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文档简介

1、长春一汽富维江森自控汽车金属零部件有限公司J71项目座椅零件旋铆机使用说明书(设备编号DTF79-00)吉林省大唐自动焊割科技有限公司承制服务电话lt;0>1、2、3、4、4.1、4.2、4.3、4.4、概 述设备参数功能介绍部件名称及功能.工作台滑动工作台夹具识别器伺服驱动机构4.5、铆接机4.6、气动压头4.7快换夹具4.7.1、N85-J71-002 4.7.2、N85-J71-003I I I4.7.3、N85-J71-004 4.7.4、N85-J71-0054.7.5、快换夹具的安装5、操作流程N85-J71-002 N85-J71-003N85

2、-J71-004 .N85-J71-005 电气部分安全注意事项日常维护保养 易损件清单5.1、5.2、5.3、5.4、6、7、8、9、附页1:气路图 附页2、外购件明细 附图:1.2.,.3-444.,4.4,5.6.7.8 9 10 11 12 13131415161718 181919 21221、概述:吉林省大唐自动焊割科技有限公司是由吉林大学焊接专家、 教 授及焊接同仁联合创办的科技型企业,专业从事汽车生产相关的工 艺装备设计制造、工业自动化控制系统、通用和专用焊接、切割设 备及机器人工作站的研发、设计与制造。100 教授、高工等专家十多人。具有较强的公司位于长春市卡伦经济开发区,占

3、地面积 12000 平方米,吉 林省大唐自动焊割科技有限公司是以吉林大学为技术后盾,公司具 有人才优势,技术优势、销售优势和服务优势。公司现有员工 多人,技术人员 30 余人, 加工实力和制作手段。在汽车制造工贸领域得到了长足的发 以先进的设计理念,过硬的制造精度公司经过近十年的磨励, 展,形成多个固定的客户群, 及优质的售中、售后服务得到客户的认可。先后为大众- 一汽平台汽车零部件有限公司,佛吉亚(长春)汽车部件系统有限公司,本 特勒长瑞汽车系统(长春)有限公司,加铝英利(长春)汽车结构 有限公司, 吉林省通用机械有限公司, 长春车轮厂, 长春旭阳座椅, 富奥威泰克底盘部件(长春)有限公司等

4、设计、制造了多套设备。2、设备参数: 外形尺寸: 设备净重: 额定总功率: 设备电源: 设备运行噪音 生产节拍: 伺服电机最大扭矩限制:1360X1080X2110mm 1835 Kg2.55 KW 380V±10 50HZ小于 75 分贝30 秒 /组0.6 N.m设备运行温度: 气源压力: 铆接铆钉直径范围:室温 20 摄氏度0.5MP216 mm.最大铆接压力: 油泵允许最大输出压力: 铆头最大工作行程: 铆头到工作台最大距离: 铆头到滑动工作台最大距离: 工作台升降距离: 铆头中心到机身面距离: 铆头伸出尺寸: 直线导轨最大有效行程: 油泵电机转向:34 KN2.5Mpa50

5、 mm440 mm213 mm0 mm195 mm62 mm630 mm顺时针(俯视)3、功能介绍:底架7快换夹具滑动工作台触摸屏料盒光电按钮防护架工作台夹具识别器照明灯>铆接机气动压头伺服驱动机构J71项目座椅零件旋铆机,采用三菱PLC,控制伺服电机,控制气缸,传感器识别设备零点、 识别单组夹具。通过零点传感器识别滑动工作台零位,安装快换夹具,夹具识别器对夹具进行识别,程序自动切换到该套夹具程序,触摸屏提示更换对应铆头(如需更换),手动在触摸屏确认,设备进入工作状态。将座椅铆接钣金件、铆钉及其附件装在夹具上,触发光电双手按钮, 设备开始按程序铆接。完成后回到上件位置, 卸件完成单循环。

6、4、部件名称及功能:设备由工作台、滑动工作台、 铆接机、气动压头及快换夹具( 功能如下:夹具识别器、伺服驱动机构、4套)组成。各部分名称及o工作台伺服驱动机构夹具识别器滑动工作台J34.1、4.2、4.3、4.4、工作台:滑动工作台:由伺服驱动机构驱动,快换夹具载体, 实现设备点对点铆接及上下件位置的主要部件。夹具识别器:通过3个传感器检测快换夹具(4套)上 3个检测点的有无识别该套夹具,PLC自动切换对应程序,做出更换铆头提示,(手动在触摸屏确认) 伺服驱动机构:驱动滑动工作台,使夹具到达功能位置。承载各主要部件、机构。45、铆接机:设备核心,铆接功能的主要行使部件其功能及主要参数说见随机说

7、明书。46、气动压头:仅当快换夹具为 N85-J71-004时,快换压头受PLC控制,当夹具铆接前点到达铆头下方时,气动压头伸出压住铆接后点及支承点,开始铆接前点,(防止铆前点时后点被铆头旋转力带动)完成铆头回位,气缸缩回,(气动压头动作及功能完成)。夹具铆接后点到达铆头下方铆接。(气动压头不再有动作)铆接前点气动压头铆接后点rU夹具:N85-J71-0044.7 快换夹具:9 种产品分类为 4 组夹具完成, 如下:N85-J71-002 :止动支架总成A和升降连接副总成铆接夹具N85-J71-003 :齿轮总成左 支架 -总成 NO1 支架总成 NO2铆接夹具N85-J71-004 :手柄总

8、成 N04铆接夹具N85-J71-005 :后靠右侧铰链总成-RH后靠中间铰链后靠左侧铰链总成 -LH 铆接夹具4.7.1、N85-J71-002 :止动支架总成 A和升降连接副总成铆 接夹具(对应图纸编号DTF79-03D-00)PU 29SG 18X止动支架总成A将各单件组装完成放入夹具(注:两个铆钉都装上)PU 29SG 16X升降连接副总成按由下到上顺序在夹具上放置各件oPU 29SG 18X止动支架总成A 爆炸图PU 29SG 16X升降连接副总成爆炸图4.7.2、N85-J71-003 :齿轮总成左支架-总成N01DTF79-03B-00)支架总成N02铆接夹具(对应图编RB 29

9、PG 11丫 ;支架-总成 N01RB 29PG 21丫 ;支架-总成 N02FB 29SG 44X ;齿轮总成-左支架-总成N02齿轮总成-左支架-总成N014.7.3、N85-J71-004 :手柄总成 N04铆接夹具(对应图编号 DTF79-03C-00)LE 29PG 49X手柄总成 N04e4.7.4、N85-J71-005 :后靠右侧铰链总成-RH后靠中间铰链后靠左侧铰链总成-LH铆接夹具(对应图编号 DTF79-03A-00)GV9B 57 540 :后靠中间铰链GV9B 57 560/570 :后靠右侧/左侧铰链总成-RH/LH0oooi4.7.5、快换夹具的安装:5、操作流程

10、5.1、N85-J71-002 :止动支架总成 A和升降连接副总成铆接夹具操作流程屏显夹具N85-J71-002程序切换至N85-J71-002夹具识别器 对夹具识别屏显铆头平铆头操作者确认铆头> I:不正确V更换为!平铆头 *I%*上件PU 29SG 18XPU 29SG 16X£按屏幕确认键按双手启动按钮滑动工作台移动,铆接机铆接循环(完成滑动工作台回上件位置滑动工作台 滑至零位零位传感器 检测为有换夹具N85-J71-002 5.2、N85-J71-003 :齿轮总成左支架-总成N01支架总成N02铆接夹具操作流程屏显夹具N85-J71-003程序切换至N85-J71-0

11、03夹具识别器 对夹具识别f滑动工作台滑至零位v上零位传感器 检测为有:换夹具N85-J71-0035.3、N85-J71-004 :手柄总成N04铆接夹具操作流程屏显夹具N85-J71-004程序切换至N85-J71-004夹具识别器 对夹具识别屏显铆头平铆头操作者确认铆头不正确一更换为I ”;平铆头!滑动工作台滑至零位<J零位传感器 检测为有:换夹具N85-J71-004-RH后靠中间铰链铆接夹具操作流程5.4、N85-J71-005 :后靠右侧铰链总成后靠左侧铰链总成-LH屏显铆头 凹形铆头操作者确认铆头卜I不正确、更换为! /:凹铆头!I上件GV9B 57 540GV9B 57

12、560GV9B 57 570循环按屏幕确认键按双手启动按钮滑动工作台移动,铆接机铆接G成滑动工作台回上件位置f滑动工作台 滑至零位零位传感器 检测为有L换夹具N85-J71-005屏显夹具程序切换至夹具识别器N85-J71-005LN85-J71-005L对夹具识别L6、电气部分 (附页)7、安全注意事项7.1 本设备在装配过程中,请一定不要将手或身体的其他部 位部位伸进装置内以免发生危险!7.2 在设备运行的过程中,当出现故障的时候,一定要将电 源及气源断开,然后再进行维修以免发生危险。7.3 禁止非操作人员操作该设备。7.4 未经许可 , 不要对设备进行改造。7.5 设备工作环境周围禁止堆

13、放易燃物品 ,工作结束后 , 必须切 断设备用的电源及气源 , 避免无人照管出现危险。8、日常维护保养:8.1、8.2、8.3、8.4、8.5、每班开机后空运行设备 5 次。 滑块注油, 1 次/班。(导轨油) 每班开机前检查铆头安装是否稳固,无脱落。 每班开机前检查油箱油量。 定期检查夹具及压装组件是否有松动现象; 各管路是否 有漏油漏气的地方。9、易损件清单:序t=r. 号图号名称数量备注1DTF79-03a-02-04压套22DTF79-03a-03-05压套13DTF79-03b-02-04压套24DTF79-03b-03-04压套15DTF79-03C-02-04压套26DTF79-

14、03d-02-02下模17GOAF160G-005平铆头18GOAF160G-006凹铆头19外径20x截面2.4O形圈2附页1:气路图DTF79-(Uf气缸c调速阀9>单向调速阀K>二位五通阀气源处理器J附页2、外购件明细:序 号型号名称品牌数量用 于1YJMM-F160G旋铆机南京长平1DTF792P LE60-3减速机扭卡特1DTF79-02-03-03-003mhmd042g1v司服电机松下1DTF79-02-03-03-004F3SR-430B0510光幕OMRON1套DTF79-05-005F39-LR1支架OMRON1套DTF79-05-006F39-JD3A线缆OM

15、RON1根DTF79-05-007E2E-X3D1-M1G-Z传感器OMRON6DTF79-02-05-008XS2F-D422-GA0-F导线OMRON6DTF79-02-05-009OTBVR81光电按钮美国邦那2DTF79-05-0010OTC-1-YW护罩美国邦那2DTF79-05-0011SMB30MM支架美国邦那2DTF79-05-0012HGH30HA3R1240ZACI直线导轨上银2套DTF79-02-01-0013R32-5T3-FSI-810-950-0.05滚珠丝杠上银1套DTF79-02-03-01-0014SGP R20-LC30导柱MISUMI2DTF79-02-0

16、2-0015BRW25丝杠固定座MISUMI1DTF79-02-03-01-0016BUN25固定座MISUMI1DTF79-02-03-01-0017HTP A34S8M250-A-C20同步带轮MISUMI1DTF79-02-03-01-0018HTP A28S8M250-A-C20同步带轮MISUMI1DTF79-02-03-02-0019MDZW10止推片MISUMI2DTF79-02-03-04-0020MDZB10-15无油衬套MISUMI1DTF79-02-03-04-0021MSB10-20退料钉MISUMI2DTF79-02-03-04-0022CFR20-52随动轮MISU

17、MI1DTF79-02-03-04-0023HTBN480S8M-250同步带MISUMI1DTF79-02-03-0024SGBH20-25衬套MISUMI10DTF79-03-0025UPCFN120把手MISUMI8DTF79-03-0026HXUR10-8磁铁MISUMI40DTF79-03-0027LHMCW-MX12直线轴承MISUMI2DTF79-04-0028SFJT12-200-M6导向轴MISUMI2DTF79-04-0029CH-101-D夹钳好手1DTF79-03-0030CDQ2A32-100DMZ-M9E»L 气缸smc1DTF79-04-0031AS22

18、01F-01-08S调速阀smc1DTF79-04-0032ASP330F-01-08S单向节流阀smc1DTF79-04-0033SY5220-5DZ-01电磁阀smc1DTF79-04-0034AC20B-01DG-V三联件smc1DTF79-04-00放大AScale: 2:1#«««aftO技术要求:1:锐边倒棱C1;2:未注尺寸公差GB/T1804-2000 IT12;3:淬火58-62HRC;4;表面发黑。标准料Crl 2Mov吉林省大唐自动焊割科技有限公司批准设计绘图2013.0L2S20t5.0t.25凹钾头GOAF160G-006审枝比例共张第张

19、童量曲X §技术要求:1:锐边倒棱Cl;2:未注尺守公差GB/T1804-2000 IT12;3:淬火58-62HRC;4:表面发黑。««a»其蒙护DTF79-03a-02-04重量数量I共2件Crl2MoV吉林省大唐自动輝割科技有限公司批准3.1装配后磨平205x45。、S.0XZ9.9E0刊9sz>030.2 ;°a;MI 罗L 一1'040 p6 (+0.042、I +0-026 丿±A039.8r|110.03|A|006O +1寸1234技术要求:锐边倒棱C1;未注尺寸公差GB/T1804-2000 IT12;

20、 热处理50-55HRC;表面镀镰磷(亚光)。2012.11.27设计201111.272012.11.27比例共张第张20UJ1.27总布置标准更rs 9二Z(9 寸 E1.31装配后磨平丄 |0.03|a|技术要求:锐边倒棱C1;未注尺寸公差GB/T1804-2000 IT12; 热处理50-55HRC;表面镀镰磷(亚光)。1234其余»«3«DTF79-03b-3-04宣量数量I共2件Crl2MoV吉林省大唐自动焊割科技有限公司批准技术要求:锐边倒棱C1 棗注尺寸公icB/Tl804-2000 IT12; 热处理50-55HRC;4:表面镀镰磷(亚光)。设计绘图总布置压套201

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