无线传感器网络课后习题答案

1、1-2、什么就是无线传感器网络无线传感器网络就是大量得静止或移动得传感器以自组织与多跳得方式构成得无线网络。目得就是协作地探测、处理与传输网络覆盖区域内感知对象得监测信息，并报告给用户。1-4、图示说明无线传感器网络得系统架构。管舁豺点1-5、传感器网络得终端探测结点由哪些部分组成？这些组成模块得功能分别就是什么？(1)传感模块(传感器、数模转换)、计算模块、通信模块、存储模块电源模块与嵌入式软件系统传感模块负责探测目标得物理特征与现象，计算模块负责处理数据与系统管理，存储模块负责存放程序与数据， 通信模块负责网络管理信息与探测数据两种信息得发送与接收。另外，电源模块负责结点供电，结点由嵌入式

2、软件 系统支撑，运行网络得五层协议。 粉南颤哗霜做瓢1-8、传感器网络得体系结构包括哪些部分？各部分得功能分别就是什么 ？从无线联网的角度来看，传猱罂网络结点的体系由分层的网络通信物议，网络管理平台和应川支撑平台三个部分组成(如图L 7所示)应川阳由按If十.":，F . I HI'.Hr利押出 I吉.支电蒲一南城二由近诵I而理卜！图1.7无我传感髀网靖结点的坏票纵成(1)网络通信协议：类似于传统Internet网络中得TCP/IP协议体系。它由物理层、数据链路层、网络层、传输层与应用层组成。(2)网络管理平台：主要就是对传感器结点自身得管理与用户对传感器网络得管理。包括拓扑

3、控制、服务质量管理、能量管理、安全管理、移动管理、网络管理等。饯鳏嬷账吓规H。(3)应用支撑平台：建立在网络通信协议与网络管理技术得基础之上。包括一系列基于监测任务得应用层软件，通过应用服务接口与网络管理接口来为终端用户提供各种具体应用得支持。龌涨垩聋镣。1-9、传感器网络得结构有哪些类型？分别说明各种网络结构得特征及优缺点。(1)根据结点数目得多少，传感器网络得结构可以分为平面结构与分级结构。如果网络得规模较小，一般采用平面结构；如果网络规模很大，则必须采用分级网络结构。淑U轧宠镐皱。(2)平面结构：特征：平面结构得网络比较简单，所有结点得地位平等，所以又可以称为对等式结构。优点：源结点与目

4、得结点之间一般存在多条路径，网络负荷由这些路径共同承担。一般情况下不存在瓶颈，网络比较健壮:。用鸟拟嫄徐鲫谷 1咳。缺点：影响网络数据得传输速率，甚至造成网络崩溃。整个系统宏观上会损耗巨大能量。可扩充性差，需要大量控制消息。 惨睁穷擞徽适联。分级结构：特征：传感器网络被划分为多个簇，每个簇由一个簇头与多个簇成员组成。这些簇头形成了高一级得网络。簇头结点负责簇间数据得转发，簇成员只负责数据得采集。许饲罅栉坠鲍钮。优点：大大减少了网络中路由控制信息得数量，具有很好得可扩充性。簇头可以随时选举产生，具有很强得抗毁性。彭挛谦y雕白颅言内。缺点：簇头得能量消耗较大，很难进人休眠状态。1-13、讨论无线传

5、感器网络在实际生活中有哪些潜在得应用。(1)用在智能家具系统中，将传感器嵌入家具与家电中，使其与执行单元组成无线网络，与因特网连接在一起。(2)用在智能医疗中，将传感器嵌入医疗设备中，使其能接入因特网，将患者数据传送至医生终端。(3)用在只能交通中，运用无线传感器监测路面、车流等情况。2-2、传感器由哪些部分组成 ？各部分得功能就是什么 ？传感器一般由敏感元件,转换元件和基本转换电路组成如图所示.敏感元件是传感器中能感受或响应被测量的郃5人转换元件是将敏感元件感受或响应的被测量转换成适F传输或测量的信号1一股指电信号的部分：基木转换电路可以对获得的微弱电信号进行 放大、运算骋制等.另外，基本转

6、换电路工作时必班有辅助电源.陵期 114 弱性兀件 -何换人仟|-基本，三帙业路|lii巾助电阻，图2.1传感器的组成结构2-5、集成传感器得特点就是什么 ？体积小、重量轻、功能强、性能好。2-7、传感器得一般特性包括哪些指标？灵敏度、响应特性、线性范围、稳定性、重复性、漂移、精度、分辨(力)、迟滞。2-15、如何进行传感器得正确选型？1、测量对象与环境：分析被测量得特点与传感器得使用条件选择何种原理得传感器。2、灵敏度：选择较高信噪比得传感器，并选择适合得灵敏度方向。3、频率响应特性：根据信号得特点选择相应得传感器响应频率，以及延时短得传感器。4、线性范围：传感器种类确定后观察其量程就是否满

7、足要求，并且选择误差小得传感器。5 .稳定性：根据使用环境选择何时得传感器或采用适当得措施减小环境影响，尽量选择稳定性好得传感器。6 .精度：选择满足要求得，相对便宜得传感器。2-17、简述磁阻传感器探测运动车辆得原理。磁阻传感器在探测磁场得通知探测获得车轮速度、磁迹、车辆出现与运动方向等。使用磁性传感器探测方向、角度或电流值，可以间接测定这些数值。因为这些属性变量必须对相应得磁场产生变化，一旦磁传感器检测出场强变化,则采用一些信号处理办法，将传感器信号转换成需要得参数值。秆说K纪蜷饮。3-2、无线网络通信系统为什么要进行调制与解调？调制有哪些方法？(1)调制与解调技术就是无线通信系统得关键技

8、术之一。调制对通信系统得有效性与可靠性有很大得影响。采用什么方法调制与解调往往在很大程度上决定着通信系统得质量。i(践届兰煌鲤缨。调制技术通过改变高频载波得幅度、相位或频率，使其随着基带信号幅度得变化而变化。解调就是将基带信号从载波中提取出来以便预定得接收者(信宿)处理与理解得过程。(2)根据调制中采用得基带信号得类型。可以将调制分为模拟调制与数字调制。根据原始信号所控制参量得不同，调制分为幅度调制、频率调制与相位调制。3-4、试描述无线传感器网络得物理层帧结构。& 3.2描述了无线传感器网封结点普遍也用的一押痴理层帧结构,由于目前还没看了 成标准化的物理状结构，所以在蜜际设计时擢是在

9、核物理层帧结构的薪酬卜进行改进.青上2 传傅器网绪翔野鼠的崎相4字节1字节1宇节可变长度前导刑的头性跟旧比特1（V出处PSDU同:6醐的长度-显大为IZ8宇PH¥黄就物说她的第 个字悟层前导吗 字节数一般收4.用于收发器进行剁片或苻符号的同 步,第二个字段是帔头,氏度通常为个字节,表示同步结束,数据包开始传输“帧头与前 导码构成门司步关。帧氏度字段通常由 个字节的低？侪表示JC（fi就是后续的物列层PHY负裁的长度， 因此它的后续FHY负教的长度不会超过127个字节.物理帧PIIY的负载氏度可变,称为物理服务数据单元（PHY Set vice Data Unite, P5DUJ ,携

10、带PHY数据包的数据,PSr»U域是物理层的栽荷*3-6、根据信道使用方式得不同。传感器网络得MAO议可以分为哪几种类型 ？时分复用无竞争接入方式、随机竞争接入方式、竞争与固定分配相结合得接入方式。3-7、设计基于竞争得 MACB议得基本思想就是什么？当结点需要发送数据时，通过竞争方式使用无线信道。如果发送得数据产生了碰撞，就按照某种策略重发数据，直 到数据发送成功或放弃发送。月尚伦鳗跑统演骇。3-8、试写（画）出CSMA/CA导基木访问机制。并说明随机退避时间得计算方法。根据CSMAJCA协议,当结点要传输一个外细时,它首先做所信道状态.如果信道空闱,而艮经过一t帧间间隔时间DIF

11、S后.信道仍然空I机则站点）即开始发送fj.0, 蝴聚 信道忙则站点始终侦听信道到信近的空闲时间超过DIFS 通信道最终空用卜来的时 候.结点进一步使用二进制给避算法,迸入退避状布来薇免发生籁.闺* 2描述了这种 C5MA. cA的基本访问机制.防机退避时间按下雨公式进行计并士退避时M=RHijdotnC XaSk4Hme（XI）其中.Random。是在竞争窗口O.CW内均匀分布的伪的机整数；CW是按效随机数.它的 教值位、I标注规定的aCW min fll aCWniax之间；aSlotiime是一个时槽时间,包括发射后劫 时间、介质传播时延、检测信道的响应时间等.3-9、IEEE802、1

12、1MAO议有哪两种访问控制方式 ？每种方式就是如何工作得 ？（1）分布式协调功能（DCH、点协调功能（PCF）,期中DCF就是基本访问控制方式。PCF工作方式造基于优先级的无竟;务访问方式*它通过访问接入点（Point. AP】来济螂结点的数据收发.采用轮询方式查询当前哪些结点有数据发送的请求，并在舔要 时鳍手数据发送权.在DCF 1作方式下.载波侦听机制通过物理载波的所和虚拟载液侦所来确定无线信道 的状态 物理载波的听由物理层提供废拟载波帧听由MAC层提供.如图3.1所示,如累3-10、通常有哪些原因导致传感器网络产生无效能耗 空闲侦听、数据冲突、串扰、控制开销3-11、叙述无线传感器网络

13、S-MAC协议得主要特点与实现机制。(1) S-MAC协议得适用条件就是传感器网络得数据传输量不大，网络内部能够进行数据得处理与融合以减少数据通信量，网络能容忍一定程度得通信延迟。它得设计目标就是提供良好得扩展性，减少结点能耗。 辑骡宫讹翳。(2)周期性侦听与睡眠机制、流量自适应机制、冲突与串音避免机制、消息传递机制。3-12、简述路由选择得主要功能。(1)寻找源结点与目得结点间得优化路径。(2)将数据分析沿着优化路径正确转发。3-14、常见得传感器网络路由协议有哪些类型？并说明各种类型路由协议得主要特点。(1)能量感知路由协议、基于查询得路由协议、地理位置协议、可靠得路由协议。(2)能量感知

14、路由协议：从数据传输得能量消耗出发，讨论最少能量消耗与最长网络生存期等问题。基于查询得路由协议：主要用于需要不断查询传感器结点采集得数据，通过减少通信流量来节省能量，即数据融合技术与路由协议得设计相结合。jms尝错钺卧。地理位置协议：主要应用于需要知道目得结点得精确或大致地理位置得问题中，把结点得位置信息作为路由选择得依据，从而完成结点得路由选择功能，并且降低维护路由协议得能耗。揄奇潜诣鹏裕窜。可靠得路由协议： 应用在对可靠性与实时性等方面有特别要求得问题中。3-15、如何设计传感器网络得定向扩散路由协议？4-2、传感器网络常见得时间同步机制有哪些？定向犷故，Directed Diffusio

15、n.DD路由亦设足肿基于杏ifU的路由机制.扩股结点劭 过兴趣信息发出香谕任务采用淋泛疔式传播兴趣信息到喀个区域或部仆区域内的所有传 感器结点.兴趣信息用来裹求查询的任善,表送网络用户对监测区域内感舆趣的具体内 容，例如整测区域内的温度、湿度和光照等数据。在兴趣信息的传播过程中.协议将逐跳地 在每个传述器结点I堆。反向的从数据源到汇聚结点的数据传输梯度，传感器探测结点将 采集到的数据沿着梯度方向传送结汇聚纳点和.定向扩散路由机制可以分为周期H的舆趣扩St ,梯度建0和路-加强三个阶段，图3,7 显示这三个阶段的数据传播途径和方向的示例占加受甑鼠5林底好立(O躇仁加班图3,7定向护散路由机制的示

16、例RBS Ting/Mini-Sync 、TPSN4-3、简述TPSN寸间同步协议得设计过程。TPSN时间同步协议采用层次结构，实现整个网络结点得时间同步。所有结点按照层次结构进行逻辑分级。表示结点到根结点得距离，通过基于发送者-接收者得结点对方式。每个结点与上一级得一个结点进行同步。从而最终所有结点都与根结点实现时间同步。槃赶矫崛选醺。TPSN协议包括两个阶段：第一个阶段生成层次结构，每个结点赋予一个级别。根结点赋予最高级别第 0级。第i级得结点至少能够与一 个第(i-1)级得结点通信；闯金蜥氢缥谙。第二个阶段实现所有树结点得时间同步。第1级结点同步至何结点。第 i级得结点同步到第(i-1)

17、级得一个结点，最终所有结点都同步到根结点，实现整个网络得时间同步。粤至苇洗海颖祢。4-6、简述以下概念术语得含义 ：锚点、测距、连接度、到达时间差、接收信号强度指示、视线关系。锚点：指通过其她方式预先获得位置坐标得结点，有时也称作信标结点。网络中相应得其余结点称为非锚点。 测距：指两个相互通信得结点通过测量方式来估计出彼此之间得距离或角度。连接度：包括结点连接度与网络连接度两种含义。结点连接度就是指结点可探测发现得邻居结点个数。网络连接度就是所有结点得邻结点数目得平均值，它反映了传感器配置得密集程度。鬟敲汹镜廛钿球到达时间差：两种不同传播速度得信号从一个结点传播到另一个结点所需要得时间之差。接

18、收信号强度指示：结点接收到无线信号得强度大小。视线关系：如果传感器网络得两个结点之间没有障碍物，能够实现直接通信，则称这两个结点问存在视线关系。4-9、RSSI测距得原理就是什么 ？RSS】测距的原理如下，接收机通过测量射频信号的能最来确定发送机的距离,无 线信号的发射功率和接收功率之间的美系加式151所示,其中心是无缓信号的接收功 率P是无鳗信号的发射功率k是收发单元之间的距离,”传播因传播因广的数值大小 取决于无线信号传播的环境，(4.5)PT4-10、简述ToA测距得原理。ToA机制是已知信号的传播速度,根据信号梢传播时间来计算结点向的距离 图4. 4 给出基于ToA测距的滞单实现过程小

19、例.果用伪喋声序列信号作为声波信号，根据声波 的传播时间来测量结点之间的距离.困ToA恻距原理的过程示例4-11、举例说明TDoA得测距过程。在基F TDoA的定位机制中.发射结点同时发时两种不同传播速度的无线信号,接收 结点根据两种信号到达的时间差以及这两种信号的传播速度i f算两个结点之间的距离如图4. 5所示，发射结点同时发射无线射频信号和超声波佗号,接收结点记录下这两种 信号的到达时间信,G .已知无线射频信号和超声波的传播速度为G、门,那么两点之间的 距离为(丁工一其中 S=t|Q/(ci -ca)图九5 TDoA则距掌理的过程示例4-12、举例说明AoA测角得过程。计算结点的斡置如

20、图4. 6所示,接收站点通用麦克风阵列,探测发射站点信号的到达方向.AoA定位 不仅修够确定结点的坐标还能的确定结点的方位信息.但是AqA测距技术明受外界珞境 影响.”.需及懒舛硬件.它的硬件f川双影指标不适用广大规模的华感器网络,在某些影 用领域可以发押作用.v=-I +1 £ 一晓II MCU-|, MCU|rt 餐_T配地 匚声堂克/昨列|图机6 AoA i划弗示附4-13、试描述传感器网络多边定位法得原理。者边定位法甚距:离测量f如RSSLT口A TDoA）的结果，确定：雄坐标至少儿为三 个结点至铺点的阳阳值】确定三维坐标，则需四个此类侧距值.想设已锄信标锚点Ai - A2

21、,At, A t的坐标依次分别为71-5小）.（x|，燃）. CryJ,，即各锚点位置为（工,，.如果将定位结点的坐标为（工0八并且 已知它至各锚点的测距数值为5,可行C （.T| 十（了1 ）'击 ;<4.9）I（H. - I）3 + y） =.其中日,口为待求的未知坐标.将第前门一1个等式减去最后等式；鬲一工？ 一 2（七-j）h * 十一式 2（*|/）丫 = # 比v ：4,10）匕3 五一2（二一1 1, + *T yl 2（y,_L ）y =比d用期阵和向量表达为形式人*人其中：一 2工1 hJ2（,vi '二"一：十赤一*$ 十比一滥 ,A=:.

22、b=：斗丁一一了.）2（y, yu）.一第十资l 一 乂十片一屏根据最小均方括计i Minimum Mean Square Error MMSE I的方法嵯理 口 U求得解 为：£=6L1L工肌当矩阵求逆不能计算时,这种方法不适Hh否则可成功得到位置估计 已从上述过程可以看出，这种定位方法本质上就是最小二乘估计.4-14、简述Min-max定位方法得原理。多边定位法的浮点运粽城大,计算:代价翕 Min-wx定位是根据若干锚点位置和至 恃求结卢的涸距他创建多个边界版,所充诂界枢的交由力一案附，取此用形的危心作为 待定位结点的坐除8.这种定位方法计算前单.后人多窗此为基础街生用自己的定位

23、 方案.图4.8为采川三个锚点进行定位的Min-max方法示例.即设某一点式3=1.2,3）坐标 ，也X）为基战,加上或减幺恻距值J, 将到锚点r的边界横：H.y-dDX 1十&, y+Hj¥H* Min rm* 法：r/E!声“，4-15、简述质心定位算法得原理及其特点。我I知道,在计算几何学里多边形的几何中心称为质心，多边形顶点坐标的平均值就是 屉心结盘的坐标.内设多边形定点位置的坐标向量表示为我府,如这个靠边尼的 质心坐标*M为EG=仔'小监巧)飙,1”例如.如聚四边膨.tUUD的璐点里你分别为立，(打,则它 的而心坐标计算如下：/ ,1 产1 + 工* +工3

24、 + 4 贽 +*+-十 )C") 41 J这种H法的计算与实现都非常陆单*根据网络的连通性确定出目标结点同国的信标参 节结点直接求解信标叁考结点构成的彩边形的磁心口在传感器网第质心定位系统的支理中,锚点周期性地向临近结点广播分组信息,诚信总 包含了擀点的标识和位置，当未知结点接收到来自不同谎点的分组信息数量超过总 门限 或在接收一定时网之后*就可以计算这此铺点所纽成的名边形的旃心作为确定出自身管 设ih r就心算法完全基网络连通性.工需锚点和未知结点之间的讲作和交比式通信办 同.因而易于实现在传槌器网络质心定位系统的实现中,端点周期性地向临近结点广播分组信息.读信息 包才了锄点的标

25、识和位置。当未知站点接驶到来自不同错点的分组信息数量超过第一门限 或在接收-定时间之后,就可以计算这些铺点所翅底的多边形的旗心,作为确定出门身心 置.由于成心算法完全基于网络连通性.无需铺点和未知结点之间的协作和交比式逋信协 利.因而易于实现n质心定位算法虽然实现端堆.通信开销小，但仅能实现粗粒度定位，希望信标锚点具有 较高的密度.各福点部署的位苴也对定位效果有影响二 4-16、举例说明DV-Hop算法得定位实现过程。dv-hgp算法解决r低锚点邂度引发的问题，它根据距离矢修路的协议的隙理在全网 范国内广播跳数和位直*俗个结点说置一个至各债点最小跳数的计数器,根据接受的芾口 更新计数器.铺点播

26、其瞿标位置.当结点接受到新的广播消息时,如果跳数小于存储的数 值.则更掾并转播该跳数，不定型算出采用类似京现.蝴点坐揖在全网内洪迂.结点维护到 播点的跳教根据接受的铺点位置和跳数计算牙身位置：“：.如图4. 9所示.已知嵋或L之间的距离却跳& 3计算得到校正值(即均 M跳距离)为3。+75k(2 + 5)= 16T2m.假设传感器网络中的特定位结点八从L茨福校 正值*则它与3个错就之间的距:离分别是储= 3X16.42,5=2X16. 43,5 = 3X16.42,燃 后使用多边测量法断定绪点八的位苔图4. 9 DV Hep算法定位过程的示例4-17、什么就是数据融合技术 ？它在传感器

27、网络中得主要作用就是什么？(1)数据融合也被称作信息融，就是一种多源信息处理技术。它通过对来自同一目标得多源数据进行优化合成，获得比单一信息源更精确、完整得估计或判断。议轶鱼ft觇耀。(2)节省整个网络得能量增强所收集数据得准确性提高收集数据得效率4-18、简述数据融合技术得不同分类方法及其类型 (1)依据融合前后数据得信息含量进行分类：无损失融合、有损失融合(2)依据数据融合与应用层数据语义得关系进行分类：依赖于应用得数据融合、独立于应用得数据融合、结合以上两种技术得数据融合蛎蟀赭萧腓诧。(3)依据融合操作得级别进行分类：数据级融合、特征级融合、决策级融合4-19、什么就是数据融合得综合平均

28、法？谈方法是把来力霎个传感器的众多数据进行综企平均.它适用于同类传感器检测同一 个检测目尿.这是最简单、最直观的数据融合方法.核方法樗一组传协器提供的冗余信息 进行加权平均，结果作为融合值.如果对一个检恻H标进行了 2次检测,则综合平均的结果为S = - (4.12)其中,甲 为分配培第j次检测的杈田.4-20、常见得数据融合方法有哪些？综合平均法、卡尔曼滤波法、贝叶斯估计法、D-S证据推理法、统计决策理论、模糊逻辑法、产生式规则法、神经网络方法。贡为缕蕤羞樱。4-21、无线通信得能量消耗与距离得关系就是什么？它反映出传感器网络数据传输得什么特点？(1)通常随着通信距离得曾加，能耗急剧增加。(

29、2)在传感器网络中要减少单跳通信距离，尽量使用多跳短距离得无线通信方式。4-22、简述节能策略休眠机制得实现思想。当结点周围没有感兴趣得事件发生时，计算与通信单元处十空闲状态，把这些组件关钟或调到更低能耗得状态，即 休眠状态。该机制对于延长传感器结点得生存周期非常重要。但休眠状态与工作状态得转换需要消耗一定得能量。 并且产生时延。所以状态转换策略对于休眠机制比较重要。如果状态转换策略不合适，不仅无法节能，反而会导致 能耗得增加。梦舄潇莞绡翅锐。4-23、简述传感器网络结点各单元能量消耗得特点传感器结点中消耗能量得模块有传感器模块、处理器模块与通信模块。随着集成电路工艺得进步。处理器与传感器 模

30、块得功耗都很低。无线通信模块可以处于发送、接收、空闲或睡眠状态。空闲状态就就是侦听无线信道上得信息， 但不发送或接收。睡眠状态就就是无线通信模块处于不工作状态。耀赖麓钦®离毓。4-24、动态电源管理得工作原理就是什么？当结点周围没有感兴趣得事件发生时，部分模块处于空闲状态。应该把这些组件关掉或调到更低能耗得状态(即休眠状态)。从而节省能量。瘪箱删鳄日迷3会犊。4-25、传感器网络得安全性需求包括哪些内容？结点得安全保证、被动抵御入侵得能力、主动反击入侵得能力。4-26、什么就是传感器网络得信息安全？信息安全就是要保证网络中传输信息的安余性时于无线传感器网捐而言体的信 息安全需求内容包

31、括如下：数据的机密性保证网络内传输的倩息不被非法窃听a数据鉴别保证用户收到的信息来自己方结点而非入侵结点.数据的完整性保证数树在传输过程中没有被恶意其改口数据的实效性一保证数据在时款范围内被传输给用户.4-27、简述在传感器网络中实施 Wormhole攻击得原理过程(S' Wormhole JVitj 这种攻击i直常需要两个芯意结点相耳串施,合谋进行攻击 M 图4.14所打、在通常情况下一个恶意结点位于酊成(即揍头结点)附近，另一个恶意结点 离显咄较远.较远的那个结点声称自己和sink附近的结点可以建立像时延和高带宽的 道路.从而吸引周围结点将数据包发绐它.在这种情况下，远离sink的

32、那个恶意第在其 实的是个Sinkhok； Wormho怙攻击可以和H他攻击如选择转发、Sybil攻击等)结合 使用7蜿1U.也率"者图4+14 Wormhole攻击下后4-28、SPINS安全协议簇能提供哪些功能 ？SPINS安个协议簇就是最早得无线传感器网络得安全框架之一。包含了SNEP与科TESLA两个安全协议。SNEFP力、议提供点到点通信认证、数据机密性、完整性与新鲜性等安全服务；科TESLA协议则提供对广播消息得数据认证服务。1A惨I®痪涛tflh 6-3、低速无线个域网具有哪些特点？低速无线个域网就是一种结构简单、成本低廉得无线通信网络，它使得在低电能与低吞吐量

33、得应用环境中使用无线连接成为可能。与无线局域网相比。低速无线个域网网络只需很少得基础设施。甚至不需要基础设施。IEEE 802、15、4标准为低速无线个域网制定了物理层与MAC?层协议。 州!簧健薨的6-7、简述ZigBee得技术特点(1)数据传输速率低。数据率只有lokb/s250kb/s ,专注十低速传输应用。(2)有效范围小。有效似盖范围1075m之间，具体依据实际发射功率得大小与各种不同得应用模式而定。(3)工作频段灵活。使用得频段分别为2、4GHz,868MHz侈：洲)及915MHz(美国)，均为无需申请得ISM频段。雇荆邨1喷尊！M。(4)省电。由于工作周期很短。收发信息功耗较低，以及采用了休眠模式，ZigBee可确保两节5号电池支持长达 6个月至2年左右得使用时间，当然不同应用得功耗有所不同。癖诽涨阊铐言幅工(5)可靠。采用碰撞避免机制。并为需要固定带宽得通信业务预留专用时隙，避免了发送数据时得竞争与冲突。MAC层采用完全确认得数据传输机制。每个发送得数据包都必须等待接收方