TCf*=-dd new de-ce-磊 口亡mcti i I Irt-'pi+.ia*1 Dprn in nekv editort OnlinlT p rrogra*皿* |J»31.1 E. 詳lE. ME. 鼻 l-'E.c I-IB*IIIX - ut细匸呻口citttr<lTDdC". r- 厂 r hb I -.Gate nebft'xirfr'WEW匚OEplI霍UdE若-I I- Tif回V Blo

29、ch title;werfc 1:ili'itl'iCCtrUCl+V«lF3Jen11 i Zr IpoFTT Co mnii冃亡 - ipIHi 百 Dnlmc -Kdi-ngooFtictrt+D* r： ： r沙1 Uc* Ttchnohj-pic 0 Fix tag3. .atch tableCr>rnp0rc oHlmeJonlinePortal view凶回血XSh- -.- umgi- 片 531 孚 AEEMlirt 匚All JtTJCtLirCR4f4ufCK Cro53F"r«»ice,"WDDI加

30、 DL_DB “一护E冗5?MB.匚口HMJ.口山口-fNOEFRDRH-ardwarc canligurortiDn*5 whwF亡Mtwwarp (rtbuilJ oil bPM#；Kia urr DLTIIISTATUSMW3T Invlruclianx二hir jogKK +!匚DLHYC* r±ExtendedP _j ClocI- + t-aknd-a P _j S-tnn + <h-arP _j Program control* _ <mmupic-abo* _J Interpipti* _J klotion C«*i啊M Jhib卷 蚪？

31、3;_-=耳 T旣君 Li_二葺芮*Sl-tfrlupErtQ hopeitifrIntd gj biaghoticsw*III* Libr-nry MODU-U3 w-aa optntd.Ajc+Enr#"图13 :Pfihq h-int preview.编译项目编译且没有错误后就可以下载程序到 PLC中，同样右击PLC_1项目，在弹出的菜单选 择 DownloadtoDevice ”。S7-200作为Modbus从站的配置步骤如下：点击桌面上的图标（因为STEP7MicroWIN安装时并没有安装Modbus的库程序, 所以Modbus的库程序是需要单独安装的，安装后才可以在库程序

32、中调用Modbus的通讯功能块，关于库程序可以咨询西门子热线或访问西门子的官方网站），打开后并编 写Modbus从站程序如下图：0 旦TF口 7-MlcrD/Wlhl - mndbuKrn冋何IE G or (Or 二工 山S I”*九体St胡EHIJJ口 I F 陶一 I 宙厂 AfI I iSr,Rll_ll _zIB国 When Noh 匚FU 22&AEL(2.0D5-旦 rvcifli-SfwCkKi T Lai刖T出亡 -l_|U Elfllg 匚hwl J-'DaI-ji nkrek辛35刖阳 Er«k匚冋rh RD<rR：3-'Ca-rm

33、u-iEalianx* ja-Tech* I InofliLte-ix L±J fflWQfJsr g Bh Lout 世J匸lockI y i GcTTm<nr-t5i«< I.CJ CEpmm匕匚01¥W4Gll 匚dirJwEFloaH>fl PdM舟切 I"昭MDlhfill IniBipjpJ ijU Lc>9C4l Gl M-QV«PiQ.avi OanJralLmJ ShiE刎卅H 3E5-' _£y Thtwiit-bbr-ai»&丨 I 二J Modbua Muim

34、FMI 口 |E 即 l+l 二J Modbui MularPail 1 |v1 33 -_| H«JbuPort 0 Lvl.UIrr ME>U5_IHIT Q MBLj5_3LAV£+1 J_j0 Cv?.3l+ _ U5S Fiotocd 1 njZ3|* oJ 匚彳I "SubiDidmEHk iriMATIC LAOMnlwuih 1TZsJy5-J-±.SMDlOI Vi工”IT">ITfMPI丁TEMPtemp1JTEMPENCqmnwrJ% 00I!1D0 t-YBICDOMgb A时 Baud P叩 «叱

35、 M“口M如I ZHcMEg-MiOLi-MS14MBU5_5LVEENDie M1Dl口NcAwM-k 2ThJetinri 冷图14 :S7-200Modbus从站编程0上，编译并下在上面调用的是端口 0的程序，所以在连接通讯线时，需要连接到端口 载项目到S7-200的PLC中。下载后运行PLC。用DP电缆连接S7-1200与S7-200 。在线监控S7-200中的程序，并监控变量表，修改 VB1000到VB1011的值为1到12（VB1000到VB1011对应的Modbus的地址为40001-40006 ）。监控到的值如下图所tZlSriP ； Micra/WIN - modbusM,V

36、iew-師 nfldbu很 y Vnxrtlbumgdbu 回 Whdfc'i New 9 CFU23eRELOzan+. Q FWeB如 十.国J刘Ehd T出t* UD Stalua 匚hail*.盘 Data Ebck* 缶 Syriem Ehck+ 唧 Cra(=s Refeimee* 炉 CofTMTXflCalicins* 関 Wira-Ifc* M iMh *1 卩喃 ludms创 Favo-tes* ji Bil Lope* Lj aock* Qj QiTTvnLnicalkira + Ej Canpe* 3 Cortve-I* 回 Srlc* 回 F1mIePNMMi

37、+胡 InleoeiNaih* 血 InlpnupJ-+ ijODetidlid血+'厨 Hove+. 创 PrgpmCflrhgl+ 列汩UftoLie*画EW畑+站誠+ 4 Time低+ /J) btraiBS+. oi Cal'SutTOiJinw弭釘G H 雨阳厨品厂飞S . Y fiT H届 Slulus ChdtlAddl#3±1Foimal1CuiiHlVLii1HMHuf12VBIOODVEimiUnaowd Unsjpd-3VB1CB2Unsipud丨34VBIOQSUki疵 med45VBimaUnRTd5e|VB1CB5|lJnn-Kd丨67VE

38、IOOG血mad?0VB1(B7IJngwdE9IV&lQOe1 Un川尹EdgiaVB10Q910nVBIOIDIJnsiEprd 11VBlQllUns-ed121314Sged501 edi, 5 6 示:Elock Sis 2020 冊固LO EirwATRddypcypn cfltjE<Fp)1107.5 klipsLocal: 0, USBfternnte: 2 Port 1RUN/：lodf15: S7-200监控变量值在线监控S7-1200变量表如下图:MoiiiTr vdlucH起詩餌孟少F了 a HN JIM ddTre;:Dipl野ModbiJB_Uffst

39、Kr PLC 1 WWtcIrthleB 卜惟itch tabimI kdrf /alu*CorniTirl17aq_4*%Hu 2Bool回 IPUE斗ME_COf.lH_t>e" &%DE3D阿计>：>l3"hlE-COIJH-DE" e喘D&Q.DEE 1Hi024'*h.lB_COLIM_DE" &<D'B.3.DEE2H«xu3SidE_cokiu_cE" e*itiDE3 0eti3He-:'46TlE-tOblMJJE" E喘DGDEE4河

40、>05-hlB_QOblU_DE" BDB.3.DEE5Hex06aklB_CCil,IM_DE" E%DB3 DBC丘Hexu79hiB-Coi iH_t£" eDE3 0ee7河帖10"klB.COklM.DE" E%D&*DBEeHex0911klB_COklM_DEj" b%DE3 DEE¥Hexu“12MEi.COI lH_tJr &<feDE3 0tei-：)H詐训113DE JDEEI 11 Hi 1 inin14IIITRUE图16 :S7-1200监控变量值作Modbu

41、s 主站，S7-1200 作Modbus 从站S7-1200作为Modbus从站的配置步骤如下:点击桌面上的TotallyntegratedAutomationPortalVIO ”图标，打开如下图:Sic-mc-nx Medfaux Sl-arvestartOpen 苦泊Lli门g piujvr.1rc JlE FEW projectPLt.PinqsiimurirMigrate projectCli ilinp A i jgntt雹 Fi亍First x-tc-pxIntallad predurt耳HfilpTntjlly Integrated yutarnati>nTO KT-AL

42、 hjjELl vi-pwOpc-njjd projrrt: b:XC BsaiJuip hlElMAdbui_5l-ifVElMDdbu4_5ldve图17:S7-1200监控变量值首先需要选择 Create newp roject ”选项，然后在 Project name: ”里输入 Modbus_Slave 在Path :”修改项目的存储路径为 C:Backupfile ”点击Create ”这样就创建了一个文件 Modbus_Slave的新项目。创建后的窗口如下图所示:Tot-ally冉PORTALstartIrt c KN-etwerhi-Open existing prajcctC

43、p-tdLr nrw piDjtLlPirPi-j->i；-!ri"rjircFirst sMpsHZp PinjcCl VIEWflpprip-d pwj.rt:B-o chup FilEVMadbu x_£lavtM adbu x.Slavc-图18 :新建项目后点击门尸视图左下角的 Projectview切换到项目视图下，如下图:图19 :切换到项目视图打开后，在Devices ”标签下，点击Addnewdevice ”，在弹出的菜单中输入设备名PLC 1 ”并在设备列表里选择CPU的类型。选择后如下图：- Mcdbu«_SI<av«B

44、-cjtc E4i讷吋 InjrT Oriiihc ;.*! U wag P呵EG 三 '"OpUu-n? TfrOll3 .HripT<rtally Intaqi-atcd AutamancitiPiVr-L-o c：l.lodbujlA.* &dd <1«认晶 口片tl J+l<ihi-： P FLC-1 CPU 131 址 n口 <jKI,； £tddtd蜀 I-e-ibbtL i曲 Lari竽Jdg亡"S A P亡iwc亡: f Online access(9 7lhlllC CarJFi jdtrV Dc

45、Ldili- viewI|WPortal vi#wModbui SLivcaPL匚 1PLC I7 仁 MwdcGc-nn aI1*71 OutfuixA Y'liArtvara拉 HEtLMilk 讥咱1丁Qt DeviceW：題* 11：«V FilterT 41 Conwnunic-shon morlijkk _ia F：S2T P549$|H6ec.?；i-1<niLHuEu 'liCFiJII jigii4l hoard iiDiaOC4iDHD4_g -I_B AO_n -h'-tqlbIPIPIPI卜III* h-ftjeffl Ho-db

46、uJ_SI*vT etjcrtsd图20 :PLC硬件组态Startup ”，去除SymbolicAccessOniy ”的选项勾。如下图所示:X插入CPU后，点击CPU左边的空槽，在右边的 Catalog ”里找到Communication '下 的RS485模块，拖拽或双击此模块，这样就把串口模块插入到硬件配置里，接下来就 需要配置此RS485模块硬件接口参数，选择 RS485模块，在其下方会出现该模块的 硬件属性配置窗口，在属性窗口里有下面五个选项，general ” PortConfiguration ”;Tran smitmessageC on figurati on ”；

47、ReceiveMessageC on figurati on ”； lOAddress/HWide ntify ”。在Ge neral”!包括了此模块的 项目信息”而在 PortConfiguration ”里可以对端口的进行参数配置，波特率为：9600;校验方式：无；数据位为：8;停止位：1;硬件流控制：无；等待时间：1ms设置参数如下图：f 15 JUL JI c n 1Q Piopeitiesy Info 魁 OnynotkiGeiieialPort canflqutdtlattForturfiitiQnTrflnsmix rrt冒,wfl学冒 c<n(iiiroCi'n

48、p屮WI丰 EM佃gu COnligijrflCinBaud rate 6 kbrtTIQ 占引Hb* id<-nTihPanty:No parityTData bitsB bits per chararttrTStop bits：1- J,1 r1、T Il .111 ''tu ir.-.1( 1-L：厂 .11 Ir- Il r -mWflii tirfli;kmi一T4III卜图21 :RS485端口配置在 TransmitmessageConfiguration ”和 ReceiveMessageConfiguration '里保持默认 设置，在IOAdd

49、ress/HWidentify ”里确认一下硬件识别号”为11。此时，完成了硬件的组态，接下来需要编写 Modbus通讯程序。在PLC中编写发送程序。在项目管理视图下双击Device ” Programblock ” Addnewblock ”在弹出的窗口中选择 OrganizationsBlock(OB) ”，然后在其右边的窗口里选择“Add new blockMamie'StartupOirga n Nation block (00)Furctio n block (IFB) Prc'qrai n < Staitup Tmne del岂 interrupt intTi

50、Tupt Hji dwar- interrupt Time eii»r interruptDiagn<i5ti< error interruptLanguage;NumberLADManual AutomaticimboiitacMsi on#! - - . 1 *Descriptioni-"Startup" OB v,ill *cut* jnt tirn* v.li-n the vperatinqi modw of The FLC vhjnge： fwin STOP t'> run. After ccinpletion the inai

51、ii "Pegism r-cl*' OB will b*giiiFurctio n (FQData block (D时morek Further informatnon# Add new and openOKCancel图22 :添加启动OB块点击OK”后会打开此OB块，然后在启动OB块里用MB_COMM_LOAD（MB_COMM_LOAD 和MB_Slave 功能块是在 ProjectLibrary ”下的 Library ”选项卡里, 如下图所示：）Libr-A riKs I 丄 I Hkl I Eulztoi Ti S- i-v>rit 仃 I I I hK-Ub

52、Ui_ ' ThI b_< c-1J IM _ LO AO I'l 心_r M E_klA<-TEf I_F LIE_2l_Hz 门 u禺一nanjctigs 也Teeing 号訝5歹 JLjIlarib Project li h fcjry爭 Nm.汕.”wVSSBSSiEtBSLjF 卜山_r：u)M|*|_L=2口 I Cl 2' M t!_IJA-z.ltr【1-0 一7 M tl_'；.L .-E I II "J UUPi*IT* (PtDji*ft (il*iJkiy) flarri-?图23 : Library调用后如下图所示:Sitmtns - Madtriu SUvffrcjEct gdit View Insert Online OptioQS Tools r 2? *； U '-p 'A 内71Totally Integrtad AulonidtianHORTALMAdhLi3_Slave F1_C_1 Program hkchi Startup _ X liKtnictioriiDevicesTFavoritesInterface卄-IJH施 Devices & I i * -J