工业机器人自动线安装调试与维护-课程标准

1、?工业机器人自动线安装、调试与维护?课程标准课程名称：工业机器人白动线安装、调试与维护适用专业：机械制造与白动化教学模式：理实一体化教学总学时：60第一局部前言一、课程性质工业机器人自动线安装、调试与维护课程是机械制造与自动化各专业方向 的一门专业技术课,是一门多学科的综合性技术,它涉及自动限制、计算机、 传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容.其目的是使学生了 解工业机器人的根本结构,了解和掌握工业机器人的根本知识,使学生对机器 人及其限制系统有一个完整的理解,培养学生在机器人技术方面分析与解决问 题的水平,培养学生在机器人技术方面具有一定的动手水平,为毕业后从事专 业工作打下必

2、要的机器人技术根底.二、课程设计理念本课程的教学以高等职业教育培养目标为依据,遵循 结合理论联系实际, 应知、应会的原那么,以拓展学生专业知识覆盖面为重点；注重培养学生的专业思维水平.重点通过对主流工业机器人产品的讲解, 使学生对当前工业机器人的技术现状有较为全面的了解,对工业机器人技术的 开展趋势有一个明确的熟悉,为学生进入社会做前导；把创新素质的培养贯穿于教学中.采用行之有效的教学方法,注重开展学 生专业思维和专业应用水平,通过简单具体的实例深入浅出地讲解专业领域的 知识.三、课程设计思路以点带面,讲解授课为主的教学方式.课程主要可以分为机械、运动、控 制、感觉等几个局部,内容较多.课堂教

3、学上,我们使用重点突破的方法,讲 解一个或者两个典型的实例,让学生触类旁通,举一反三,从而带动整个知识 面的学习.我们让学生联系已学各门科目的知识点,到达温故知新的目的.由于涉及 的已学课程较多,学生由于根底薄弱,前面课程的遗忘率不容无视,所以在讲 解的过程中,对一些重要的知识点,我们还要做一个较为详细的说明,从而可以增强学生的知识储藏,为本课程的学习扫活障碍.第二局部课程目标一、课程目标?工业机器人自动线安装、调试与维护?是一门培养学生具有机器人设计 和使用方面根底知识的专业课,本课程主要研究机器人的结构设计与根本理论. 通过本课程的学习,使学生掌握工业机器人根本概念、机器人运动学理论、工

4、业机器人机械系统设计、工业机器人限制等方面的知识.本课程的主要目标是培养学生四个方面的水平：1、掌握工业机器人运动系统设计方法,具有进行总体设计的水平；2、掌握工业机器人整体性能、主要部件性能的分析方法；3、掌握工业机器人常用的限制理论与方法,具有进行工业机器人限制系统 设计的水平；4、了解工业机器人的新理论,新方法及开展趋向.二、职业水平目标一、知识目标1. 了解机器人的由来与开展、组成与技术参数,掌握机器人分类与应用, 对各类机器人有较系统地完整熟悉.2. 了解机器人运动学、动力学的根本概念,能进行简单机器人的位姿分析 和运动分析.3. 了解机器人本体根本结构,包括机身及臂部结构、腕部及手

5、部结构、传 动及行走机构等.4. 了解机器人轨迹规划和关节插补的根本概念和特点.5. 了解机器人限制系统的构成、编程语言与编程特点.6. 了解工业机器人工作站及生产线的根本组成和特点.7. 对操纵型机器人、智能机器人有一般的了解.二、水平目标?工业机器人自动线安装、调试与维护?是机械制造与自动化的专业核心 课,通过本课程的学习,能使学生掌握机器人机构设计、运动分析、限制和使 用的技术要点和根底理论.机器人是典型的机电一体化装置,它不是机械、电 子的简单组合,而是机械、电子、限制、检测、通信和计算机的有机融合,通 过这门课的学习,使学生对机器人有一个全面、深入的熟悉,培养学生综合运 用所学根底理

6、论和专业知识进行创新设计的水平,并相应的掌握一些实用工业机器人限制及规划和编程方法.三、素质目标本课程系统地介绍了机器人设计、限制、编程和使用的理论根底和技术要点,包括工业机器人的一般概论,机器人运动学,静力 /动力学分析,工业机 器人机械系统设计,工业机器人的限制和工业机器人的应用等内容.通过课程 学习,使学生掌握工业机器人的根本原理、根底知识,对工业机器人机械系统 的总体设计方法有初步了解.第三局部实施建议与教学改革一、教学评价与考核方式一、对学生的评价1. 考核内容参看第三局部知识内容及要求.2. 考核方法本课程的成绩评定由平时成绩40% 和测试成绩60%两局部组成.平 时成绩包括出勤、

7、讨论课成绩和作业成绩 3局部.每项具体评分标准如下：1 .出勤及讨论课成绩总分值为20分,出勤成绩=出勤次数/统计次数X 10 出勤次数由课前学生签名为依据,统计次数为学生出勤考核总次数.讨论课成 绩10分,由讨论课后提交的报告情况评分.2 .作业成绩总分值为20分,平时作业最终成绩=累计作业成绩/作业次数,每次作业成绩依据学生提交作业的正确情况评分,每次作业成绩按总分值20分打分,雷同记.分,平时作业最终成绩为累计作业成绩的平均成绩.3. 试卷成绩总分值为60分,试卷成绩依据学生测试试卷根据标准答案评分.二、对教师的评价根据学校相关规定进行.三、对课程体系的评价根据?课程建设工作条例?评价.

8、二、教学建议1. 本课程在教学活动中,应立足于增强学生实际操作水平的培养,采用项 目教学,提升学生的学习兴趣.2. 本课程的教学关键是现场教学, 教与学'富动,教师示范,学生操 作,学生提问,教师解答、指导.3. 在教学过程中,根据职业要求,创设工作情境,强化实际操作练习；要 紧密结合职业技能证书的考核,在实操练习中,使学生掌握相关的工业机器人 结构知识.4. 在教学过程中,尽可能多的采用实物教学、多媒体教学、现场教学模式5. 尽量采用小班化教学,利于理论与实践一体化教学.6. 教师应因材施教,着力培养学生对本课程的学习兴趣,从而提升学生的 学习主动性和积极性.7. 教师应具有双帅型工

9、作水平,具有与课程内容相关的工业机器人维修能 力,边操作、边演示、边讲解.三、评价建议1. 改革考核手段和方法,增强实践环节的考核,可采用过程考核和结果考 核相结合的考核方法.2. 结合课堂提问、学生作业,平时测验、实验实训、及测试情况,综合评 定学生的成绩.3. 应注重对学生动手水平和在实践中分析问题、解决问题水平的考核.对 在学习和应用上有创新的学生应特别给予鼓励,综合评价学生的水平.四、课程资源的开发与利用1. 注重实训指导书和实训标准的开发和应用.2. 常用课程资源的开发和利用.利用多媒体软件、电子教案、工业机器人 各系统总成实物以及示教台架等课程资源创设生动形象的教学情境,激发学生

10、的学习兴趣,促进学生对知识的理解和掌握.建议增强常用课程资源的开发, 简历多媒体课程资源的数据库,努力实现跨学校多媒体资源的共享,以提升资 源利用效率.3. 积极开发和利用网络课程资源.从分利用网络信息资源,使教学媒体从 单一媒体向多种媒体转变.4. 创造一体化教学设备条件.具备进行多媒体教学和现场教学的专业教室; 具备工业机器人维修、检测级故障诊断所必需的实训设备和场所.5. 产学合作开发实验实训课程资源.充分利用各维修企业的资源,进行校 企合作,建立实训基地,满足学生的实训需求,在此过程中进行实训课程资源 开发,同时为学生提供就业时机,开辟就业渠道.6. 开放式实验实训中央的利用.最大程度地利用开放式实训基地,进行实 验实训、现场教学,满足学生职业水平培养的需求.五、教材的编写与使用建议1. 教材应图文并茂,提升学生的学习兴趣,加深学生对于汽车发动机结构 的熟悉.2. 对于涉及本专业岗位的实践活动,教材应以岗位的操作规程为基准,并 将其纳入其中.3. 教材内容应不断拓展.将工业机器人的新技术、新结构、新材料、