如何选择合适的步进电机

1、如何选择合适的步进电机2004 年 3 月 14 日1.负载分类：(1)Tf力矩负载：Tf = GrG重物重量r半径(2)TJ惯性负载：J = M(R12+R22)/ 32M:质量R1:外径R2:内径2.力矩曲线图的说明力矩曲线图是步进电机输出特性的重要表现，以下是我们对其中关键词语的解释。TJ = J(Kg c)H 押師專点量大起动频率点最大远行頻率点说明：1.工作频率点：表示步进电机在该点的转速值。单位：Hzn=*Hz /（360*D）n转/秒Hz该点的频率值D电路的细分值，0步进电机的步距角例：1.8步进电机，在1/2细分驱动的情况下（即每步0.9）500Hz时，其速度是1.25转/秒2

2、.起动区域：步进电机可以直接起动或停止的区域。3.运行区域：在这个区域里，电机不能直接运行，必须先要在起动区域内起动，然后通过加速的方式，才能到达该工作区域内。同样，在该区域内，电机也不能直接制动，否则就会造成失步，必须通过减速的方式到起动区域内，在进行制动。4.最大起动频率点：步进电机在空载情况下，最大的直接起动速度点。5.最大运行频率点：步进电机在空载情况下，可以达到的最大的运行速度点。6.起动力矩：步进电机在特定的工作频率点下，直接起动可带动的最大力矩负载值。7.运行力矩：步进电机在特定的工作频率点下，运行中可带动的最大力矩负载值。由于运动惯性的原 因，所以，运行力矩要比起动力矩大。3加

3、速和减速运动的控制当一个系统的工作频率点在力矩曲线图的运行区域内时，如何在最短的时间内加速，减速就成了关键。运行力捷起动力矩頻率佰力矩值超渤匡垣如下图示，步进电机的动态力矩特性一般在低速时为水平直线状，在高速时，由于电感的影响，很快 下滑。已知电机负载为TL，要从F0在最短时间tr内加速到F1,求tr和加速脉频率F(t)A.确定TJ0,TJl般TJ0=70% Tm0,TJl=70% Tml,TL=60%Tm1B. tr = F4*ln(TJ0-TL)/(TJ1-TL)C.F(t)=F2*1-eA(-t/F4)+F0 ,0 t tr其中，F2=(TL-TJ0)*(F1-F0)/(TJ1-TJ0)

4、F4=1.8*10- 5*J*O*F2 /( TJ0 -TL)J为电机转子和负载的转动惯量，O为每一步的度数，整步运行时为电机步距角。至于减速的控制，只要将上诉的加速脉频率反过来进行即可。(1)直线加速运动已知电机负载为TL，要从F0在最短时间tr内加速到F1,求tr和加速脉频率F(t)A.确定TJ，一般TJ =70% Tm。B. tr = 1.8*10-5*J*(F1-F0)/(TJ-TL)C.F(t) = (Fl-F0)*t/tr + F00 t 1Cl口疋问M.-DIRHi i n n厂一i辰囱单髀冲欖置中借号图礙器冲櫃氏中信号国步进电机的选择步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电

5、流三大要素组成。一旦三大要素确定， 步进电机的型号便确定下来了。1 1、步距角的选择电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有 0.360.36 度/0.72/0.72 度（五相电机）、0.90.9 度/1.8/1.8 度（二、四相电机）、 1.51.5 度/3/3 度（三相电机）等。2 2、静力矩的选择步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载， 而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。 直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的 2-32-3 倍内好,静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）3 3、电流的选择静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流（参考驱动电源、及驱动电压）4 4、力矩与功率换算步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下：P=P= M M ; ;Q Q=2=2n n/60;n/60; P=2P=2nnM/60nM/60其 P P 为功率