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文档简介

1、第一章绪论一、填空1、手臂、下肢运动2、示教再现机器人、感知机器人、智能机器人3、日系、欧系二、选择1、D 2、D 3、C三、判断1、，2、，3、X第二章工业机器人的机械结构和运动控制一、填空1、自由度2、操作机、控制器、示教器、末端执行器、操作机、控制器、示教器3、点位运动（PTPP、连续路径运动（CP、CP4、正向二、选择1、 D 2、 D三、判断1、，2、，3、X第三章手动操纵工业机器人一、填空1、机器人轴、基座轴、基座轴、外部轴2、工具3、点动二、选择1、 D 2、 D三、判断1、X2、X3、，4、X5、，四、综合应用表 手动移动机器3-6 人要领位置移动方式机器人坐标系点动连续移动美

2、节直 角工具用户A 一 BVVVB-CVVC一 DVVg EVVE一 FVVF-AVV第四章初识工业机器人的作业编程一、填空1、小教、程序、再现2、跟踪3、离线编程二、选择1、B 2、D 3、D三、判断1、，2、，3、X 4、X5、V四、综合应用表直线轨迹作业4-6 示教程序点作业点/空走点顷补力 式作业点空走点PTP直线插补圆弧插补程序点1VV程序点2VV程序点3VV程序点4VV程序点5VV程序点6VV第五章搬运机器人的作业编程、填空1、龙门式搬运机器人、悬臂式搬运机器人、侧壁式搬运机器人、摆臂式搬运机器人2、吸附式、夹钳式、仿人式 3、机器人控制柜、示 教器、气体发生装置、气吸附手爪二、选

3、择1、 D 2、 D三、判断1、，2、，3、，四、综合应用略第六章码垛机器人的作业编程一、填空1、龙门式码垛机器人、摆臂式码垛机器人 2、吸附式、夹板式、抓 取式、组合式3、操作机、机器人控制柜、示教器、真空发生装置、气体发生装置4、一进一出、一进两出、两进两出二、选择1、 A 2、 A三、判断1、X 2、X 3、，四、综合应用略第七章焊接机器人的作业编程一、填空1、关节式2、C型、伺服3、弧焊、示教器、焊枪、操作机、弧焊电源4、双、双、H二、选择1、B 2、D 3、D三、判断1、，V 3、，四、综合应用(1)J 7-圆版轨迹作业13 小教焊接点/空走点他补万 式程序点焊接点空走点PTP直线插 补圆弧插补程序点1VV程序点2VV程序点3VV程序点4VV程序点5VV程序点6VV程序点7VV略第八章喷涂机器人的作业编程一、填空1、56、手臂、232、球型手腕、非球型手腕、非球型手腕3、喷房、操作机、安全围栏、机器人控制器二、选择1、D 2、C 3、D三、判断1、X 2、X 3、，四、综合应用表5-13汽车顶盖轨迹作业示教程序点喷涂作业点/空走 点插补方式作业点空走点PTP直线插补圆弧插补程序点1VV程序点2VV程序点3VV程序点4VV程序点5VV程序点6V- V程序点7VV程序点8VV程序点24VV程序点25VV第九章装配机器人的作业编程一、填空1、直角式、关节式2、吸附式、夹钳

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