单片机出租车计价器课程设计

1、嵌入式系统基础设计题目：出租车计价器学院太原理工大学现代科技学院电子信息姓名 学号、设计题目：出租车计价器二、设计思路：如今单片机由于其体积小，性能完善，所以广泛应用于各个行业中。在出租车上， 计价器便采用了单片机的应用技术，采用一系列的外部设备将出租车行驶以及停车等各 个状态输入单片机，通过程序加以运算控制，再输出显示以及打印等。我们试着用所学的知识，设计并模拟出租车计价器的工作方式，通过实践来掌握应 用设备的工作原理。三、设计任务出租车计价器需要的主要外部设备有公里计数器， 以及显示、 定时装置，通过线路连 接构成一个完整的系统。公里计数器设想： 利用光电或者霍尔效应原理对车轮转过 360

2、°角位移产生一个脉冲 信号送给单片机作为一定距离的计数值。显示器：用LED显示，动态扫描显示，不断输出即时价格已及时间。定时装置（本设计中未引入）：记录在停车或某些情况下的时间，用于辅助计价。四、里程计数器的原理（光电式）在与车轴同步的轴上装有一隔光盘，上仅有以窄缝可以通光。在隔光盘两侧分别装 有与车体固定的光源和感光元件。当隔光盘随轴转动时，光源发出的光被隔光盘隔离， 只有在窄缝处感光元件接收到光信号，对后续电路产生一个脉冲。这就是对里程转换为 计数值的基本原理。其产生的脉冲信号则作为单片机计数器的输入信号，当单片机中计数器计到某一数 量即为车行驶一公里，并对价格进行增加。在没有实

3、际对这样计数装置试用，只能对其 原理进行分析，在之下的程序设计中只取其脉冲信号作为单片机输入信号（）0数码管输出数据数码管位选显示小数点（长亮）计价器工作开关白天/夜间切换计数脉冲输入对 设计总 体分析 下，只 需对其 价格进 行显。显五、LED显示电路示，选用四个LED数码管分别显示价格的百位、十位、个位以及十分位（单位：元） 示方式采用动态扫描的方式，数据输出为 P0 口，位选为P2 口，共阴极（如图）。六、计价器的计价要求计价方式：起价（两公里）白天 8元，晚上元；由一开关进行选择。每公里元。转数与公里数：汽车轮胎周长近似为1.5米，故一百米需要转过67圈，计67个数产 生一个溢出中断。

4、七、电路原理图及引脚八、源程序0RG)000HAJMP STARTORGD01BHLJMP CNT1ORGD030HSTART: MOWSW,MOVE, MOVTMOD, MOVH1,MOVrL1,SETB TR1CLRMOR4,#0FFH;起始地址;计数中断地址;主程序地址#00H#88H#60H #0BDH #0BDH;IE=B;TM0D=01100000，T1 工作方式 2；自动重装；计67个数；计数器启动;点亮小数点dp;置数-1MOVR0,#20H; 指向数据区首地址MOVR1,#04H; 数字个数LP1: MOVR0,#00H; 把 00 放入显示数据区INC R0; 指针加一DJ

5、NZ R1,LP1; 继续置数OFF:SETB JNB, ACALLAJMPSETBJBONDISP OFF; 计价器开始跳转至 ON; 调用显示子程序NIGHT: MOVR2,#00H；价格后两位压缩BCD码MOVR3,#01H；价格高两位压缩BCD码MOV21H,#01H；显示数据区放入起价BCD码CALL DISP; 显示夜间起价AJMP LP2DAY: MOVR2,#80H；价格后两位压缩BCD码MOVR3,#00H；价格高两位压缩BCD码MOV22H,#08H；显示数据区放入起价BCD码LP2: CALL DISP; 显示白天起价AJMP LP2CNT1: MOV 35H, R5MO

6、V36H,R6MOV32H,R0MOV31H,AMOV30H,R4; 保护中断前寄存器内容CJNE R4,#00H,INCC; 两公里内计数值加CLP0: MOVA,R2ADDA,#01H; 后两位计价加一DA A; 十进制调整MOVR2,AMOVA,R3ADDC A,#00H; 前两位计价加进位DA A; 十进制调整MOVR3,ACLP2: MOVA,R2MOVB,#10HDIV AB；将压缩BCD码拆成BCD码MOV23H,BMOV22H,A; 按高低位存入显示数据区MOVA,R3MOVB,#10HDIV AB；将压缩BCD码拆成BCD码MOV21H,BMOV20H,A; 按高低位存入显示

7、数据区ON:; 判断白天 or 夜间行车DAY1CALLAJMPDISPRETC; 显示价格INCC:INCR4; 两公里内计数器加RETC:MOVA,31HMOVR0,32HMOVR5,35HMOVR6,36H; 恢复中断前数据内容RETI; 中断结束DISP:MOVR5,#04H; 显示子程序，显示个数MOVR0,#20H; 指向数据区首地址MOVR6,#80H; 位选MOVDPTR,#TAB; 指针指向显示列表DLP0:MOVA,R0MOVCA,A+DPTR ; 取出对应的显示代MOVP0,A; 输出数据MOVA,R6MOVP2,A; 输出位选RRA; 右移位选MOVR6,AINCR0;

8、 指向下一地址DJNZR5,DLP0; 循环RET; 结束TAB:DB3FH, 06H,5BH, 4FH, 66H,DB7FH, 67H; 显示代码列表6DH, 7DH, 07H,END九、流程图主程序流程图中断程序流程、调试利用KeilC51软件对其进行编译、 较满意的效果。由于没有实际电路板， 中，利用显示数据存储区“20H,21H,22H,23H 求显示价格进行观察，能够看到其中价格随着 中断在变动着，并且逢十进一，比较理想地显 格。仿真， 在调试I”D:03i20: OO 00 03 02 00D:0x33: DO 00 06 20 图中为计价丄2元时仿真00得出比 过程 对其要 计数

9、器 示了价、总结通过这次课程设计，我对单片机的工作原理有了更深一步的了解，对于中断、定时/计数器的工作方式更加明确，并且在应用上掌握了不少方法。在通过与同学们交流中， 也发现不少问题，并且及时的做出相应的更改，还有一些应用巧妙的方法，这些使我对 单片机技术能更灵活的应用。在我的课程设计中，当时发现的问题就是中断调用时，对现场的保护问题，由于寄 存器是共用的，中断时间不确定，所以必须中断时对现场进行保护，不能让中断中的数 据覆盖原来的数据。另外，由于时间以及技术的缺乏，设计程序中没有加入定时的程序 停车计时计价，这里面也存在这许许多多的冋题，比如停车是用中断判断还是扫描 判断等。这些进一步的探究我将在以后的不断学习中进行该善。十二、参考文献1 杨恢先.单片机原理及应用M.长沙：国防科技大学出版社，2003.2 肖鹏，陈伟民.一种新型多功能出租车计价方案设计J.自动化与仪器仪表，2003, 第3期.3 何小艇.电力拖动自动控制系统电子系统设计M.杭州